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[发明专利]一种旋转滑道式动力猫道-CN201810466661.1有效
发明人：赵楠;于萍;宋杰;沙永柏;朱黎辉;赵迪;陈延礼 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：一种旋转滑道式动力猫道，属于石油钻探开发机械设备领域，包括爪式推送机构、钻杆输送支撑架、坡道、地基、几型板、猫道支撑架、推送小车、几型板旋转辅助机构、钻杆支架、主电机、减速器、齿轮、弧形板、几型板推送液压缸、几型板限位板、U型板、第二U型固定夹及旋转轴，通过本发明提供的旋转滑道式动力猫道，钻杆被运送到钻杆支架上，钻杆支架将钻杆运送到几型板的几型凹槽中，几型板旋转，带动钻杆旋转入地平面下，推送小车和爪式推送机构分别、协同工作，将钻杆向钻探平台运输。有效节省地面以上的占用空间，较举升式和机械手臂式液压猫道更具有安全性和稳定性，能够减轻工人劳动强度，提高钻杆运输效率。
一种旋转滑道动力

[发明专利]基于负载口独立控制实现非道路车辆线控转向的液压系统-CN202211023403.9有效
发明人：王同建;马瑞;刘春宝;朱黎辉;李天睿;刘扬威 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明属于非道路车辆转向控制领域，具体涉及一种基于负载口独立控制实现非道路车辆线控转向的液压系统；包括变量泵、溢流阀、二位四通电磁换向阀一、负载口独立控制阀组、左侧转向液压缸、二位四通电磁换向阀三、全液压转向器、优先阀、二位四通电磁换向阀二、液压油箱、右侧转向液压缸及电控单元；通过控制系统保证方向盘转角与车辆转向角度之间的确定关系；利用负载口独立控制技术，提高转向系统效率；电控单元出现故障时，该系统在默认状态下为传统的全液压转向系统，极大提高了系统的安全性。
基于负载独立控制实现道路车辆转向液压系统

[发明专利]基于多级恒压网络和伺服电机泵组的液压混合动力系统-CN202310000362.X有效
发明人：王同建;李天睿;刘春宝;朱黎辉;马瑞;刘扬威 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多级恒压网络和伺服电机泵组的液压混合动力系统，属于液压混合动力系统技术领域，包括多级恒压源网络、与液压执行器连接的伺服电机泵组、负载检测装置、能量储存装置以及控制装置，本发明利用功率密度高的液压系统来传递设备所需的大部分功率，剩余部分使用高效可控的电机组件进行控制，从而用来满足系统的需求。与此同时，取消了传统阀控系统中的节流损失与溢流损失，具有不需要成本高昂的大功率电机的情况下获得电气化驱动的优点，同时将多余能量与可回收的能量以电能或液压能的方式回收到系统，提高系统能量利用率。
基于多级网络伺服电机液压混合动力系统

[发明专利]一种旋转式开合球面屋顶-CN202010020387.2有效
发明人：王同建;付德龙;刘春宝;朱黎辉;王一川;高德华 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： E04B7/00 文献下载
摘要：本发明属于房屋建筑技术领域，尤其涉及一种旋转式开合球面屋顶；包括具有开口的固定屋盖、传动机构以及能够将固定屋盖开口盖合的转动屋盖，转动屋盖为多个叶片依次拼接组合而成的球缺体，叶片包括上层叶片、连接立柱、下层叶片和接触平台，其中上层叶片和下层叶片之间通过连接立柱固定在一起，且上层叶片的左端与下层叶片的左端相比存在缺口，该缺口处设有接触平台，上层叶片右侧滑动连接在相邻叶片上设置的接触平台上，固定在地基上的驱动机构连接在接触平台的下方；启闭自由，伸缩率大，避免了旋转式开合屋盖在开启或闭合过程中存在的干涉问题，特别适合中小型跨度的建筑。
一种旋转式开合球面屋顶

