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[发明专利]循轨误差控制装置、循轨误差控制电路、光盘装置和循轨误差控制方法-CN200610145435.0无效
发明人：宫崎和彦;正木清;山田真一;桑原雅弥;白根英树 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2006-11-15 - 公布日： 2007-05-23 - 主分类号： G11B7/09 文献下载
摘要：第二循轨误差检测器基于第一和第二凹坑串之间各自的复制信号的比较，检测光轨和光束之间的移位，并输出第二移位检测结果。第二循轨误差控制器基于所述第二移位检测结果，以推拉控制校正目标位置。第三循轨误差控制器基于第二循轨误差控制器对所述目标位置的校正量，计算第一移位检测结果的校正数据，并基于所计算的校正数据校正第一移位检测结果。
误差控制装置控制电路光盘方法

[发明专利]主轴系统热误差建模方法、误差预测系统、误差控制系统、误差控制方法及云雾计算系统-CN202110357140.4有效
发明人：马驰;刘佳兰;桂洪泉;王时龙 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种主轴系统热误差建模方法，包括如下步骤：1)以改进的BA算法构建IBA‑GRU模型的结构；2)以GRU神经网络的时间窗口大小，批处理大小和单元数量作为优化变量，初始化蝙蝠种群；3)采用改进的BA算法优化IBA‑GRU模型；4)将优化得到的最优超参数用于IBA‑GRU模型，得到主轴系统热误差模型并用于预测主轴系统的热误差。本发明还公开了一种主轴系统动态热误差预测系统、热误差控制方法和云雾计算系统。本发明的主轴系统热误差建模方法、误差预测系统、误差控制系统、误差控制方法及云雾计算系统，具有出色预测性能和鲁棒性，能够反映热误差机制并具有自学习能力。
主轴系统误差建模方法预测控制系统控制云雾计算

[发明专利]消除测量误差和稳态误差的误差检测-K值控制法-CN201210318079.3有效
发明人：田新良;杨苹;张金国 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2012-08-31 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了消除测量误差和稳态误差的误差检测-K值控制法，属于自动控制领域。其具体方法为：在原控制系统基础上，增加了消除测量误差和稳态误差的误差检测-K值控制法，从而构成新控制系统，新控制系统将直接检测系统的输出值和误差信号该方法通过控制的方式彻底消除控制系统的测量误差。同时，该方法通过K值可对多控制对象中的每一个控制对象的开环增益进行单独调节，从而便于实现每个控制对象开环增益的最优化，减少了控制系统的调试难度，使系统的稳态误差降到最低。
消除测量误差稳态误差检测控制

[发明专利]齿形磨床几何误差和热误差同步控制方法-CN202111291778.9在审
发明人：马驰;刘佳兰;桂洪泉;李梦媛;王时龙 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿形磨床几何误差和热误差同步控制方法，包括如下步骤：步骤一：根据齿形磨床的拓扑结构，得到理想状态下的砂轮与工件之间的齐次坐标变换矩阵步骤二：结合齿形磨床每个运动轴的几何误差分量orientation="portrait" inline="yes" />步骤四：根据齿形磨床的Y轴、A轴、Z轴、X轴和C轴相对于砂轮的微分变换矩阵，分别得到Y轴、A轴、Z轴、X轴和C轴相对于砂轮的微分运动误差矩阵；步骤五：根据Y轴、A轴、Z轴、X轴和C轴相对于砂轮的微分运动误差矩阵，得到综合微分运动误差矩阵；结合误差矩阵求解得到砂轮几何误差补偿值。
齿形磨床几何误差同步控制方法

[实用新型]瓷砖尺寸误差控制设备-CN201920888491.6有效
发明人：江想健;陈宣尧;何家仪;周海龙;蔡多信;万祖安;吴谋胜;薛细亮 -专利权人：广东冠星陶瓷企业有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B28B11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了瓷砖尺寸误差控制设备，包括板体和调整机构，所述板体的底部安置有支撑柱，且板体的上端两侧安置有挡板，所述板体的上端装置有切刀，且调整机构安置于板体的上端，所述调整机构的内部包括有支撑架，且支撑架的上端镶嵌有腰形槽本实用新型中，通过切刀上端的螺纹杆和螺母，可以将切刀在板体上自由的移动改变切刀之间的间隙，调整原料切出来的尺寸，使得待烧出的砖体在烧制之前自由的变化大小规格，改变以往固定安放的切刀，使其能够自由变化大小规格控制误差
瓷砖尺寸误差控制设备

