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[发明专利]一种全自动一体化汽车补漆的刮痕识别方法-CN202310687999.0在审
发明人：马丽洁;申江卫;陈峥;沈世全;姚树茂;余成杰;白雅贤 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动一体化汽车补漆的刮痕识别方法，包括以下步骤：步骤1：图像的获取及预处理；步骤2：数据增强处理：采用灰度自适应刮痕识别生成方法对预处理后的整车车身图像进行数据增强处理；步骤3：分类模型识别刮痕：选择分类模型，同时引入金字塔池化解决改进双边滤波算法预处理后刮痕区域大小不一的问题，获取疑似刮痕区域，并将疑似刮痕区域输入分类模型进行刮痕识别。引入灰度自适应刮痕识别生产方法进行数据增强处理，防止网络训练过拟合，提高识别精度。本发明采用基于深度学习的目标检测方法——改进双边滤波算法进行图像预处理，保持刮痕细节特征的同时对车模背景进行平滑处理，提高模型的刮痕检测精度与鲁棒性。
一种全自动一体化汽车刮痕识别方法

[发明专利]一种基于弓高特征点的弯曲车道线检测方法-CN202311163629.3在审
发明人：王青旺;王路;王盼新;沈韬;瞿信;沈世全 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于弓高特征点的弯曲车道线检测方法，属于深度学习的图像处理技术领域。首先对图像中的车道线进行采样得到特征点，确定每条车道线特征点中的起始点与终止点，然后根据起始点与终止点的位置信息求解特征点中的弓高特征点，利用点距准则获取第一个弓高特征点，并将其作为主特征点，再在主特征点与起始点之间以及主特征点与终止点之间递归计算，获取所有弓高特征点，作为关键点。将关键点信息作为先验特征输入至车道线检测网络中，通过曲线特征提取进一步拟合关键点，以得到预测的车道线形状。本发明改善了弯曲车道线检测效果，优化面向大弯道等非直线结构车道线检测的弯曲程度不足的问题，使弯道环境下车道线检测更具鲁棒性。
一种基于特征弯曲车道检测方法

[发明专利]基于双延迟Q学习的插电式混合动力汽车能量管理方法-CN202310552153.6在审
发明人： 沈世全;高顺;郭玉帆;陈峥;申江卫;王青旺;胡后征 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本发明提供的基于双延迟Q学习的插电式混合动力汽车能量管理方法包括以下步骤：步骤1：获取车辆历史车速和加速度数据；步骤2：建立动力传动系统的数学模型、车辆动力纵向学模型和动力部件之间的功率平衡方程；步骤3：求解离线双延迟Q学习控制器；步骤4：利用历史车速和加速度数据训练卷积神经网络模型得到CNN车速预测模型；步骤5：在模型预测控制框架上，求解发动机与动力电池最优功率分配。本发明提出的基于双延迟Q学习的插电式混合动力汽车的能量管理方法，相比传统的强化学习算法，使用两个Q函数来选择和评估动作，避免动作值的高估，同时引入两个自由参数和三个内部变量延迟Q函数的更新，提高了算法的稳定性，节油能力更强。
基于延迟学习插电式混合动力汽车能量管理方法

[发明专利]一种油包水型乳化油液滴加热蒸发过程预测方法-CN202310385531.6在审
发明人： 沈世全;吴品;梁子禄;蔡成;常雨新 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种油包水型乳化油液滴加热蒸发过程预测方法，具体包括建模过程和求解过程；建模过程为：步骤1：对油包水型乳化油液滴进行抽象和简化；步骤2：建立方程描述油包水型乳化油的物性参数；步骤3：建立方程描述乳化油中分散水珠在油中的扩散过程；步骤4：建立方程描述油和水在油滴表面的蒸发过程；步骤5：建立方程描述油滴内的传热过程；步骤6：设置临界条件描述油滴内表面活性剂失活后分散水珠的聚合过程；求解过程为：步骤7：进行迭代求解，求出液滴在加热过程中的温度、直径及油滴内的组份分布。本发明能够利用该加热蒸发模型预测乳化油滴的加热蒸发过程的温度、直径及油滴内的组份分布。
一种油包水型乳化油液滴加热蒸发过程预测方法