[发明专利]一种平动式屋顶开合系统-CN201911170854.3有效
发明人：王同建;王一川;刘春宝;朱黎辉;高德华;付德龙 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： E04B7/16 文献下载
摘要：本发明涉及房屋建筑技术领域，尤其涉及一种平动式屋顶开合系统；包括屋盖叶片和连接杆，其中多个屋盖叶片依次拼接在一起，且每两个屋盖叶片之间通过连接杆固定连接在一起；屋盖叶片包括固定屋盖和移动屋盖，移动屋盖由三角支架和连接架连接而成，每个三角支架与其对应固定屋盖通过导轨与滚珠丝杠连接，通过由电机驱动丝杆旋转带动丝杠螺母进行直线运动进而使三角支架随着丝杠螺母进行直线运动，是一种驱动便捷、受力性能良好的平动式屋盖开合系统；此系统具备设计和施工方便等优势，以便较好地满足不同建筑对屋盖开合的各项功能要求，伸缩自由，伸缩率大，特别适合中小型跨度的建筑。
一种平动屋顶系统

[实用新型]一种用于科学钻探的动力猫道-CN201920836204.7有效
发明人：穆特;于萍;周子业;宋杰;沙永柏;朱黎辉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：一种用于科学钻探的动力猫道，属于科学钻探装备领域，包括轨道底座、平台、滚动轮胎、V型槽、出槽机构、钻具推板、辅助支撑机构、竖直轨道、固定架、链传动机构、固定V型槽、防坠落机构；本实用新型用于将钻具由地面运送至钻井平台，通过链传动机构的动作，将平台前端沿竖直轨道提升，从而实现位于平台上的V型槽与固定V型槽实现对接；平台下装有滚动轮胎，配合竖直提升动作在轨道底座上自由滚动；固定V型槽上端与钻井平台铰接，下端与竖直轨道顶部铰接；通过辅助支撑机构，改善上下钻具时链传动机构受力情况；出槽机构和钻具推板配合将钻具送至钻井平台。本实用新型可显著降低自动送钻高度，提高送钻过程的稳定性，效率更高。
一种用于科学钻探动力

[实用新型]一种自适应神经网络自动猫道-CN201920844710.0有效
发明人：宋杰;于萍;穆特;周子业;沙永柏;朱黎辉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：一种基于自适应神经网络自动猫道，包括检测车架平移系统位置的第一位移传感器、检测提升滑车位置的第二位移传感器、检测车架平移系统与撑杆组件角度的第一角位移传感器、检测举升系统与撑杆组件之间角度的第二角位移传感器、检测举升系统与坡道之间角度的第三角位移传感器、在举升系统底部有检测钻具质量的重力传感器以及对驱动装置进行控制的驱动控制器；六个传感器负责将所检测的线位移信号、角位移信号、质量信号传送给驱动控制器，驱动控制器将其接受到的信号与目标函数进行对比，将出现的误差利用小波基算法进行误差控制。动力猫道定位快、时间精准、反应及时；其抗干扰性和自学能力强，能快速准确的估计并补偿模型的不定性项。
检测角位移传感器驱动控制器举升系统位移传感器撑杆组件平移系统车架自适应神经网络角位移信号线位移信号重力传感器补偿模型动力猫道滑车位置目标函数驱动装置误差控制质量信号坡道能力强小波基传感器猫道钻具算法自学

[发明专利]一种自适应神经网络自动猫道及其控制方法-CN201910488544.X在审
发明人：宋杰;于萍;穆特;周子业;沙永柏;朱黎辉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：一种基于自适应神经网络自动猫道及其控制方法，自动猫道包括检测车架平移系统位置的第一位移传感器、检测提升滑车位置的第二位移传感器、检测车架平移系统与撑杆组件角度的第一角位移传感器、检测举升系统与撑杆组件之间角度的第二角位移传感器、检测举升系统与坡道之间角度的第三角位移传感器、在举升系统底部有检测钻具质量的重力传感器以及对驱动装置进行控制的驱动控制器；六个传感器负责将所检测的线位移信号、角位移信号、质量信号传送给驱动控制器，驱动控制器将其接受到的信号与目标函数进行对比，将出现的误差利用小波基算法进行误差控制。动力猫道定位快、时间精准、反应及时；其控制方法抗干扰性和自学能力强，能快速准确的估计并补偿模型的不定性项。
检测角位移传感器驱动控制器举升系统猫道自适应神经网络位移传感器撑杆组件平移系统车架角位移信号线位移信号重力传感器补偿模型动力猫道滑车位置目标函数驱动装置误差控制质量信号坡道能力强小波基传感器钻具算法自学