[发明专利]控制误差扩散点密度-CN201080056866.4有效
发明人： M·克塞布莱纳 -专利权人：伊斯曼柯达公司
申请日： 2010-12-13 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： H04N1/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种使用误差扩散筛选改善数字图像印刷质量的方法，包括的步骤有，对于数字图像中每个像素：a）初始化加权误差扩散值；b）使每个像素的第一值（220）转变为第二值（916）；c）转变每个像素的第二值从而创造第三值（920）；d）通过添加误差扩散值（216）转变每个像素的第三值从而创造第四值（224）；e）通过使用至少一个阈值为数字图像中每个像素生成量化值；f）利用第一像素掩模（1604）和第二像素掩模在第一量化（924）的空间中执行几何分布，以便在由像素掩模定义的指定区域中设定像素；以及g）更新误差扩散值并转到步骤（b），直到处理数字图像的全部像素。
控制误差扩散密度

[发明专利]五轴数控机床解耦的轮廓误差控制方法-CN201910314401.7有效
发明人：万敏;肖群宝;张卫红;刘洋 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种五轴数控机床解耦的轮廓误差控制方法，用于解决现有五轴轮廓误差控制方法通用性差的技术问题。技术方案是首先通过在线五轴轮廓误差估计方法计算轮廓误差矢量和切向追踪误差矢量；然后针对各个驱动轴设计出稳定法向轮廓误差控制器，输入为轮廓误差矢量，输出为各个轴的法向轮廓误差控制分量；接着针对各个驱动轴设计出稳定的切向追踪误差控制器，输入为切向追踪误差矢量，输出为各个轴的切向追踪误差控制分量；最后将各个轴的法向轮廓误差控制分量和切向追踪误差控制分量直接相加，得到总的控制信号来控制各个驱动轴。本发明通过切向追踪误差控制与法向轮廓误差控制的解耦，具有通用性，能够集成滑膜、自适应或迭代学习控制器。
数控机床轮廓误差控制方法

[发明专利]接口控制电路、存储系统和控制接口控制电路的方法-CN201410246991.1有效
发明人：足立直大;柴原祯之;藤波靖 -专利权人：索尼公司
申请日： 2014-06-05 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： G06F13/14 文献下载
摘要：本发明公开了接口控制电路、存储系统和控制接口控制电路的方法。该接口控制电路包括：误差检测单元、误差校正单元、以及调整控制单元。误差检测单元被配置为检测在经由接口传输的误差校正编码数据中是否发生了误差。误差校正单元被配置为在发生误差时执行校正误差的误差校正处理。调整控制单元被配置为在发生误差时开始调整接口的传输特性的调整处理。
接口控制电路存储系统控制方法

[发明专利]一种基于速率陀螺的旋变谐波误差标定补偿系统-CN202211288203.6在审
发明人：王英广;樊亚洪;张鹏波;张激扬;武登云;张强;卿涛;冯洪伟;胡跃伟;赵维珩;宿诺;梁柱林;赵志新;顾正成;郭腾飞;贾云 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于速率陀螺的旋变谐波误差标定补偿系统，包括：伺服控制单元、误差评价单元、误差标定单元、误差补偿单元；伺服控制单元用于控制负载按指令角速度稳定旋转。误差评价单元给控制伺服控制单元发送指令角速度，对伺服控制器输出的旋变角速度进行频谱分析，将频谱分析得到的误差谐波次数N传送给误差标定单元、误差补偿单元，作为调节误差标定和误差补偿的依据。误差标定单元从速率陀螺测量角速度和旋变测量角速度之差中精准标定谐波次数为N的旋转变压器测角误差，得到误差正弦量和误差余弦量。误差补偿单元根据误差标定单元得到的误差正弦量和误差余弦量重构误差，并对旋转变压器输出原始角位置进行误差补偿。
一种基于速率陀螺谐波误差标定补偿系统

[发明专利]一种基于同频陷波器的旋变谐波误差软件自补偿系统-CN202010852013.7有效
发明人：王英广;张激扬;田利梅;鲁明;张强;胡跃伟;赵维珩;宿诺 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于同频陷波器的旋变谐波误差软件自补偿系统，包括：伺服控制单元、误差评价单元、误差辨识单元、误差补偿单元；伺服控制单元用于控制负载按指令角速度稳定旋转。误差评价单元给控制伺服控制单元发送指令角速度，对伺服控制器输出的测量角速度进行频谱分析，将频谱分析得到的误差谐波次数N传送给误差辨识单元、误差补偿单元，作为调节误差辨识和误差补偿的依据。误差辨识单元使用相关积分法构造的同频陷波器对谐波次数为N的旋转变压器测角误差进行精准辨识，得到误差正弦量和误差余弦量。误差补偿单元根据误差辨识单元得到的误差正弦量和误差余弦量重构误差，并对旋转变压器输出原始角位置进行误差补偿。
一种基于陷波谐波误差软件补偿系统

