[发明专利]一种钻具旋扣及拧卸装置有效
| 申请号： | 201910215967.4 | 申请日： | 2019-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN109707330B | 公开（公告）日： | 2023-10-17 |
| 发明（设计）人： | 沙永柏;王光辉;孙友宏;赵晓影;于萍 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | E21B19/16 | 分类号： | E21B19/16 |
| 代理公司： | 长春市吉利专利事务所(普通合伙) 22206 | 代理人： | 李晓莉 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种钻具旋扣及拧卸装置，属于石油钻井自动化装备领域，钳体夹紧油缸通过夹紧拉杆带动摆臂实现钳体支架的夹紧与松开动作，平移导轨实现两个钳体支架相向平动，保证旋扣滚轮能够对称可靠地抱紧钻具；旋扣马达驱动旋扣滚轮实现旋扣动作，旋扣调整油缸通过调整拉杆调整旋扣滚轮的位置，可调整旋扣滚轮对钻具的抱持角度或实现对钻具的抱紧及松开；卸扣夹紧油缸驱动夹紧钳实现对钻具的夹紧动作；卸扣夹紧油缸固定在滑板组件上，卸扣油缸驱动滑板组件绕弧形滑道组件在一定角度范围内回转，从而带动卸扣夹紧油缸及夹紧钳进行回转运动，实现钻具的紧/卸扣动作。本发明设备同轴度高，同步性好，结构紧凑，运动平稳，保障了旋扣及卸扣动作的顺利实施。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钻具旋扣 卸装 | ||
【主权项】：
1.一种钻具旋扣及拧卸装置，其特征在于，包括：固定支架(1)、摆臂(2)、弧形滑道组件(4)、卸扣油缸(6)、钳体夹紧油缸(7)、卸扣夹紧油缸(8)、钳体支架(9)、旋扣滚轮(10)、旋扣马达(11)、调整拉杆(12)、平移导轨(13)、滑板组件(14)、夹紧钳(15)、旋扣调整油缸(16)、夹紧拉杆(17)、导向板(24)及马达连接座(25)，所述钳体支架(9)数量为两个，分别为第一钳体支架和第二钳体支架，第一钳体支架和第二钳体支架呈对称布置；第一钳体支架及第二钳体支架朝向固定支架(1)一侧的端面上设置有导向槽；所述平移导轨(13)的一端嵌入位于第一钳体支架上的导向槽中，平移导轨(13)的另一端嵌入位于第二钳体支架上的导向槽中；所述摆臂(2)数量为两个，分别为第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂呈对称布置，第一摆臂的一端与固定支架(1)连接，第一摆臂的另一端与第一钳体支架连接；第二摆臂的一端与固定支架(1)连接，第二摆臂的另一端与第二钳体支架连接；所述夹紧拉杆(17)数量为两个，分别为第一夹紧拉杆和第二夹紧拉杆，第一夹紧拉杆及第二夹紧拉杆的内端与钳体夹紧油缸(7)的活塞杆端部铰接于一点；第一夹紧拉杆的外端与第一摆臂铰接，第二夹紧拉杆的外端与第二摆臂铰接；所述钳体夹紧油缸(7)的缸筒固定在固定支架(1)中部；所述旋扣调整油缸(16)数量为两个，分别为第一旋扣调整油缸和第二旋扣调整油缸，第一旋扣调整油缸的缸筒固定在第一钳体支架上，第二旋扣调整油缸的缸筒固定在第二钳体支架上；所述调整拉杆(12)数量为四个，分别为第一调整拉杆、第二调整拉杆、第三调整拉杆及第四调整拉杆，第一调整拉杆和第二调整拉杆的外端与第一旋扣调整油缸的活塞杆端部铰接于一点，第一调整拉杆和第二调整拉杆的内端分别与各自对应的马达连接座(25)铰接；第三调整拉杆和第四调整拉杆的外端与第二旋扣调整油缸的活塞杆端部铰接于一点，第三调整拉杆和第四调整拉杆的内端分别与各自对应的马达连接座(25)铰接；所述旋扣滚轮(10)数量为四个，两两一组，第一组设置在第一钳体支架上，第二组设置在第二钳体支架上；所述旋扣马达(11)安装在马达连接座(25)上，旋扣马达(11)用于驱动旋扣滚轮(10)旋转；所述马达连接座(25)设置在钳体支架(9)面板所开的槽孔中并沿该槽孔运动；所述夹紧钳(15)数量为两个，两个夹紧钳(15)分别安装在两个钳体支架(9)上，两个夹紧钳(15)呈对称设置，每个夹紧钳(15)和与其匹配的卸扣夹紧油缸(8)的活塞杆连接；所述卸扣夹紧油缸(8)的缸筒固定在滑板组件(14)上；所述弧形滑道组件(4)和导向板(24)固定在钳体支架(9)的内侧，滑板组件(14)置于弧形滑道组件(4)和导向板(24)之间，滑板组件(14)沿弧形滑道组件(4)与其做相对运动；所述卸扣油缸(6)的缸筒与固定在钳体支架(9)上的卸扣油缸连接座一(26)铰接，卸扣油缸(6)的活塞杆与固定在滑板组件(14)上的卸扣油缸连接座二(27)铰接。