[发明专利]一种适用于自动驾驶物流车进出室内外的运行调度方法-CN202310843440.2有效
发明人： 沈世全;吴品;朱思志;王青旺;张华伟;何华凤 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于自动驾驶物流车进出室内外的运行调度方法，可应用于物流车辆管理和运输领域。该方法是基于一个通用的自动驾驶物流车进出室内外的场景，通过智能控制自动驾驶物流车按照特定顺序自主运行到场景中设置的排队点、姿态调整点、电梯停留点、装卸货区，实现自动驾驶物流车安全进出室内外。该方法通过智能管理系统与场景中的电梯、货物和自动驾驶物流车交互以完成导航地图切换、队列调度、车辆姿态调整、“倒车入库”、电梯定位框添加、货物装卸、避障距离动态调整等操作。相较于现有技术，该方法提供了一种安全、高效的自动驾驶物流车进出室内外的解决方案；该方法具有广泛的应用前景，可优化物流车辆管理和运输效率。
一种适用于自动驾驶物流进出内外运行调度方法

[发明专利]一种基于宏观基本图的交叉口禁左评价方法-CN202111214411.7有效
发明人：李冰;王正辉;吴小龙;杨鸿宇;成卫;沈世全;彭泽宇 -专利权人：昆明理工大学;林同棪国际工程咨询（中国）有限公司昆明分公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于宏观基本图的交叉口禁左评价方法，属于交通管理控制技术领域。本发明基于宏观基本图理论，建立对多个交叉口、乃至区域性的路口禁止左转交通组织优化的评价方法，弥补了以往方法仅对单个交叉口禁左措施评价的不足,首先，本方法对禁左交通流向转移进行分析，并基于经典宏观基本图模型构建禁左交通组织下的宏观基本图模型；然后，通过进行仿真，得出禁左交通组织下的宏观基本图模型参数，并对不同禁左方案进行科学评价。本发明方法能对不同区域、不同交通流量下的禁左方案进行有效评价，为科学制定交叉口禁左管控措施提供了有效的理论支撑和科学依据。
一种基于宏观基本交叉口评价方法

[发明专利]一种全温度下基于SRCKF的锂电池内部温度在线估计方法-CN202211599864.0在审
发明人：申江卫;张政;陈峥;沈世全 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明涉及一种全温度下基于SRCKF的锂电池内部温度在线估计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：数据采集；步骤2：二阶RC等效电路模型与热模型的建立；步骤3：分别对二阶RC等效电路模型和双状态集中参数热模型的参数进行辨识；步骤4：给予SRCKF算法进行电池内外部温度在线估算；步骤5：等效电路模型与双状态集中参数热模型的耦合。热电耦合模型采用了二阶RC等效电路模型，能够更加准确地描述电池内部阻容特性，所采用的双状态热模型能充分体现电池内外部温度的巨大差异，同时对电池生热方程进行了合理简化，大大减小模型复杂度，提高计算效率。
一种温度基于 srckf 锂电池内部在线估计方法

[实用新型]一种瓜类作物栽种盆-CN202223455432.0有效
发明人：刘诗华;谭丽婷;杨瑞怡;李湘妮;司雨;张晶;陈铭泰;陈宏海;沈世全;单既亮 -专利权人：佛山市农业科学研究所（佛山市农业技术推广中心）
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瓜类作物栽种盆，包括盆体以及棚架，所述棚架包括有立柱以及设置于立柱上方供瓜类作物水平攀爬的横架，立柱插入盆体内的土壤中，同时所述立柱侧部设置有连接组件，所述连接组件包括有竖向延伸的插销以及连接插销与立柱的连接桥，同时所述盆体外壁设置有供所述插销插入的销轴筒；该栽种盆通过设置盆体以栽种植物，然后通过设置盆体外壁设置销轴筒，以限制固定插销，配合立柱向下插入盆体的土壤内，实现快速固定整个棚架，可使植物于立柱向上攀爬、于横架水平攀爬，有助于植物的生长，整体结构简单实用可靠，可适用于瓜类作物，操作简便快捷。
一种作物栽种

[发明专利]一种基于双激光干涉的喷雾粒子直径测量方法-CN202310142806.3在审
发明人： 沈世全;吴品;刘欢;刘玺 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双激光干涉的喷雾粒子直径测量方法，具体包括以下步骤：步骤一：搭建光路系统；步骤二：粒子的聚焦两点像采集；步骤三：喷雾粒子的聚焦像处理；步骤四：粒子直径测量。该方法的测量精度仅与光学系统参数有关(放大倍率、相机分辨率)，消除了液滴折射率变化对测量结果的影响，大幅度提高了测量精度。
一种基于激光干涉喷雾粒子直径测量方法