[发明专利]基于控制量补偿的最小电压矢量误差控制方法-CN202310907789.8在审
发明人：孙乐;刘迎广;陈龙淼;佟明昊 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于控制量补偿的最小电压矢量误差控制方法，在电机矢量控制中，最小电压矢量误差控制即采用最邻近基本电压矢量，并通过优化占空比调节矢量长度，使得实际实施的电压矢量与参考矢量的误差最小。为进一步降低控制误差，采用模型预测该误差矢量在下一时刻造成的电流误差，再用该预测误差反向修正电流控制参考值，最后基于该电流控制参考值，重新调用最小电压矢量误差控制，从而获得与原电流参考值误差最小的实际电流本发明的核心创新点在于将矢量控制误差转移到控制量，通过两次调用最小电压矢量误差控制方法，在保持低开关次数的基础上优化了电流控制精度。
基于控制补偿最小电压矢量误差方法

[发明专利]电动汽车动力传动系统控制方法-CN201811577164.5有效
发明人：陈国强;杨志飞;代军 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动汽车动力传动系统控制方法，包含一个模糊推理控制器、一个PID控制器、一个误差合成器；误差合成器有4个输入，分别为：电动机转子角速度误差、电动机轴角速度误差、减差总成角速度误差、半轴传动角速度误差，误差合成器将4个输入误差进行合成得到合成误差矢量；合成误差矢量为PID控制器的输入，合成误差矢量及合成误差矢量的变化率为模糊推理控制器的输入，模糊推理控制器根据合成误差矢量及合成误差矢量的变化率实时调节PID控制器的系数；PID控制器的输出为电动机的期望输出转矩。本发明充分利用模糊控制与PID控制二者的优点，保证了扭转振动抑制的效果，简单有效，具有很强的通用性。
电动汽车动力传动系统控制方法

[发明专利]一种高精度间接传动伺服稳定控制方法-CN202010731532.8在审
发明人：吴盼良;商美霞;佐大伟;常志英;王禄禄 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度间接传动伺服稳定控制方法，涉及伺服控制技术领域。本方法将控制过程分为大误差阶段和小误差阶段，实现不同的控制目的。大误差阶段的控制目的为快速响应误差变化，迅速减小误差量值；小误差阶段的控制目的为隔离高频扰动，提高低频精度。本方法针对两个阶段采取不同的控制策略：大误差阶段采用比例加微分的控制策略，比例控制能迅速减小误差量值，同时快速响应误差的正负方向变化，微分控制能快速响应误差的量值变化。小误差阶段在前向通道采用比例加积分的控制策略提高低频精度，在反馈通道采用不完全微分的控制策略隔离高频扰动。本发明方法实现了对导引头的稳定平台的稳定控制，提高了间接传动伺服系统的控制精度。
一种高精度间接传动伺服稳定控制方法

[发明专利]导弹控制系统各环节误差分配方法-CN201710360800.8有效
发明人：于剑桥;蒋军 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出一种导弹控制系统各环节误差分配方法，可以实现导弹控制系统命中精度误差向控制系统内部各环节实际物理系统误差的分配。步骤一、由已分配给控制系统的命中精度误差，按照设定权重，将控制系统的命中精度误差分配给控制系统作为各环节引起的命中精度误差；步骤二、分别以导引头误差、弹上计算机误差、舵机误差作为输入，导弹位置变化为输出，推导自身误差到导弹位置的传递函数；步骤三、根据得到的由各环节对应的到导弹位置的传递函数，分别得到自身误差引起导弹位置变化的稳态增益；步骤四、将控制系统各环节引起的命中精度误差，分别除以各环节自身误差引起的导弹位置变化的稳态增益，即为导弹控制系统自身物理系统对应的误差。
导弹控制系统环节误差分配方法

[发明专利]锁相环控制电压确定-CN201080070455.0有效
发明人：文敢 -专利权人：爱立信（中国）通信有限公司
申请日： 2010-12-01 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： H03L5/00 文献下载
摘要：提供用于确定电压控制振荡器的控制电压的方法和电路，其中具有锁相环的快速频率锁定，并且对于使用超低频率参考时的情况是有利的。方法和电路确定参考时钟信号与反馈时钟信号之间的当前误差，以及检查误差是否大于阈值，这检查是否设置了误差符号指示符，即，误差自反馈循环的启动以来已经改变符号；如果没有设置误差符号指示符，则电路使用当前误差en、当前控制电压un、前一误差en-1和前一控制电压un-1来确定除数kn；但是，如果设置了误差符号指示符，则使用电路在误差为负时的最近控制电压和误差的所存储值，以及使用在误差为正时的最近控制电压和误差的所存储值来确定除数kn；此外，方法和电路使用所确定误差除以除数kn来确定控制电压阶跃，以及使用当前控制电压un和所确定控制电压阶跃来确定新控制电压。
锁相环控制电压确定

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