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- 本发明涉及矿用钻杆技术领域，特别涉及一种能够实现自动拆卸的钻杆结构，尤其是矿用坑道钻机自动拆卸钻杆组件，包括竖直设置的双向伸缩机构，在所述双向伸缩机构的上部和下部的输出端分别对称安装有一上部夹持锁定机构、下部夹持锁定机构，所述上部夹持锁定机构与所述下部夹持锁定机构配合使用，所述下部夹持锁定机构用于实现对当前需要拆卸的钻杆的夹持与旋转，所述上部夹持锁定机构用于在所述下部夹持锁定机构工作时实现对待拆卸的钻杆相邻上部的钻杆的夹紧固定，所述双向伸缩机构、所述上部夹持锁定机构、所述下部夹持锁定机构均通过电线与钻机相连并由钻机供电。
- 装卸钻杆的装置和方法-202110892728.X
- 吕情绪;贺安民;王子升;陈殿赋;曾得国;刘少伟 - 国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
- 2021-08-04 - 2023-09-15 - E21B19/16
- 本申请提出了一种装卸钻杆的装置和方法，装卸钻杆的装置包括连接板，所述连接板用于连接钻机的尾部平台；设置在所述连接板的纵向的第一端的纵向延伸的料板；设置在所述连接板上的旋转卡盘组件，所述旋转卡盘组件包括：与所述连接板固定的卡盘支架、设置在所述卡盘支架并与所述卡盘支架旋转式连接的旋转盘、与所述旋转盘固定连接的筒状的固定卡盘，以及与所述固定卡盘可移动式设置的卡爪，所述卡爪用于调整所述固定卡盘的内腔的大小，该装卸钻杆的装置结构紧凑，能实现机械化装卸钻杆，从而提高钻杆的装卸效率，降低工人的劳动强度。
- 一种高效率管柱冲扣装置-202111251996.X
- 董亮亮;张宇霖;王宁宁 - 西南石油大学;四川西南航空职业学院
- 2021-10-25 - 2023-09-15 - E21B19/16
- 本发明提供了一种高效率管柱冲扣装置，属于石油及天然气钻井设备技术领域，包括底座、外罩、夹紧组件、旋紧组件、扩口装置和动力源；其特征在于：所述夹紧组件是由推力液压装置带动卡爪进行夹紧，所述旋紧组件是由齿轮组带动卡爪和管柱进行旋紧，夹紧组件和旋紧组件分别设置在底座上，所述外罩通过螺栓固定设置在底座上，所述扩口装置和动力源分别固定设置在外罩上。本发明具有夹紧力大、对中性好、冲扣效率高、结构简单和易推广等特点，解决了目前很多冲扣装置需要二次甚至多次冲扣才能将管柱旋紧而导致冲扣效率低的问题。
- 一种油田修井用全自动液压动力钳装置以及修井平台-202321218896.1
- 陈颖韬;宋涛;沙英 - 西安鸿源能信智能装备有限公司
- 2023-05-18 - 2023-09-08 - E21B19/16
- 本实用新型公开了一种油田修井用全自动液压动力钳装置以及修井平台，属于液压动力钳技术领域。所述装置包括液压钳部件，所述液压钳部件包括液压主钳、液压背钳、驱动单元、换挡单元以及确位单元；所述液压主钳与液压背钳连接，所述驱动单元连接液压主钳以及液压背钳，所述换挡单元以及确位单元设置在液压主钳上；所述确位单元用于测定目标组件是否进入钳口上扣位置；所述换挡单元包括换挡气缸以及换挡手柄；所述换挡气缸以及换挡手柄设置在液压主钳上。
- 牙嵌式钻杆辅助拆卸设备及牙嵌式钻杆拆卸方法-202310901251.6
- 王旭东;乔文俊;赵海;任俊杰;董俊亮 - 神华新街能源有限责任公司
- 2023-07-20 - 2023-09-05 - E21B19/16