[发明专利]一种用于科学钻探的动力猫道-CN201910483742.7在审
发明人：穆特;于萍;周子业;宋杰;沙永柏;朱黎辉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：一种用于科学钻探的动力猫道，属于科学钻探装备领域，包括轨道底座、平台、滚动轮胎、V型槽、出槽机构、钻具推板、辅助支撑机构、竖直轨道、固定架、链传动机构、固定V型槽、防坠落机构；本发明用于将钻具由地面运送至钻井平台，通过链传动机构的动作，将平台前端沿竖直轨道提升，从而实现位于平台上的V型槽与固定V型槽实现对接；平台下装有滚动轮胎，配合竖直提升动作在轨道底座上自由滚动；固定V型槽上端与钻井平台铰接，下端与竖直轨道顶部铰接；通过辅助支撑机构，改善上下钻具时链传动机构受力情况；出槽机构和钻具推板配合将钻具送至钻井平台。本发明可显著降低自动送钻高度，提高送钻过程的稳定性，效率更高。
钻具链传动机构竖直轨道钻井平台辅助支撑机构动力猫道轨道底座铰接推板钻探轮胎滚动防坠落机构自动送钻自由滚动钻探装备上端固定架受力竖直下端下装配合运送

[实用新型]一种旋转滑道式动力猫道-CN201820724471.0有效
发明人：赵楠;于萍;宋杰;沙永柏;朱黎辉;赵迪;陈延礼 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：一种旋转滑道式动力猫道，属于石油钻探开发机械设备领域，包括爪式推送机构、钻杆输送支撑架、坡道、地基、几型板、猫道支撑架、推送小车、几型板旋转辅助机构、钻杆支架、主电机、减速器、齿轮、弧形板、几型板推送液压缸、几型板限位板、U型板、第二U型固定夹及旋转轴，通过本实用新型提供的旋转滑道式动力猫道，钻杆被运送到钻杆支架上，钻杆支架将钻杆运送到几型板的几型凹槽中，几型板旋转，带动钻杆旋转入地平面下，推送小车和爪式推送机构分别、协同工作，将钻杆向钻探平台运输。有效节省地面以上的占用空间，较举升式和机械手臂式液压猫道更具有安全性和稳定性，能够减轻工人劳动强度，提高钻杆运输效率。
钻杆动力猫道旋转滑道钻杆支架推送推送机构支撑架爪式小车减速器运送机械设备领域石油钻探开发本实用新型辅助机构机械手臂液压猫道占用空间钻杆旋转钻杆运输钻探平台地平面弧形板举升式限位板旋转轴液压缸主电机坡道齿轮猫道地基协同运输

[实用新型]链条式猫道提升动力系统-CN201820552763.0有效
发明人：宋杰;于萍;赵楠;沙永柏;朱黎辉;夏阳春;周锡豪 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种链条式猫道提升动力系统，是一种利用链条在其运动轨迹上的移动来作为牵引动力来驱动提升滑车的装置。本实用新型包括框架、滑轮、滑道、连杆、第一动力横杆、主动轮、从动轮、牵引横杆、滚子链、提升滑车和提升轮架。一组齿轮和滚子链对称放置，动力横杆通过双头螺母与通过内外链板的螺栓相连接，从而起到连接的作用。动力横杆和牵引横杆之间通过连杆相连接，牵引横杆两侧装有滑轮，滑轮在两侧的轨道上滚动。滚子链与动力横杆相连接为了提供动力，而牵引横杆起到牵引提升滑车的作用，同时也负载了提升机构的重量。从而改善以往的动力机构都是完全由撑杆液压杆提供动力的方式。
牵引横杆横杆滚子链滑车滑轮提升动力系统本实用新型猫道螺栓动力机构对称放置内外链板牵引动力双头螺母提升机构运动轨迹从动轮提升轮液压杆主动轮齿轮撑杆滑道牵引链条滚动驱动移动轨道

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