- 本发明提供了一种牙嵌式钻杆辅助拆卸设备及牙嵌式钻杆拆卸方法，其中，牙嵌式钻杆辅助拆卸设备包括：夹持板，包括第一夹持板和第二夹持板，第一夹持板可相对第二夹持板移动地设置，第一夹持板具有靠近第二夹持板并夹持钻杆分段的上端部的夹持位置以及远离第二夹持板并避让钻杆分段的上端部的避让位置；牙嵌套旋转装置，设置在夹持板上，牙嵌套旋转装置驱动牙嵌套转动，以使牙嵌套的内牙嵌与钻杆分段的外牙嵌错开；牙嵌套顶升装置，可移动地设置在夹持板上，牙嵌套顶升装置驱动牙嵌套上升。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的牙嵌式钻杆的待装钻杆和钻杆分段的连接和拆卸的操作较困难，作业效率较低的问题。
- 一种海域钻探快速换取钻探岩心管的装置及工作方法-202310671851.8
- 周长祥;孙雨沁;牛志力;于立栋;张晨西;徐珺 - 山东省地质科学研究院
- 2023-06-08 - 2023-09-05 - E21B19/16
- 本发明涉及海洋底部岩石钻探设备技术领域，具体公开了一种海域钻探快速换取钻探岩心管的装置及工作方法，包括钻探机构、岩心管升降机构和换心操作平台，钻探机构和岩心管升降机构安装在驳船上，岩心管升降机构设有两组，岩心管升降机构上提和下送岩心管；换心操作平台安装在海床面上，换心操作平台上安装有两个换心机械手和两组岩心管拆装机构，换心机械手抱住岩心管旋转进行拆卸或安装，岩心管拆装机构将岩心管拆卸或安装到岩心管升降机构；本发明实现更快捷的更换岩心管，更换完的岩心管直接上运至驳船，保证样本的完整性和准确性，然后再下运新岩心管待命，更换岩心管效率高，整体钻探效率高；结构简单，操作方便，通过海底摄像头可视化操作。
- 一种用于土木工程施工的打桩装置-202320108591.9
- 王国锋;白玥 - 王国锋
- 2023-02-03 - 2023-09-01 - E21B19/16
- 本实用新型提供一种用于土木工程施工的打桩装置，涉及土木工程技术领域，包括打桩机架，打桩机架通过履带轮驱动，打桩机架顶部固定有油缸驱动装置，油缸驱动装置侧面可拆卸连接有支架，且支架底部转动连接有旋转件，支架侧面滑动连接有滑动架，且滑动架与钻杆转动连接，钻杆通过钻杆驱动电机驱动，且钻杆表面嵌套有夹具，本实用新型采用先通过油缸驱动装置将支架向后伸缩，使其更接近与地面，然后将滑动架与钻杆卸下，通过旋转电机螺纹杆转动，使得夹具向上抬起，当支架与地面达到小于度的夹角后，钻杆自动从支架上滑下，避免了竖直滑下那样的大范围震动。
- 一种具有吊装功能的自动接卸杆装置-202310959870.0
- 刘锐军;李燕雷;张晓阳;江明;田雷;刘泉;石强;王超 - 国网经济技术研究院有限公司;国家电网有限公司;江西东锐机械有限公司;中国电力科学研究院有限公司
- 2023-08-02 - 2023-08-29 - E21B19/16
- 本发明涉及一种具有吊装功能的自动接卸杆装置，包括主体组件、吊装组件以及卸钎机构。主体组件包括主梁、副梁以及钎杆，主梁安装有回转机构，副梁固定在主梁的一侧，并在主梁的另一侧安装有可摆动的机械手，吊装组件包括滑轮机构、液压绞车以及拾钎器，在液压绞车上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的另一端绕过滑轮机构于主梁的另一侧与拾钎器相连接，卸钎机构包括可夹持不同钎杆的上卸钎件和下卸钎件。本发明通过机械手与拾钎器相结合实现自动接杆，并由卸钎机构实现自动卸杆，解决了人工爬上推进梁高处进行手动接杆的方式容易造成安全隐患且接杆过程花费时间长，影响施工效率的问题。
- 一种可更换钳头的抓管装置及其安装方法-202310728436.1
- 耿静华;周余;石会立;吴正华;杨淑娟;陈崇 - 四川宏华石油设备有限公司
- 2023-06-19 - 2023-08-29 - E21B19/16
- 本发明涉及石油钻井设备技术领域，提供了一种可更换钳头的抓管装置及其安装方法，所述可更换钳头的抓管装置包含伸缩臂和钳头，所述伸缩臂和所述钳头通过连接头连接，所述连接头铰接于所述钳头，所述伸缩臂设有第一销孔和第二销孔，所述连接头设有第三销孔和第四销孔，所述第一销孔和所述第三销孔通过所述第一销钉连接，所述连接头绕所述第一销钉转动能够使所述第二销孔和所述第四销孔对齐，所述第二销孔和所述第四销孔能够通过第二销钉连接。使用该装置，解决了现有技术存在的传统的钳头的更换费时费力，还需要其他设备辅助安装的问题。
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