[发明专利]一种全温度下基于极简电化学模型的锂电池SOC估计方法-CN202211059682.4在审
发明人：申江卫;周灿彪;陈峥;沈世全;舒星;蒋宝良 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明涉及一种全温度下基于极简电化学模型的锂电池SOC估计方法，包括以下步骤：步骤1：重建极简电化学模型；步骤2：使用遗传算法对步骤1中建立的极简电化学模型进行参数辨识；步骤3：构建全温度下的极简电化学模型。步骤4：将固相扩散方程进行离散化，得到系统状态空间方程和量测方程；步骤5：基于步骤4的系统状态空间方程和量测方程，将平方根容积卡尔曼滤波算法融入到锂离子电池SOC估算中，得到状态更新后的精确SOC值。在平均电极模型上进行简化处理，并考虑环境温度因素影响，构建全温度下的极简电化学模型，将平方根容积卡尔曼滤波算法融入SOC估算中，消除过程噪声影响，提高运算效率的同时解决因环境温度干扰而造成SOC估算精度不高的问题。
一种温度基于电化学模型锂电池 soc 估计方法

[发明专利]一种基于随机短期充电数据的锂离子电池SOH估算方法-CN202111373284.5在审
发明人：申江卫;马文赛;陈峥;沈世全;舒星 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01R31/387 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于随机短期充电数据的锂离子电池SOH估计方法，包括以下步骤：步骤1、数据采集；步骤2、多项式拟合；步骤3、短时充电电压估算；步骤4、获取最优系数；步骤5、完整充电电压估算；步骤6、数据处理；步骤7、基础模型构建；步骤8、电池SOH估算：利用等电压充电时间作为模型输入，获取估算电池SOH。基于极限学习机自身单隐含层结构和快速学习的特点，避免了复杂算法容易引起的过拟合问题，在步骤7模型训练中仅使用了40％的数据训练，就取得了良好的预测效果，证明该方法学习能力强，无需大量的训练数据。
一种基于随机短期充电数据锂离子电池 soh 估算方法

[发明专利]一种基于伪谱法的储能式有轨电车速度优化方法-CN202210942008.4在审
发明人： 沈世全;刘欢;陈峥;申江卫;王青旺;胡志明;胡后征 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于伪谱法的储能式有轨电车速度优化方法，包括以下步骤：步骤1：建立储能式有轨电车在城市道路中基于场景的环境模型；步骤2：建立储能式有轨电车的运动学模型；步骤3：储能式有轨电车以行驶过程中的总能耗最小为优化目标，建立模型约束；步骤4：储能式有轨电车通过伪谱法优化牵引力和制动力输出，进一步优化自身的速度轨迹，保证在绿灯相位下高效的通过十字交叉路口，实现行驶过程中的总能耗最小。本发明面向于城市里储能式有轨电车与机动车共用红绿灯的情况，考虑了红绿灯对储能式有轨电车运行状态的影响。优化了储能式有轨电车的速度轨迹和牵引力以及制动力使其在不停车的前提下顺畅通过交叉口，达到降低总能耗的目的。
一种基于伪谱法储能式有轨电车速度优化方法

[发明专利]一种面向混合交通流的信号交叉口双层优化方法-CN202210733253.4在审
发明人： 沈世全;刘欢;陈峥;申江卫;王青旺;刘玺 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向混合交通流的信号交叉口双层优化方法,包括以下步骤：步骤1：建立包括由自动驾驶车辆和人为驾驶车辆组成的混合交通流的信号交叉口场景，将信号交叉口场景划分为自由行驶区、观察区、控制区和交汇区，制定对应的行驶规则，并把自动驾驶车辆的状态分为四种状态，四种状态分别为非受控、计算、受控和重新计算，面向于混合交通流，提供了一种面向混合交通流下信号交叉口的双层优化方法，包括对交叉口信号灯的信号配时参数和车辆轨迹进行优化。
一种面向混合通流信号交叉口双层优化方法

[发明专利]基于优化高斯过程回归的锂离子电池可用容量估计方法-CN202110738140.9有效
发明人：马文赛;申江卫;陈峥;沈世全;赵红茜;舒星;高承志 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明涉及基于优化高斯过程回归的锂离子电池可用容量估计方法，具体包括以下步骤：S1、获取锂离子电池老化循环数据；S2、数据处理；S3、GPR模型搭建；S4、GPR模型优化；S5、GPR模型训练；S6、获得电池可用容量。本发明实现锂离子电池容量衰退的强非线性特征准确估算，模型产生的预测误差控制在2％以内，大幅提升了模型的运算精度。优化容量衰退特征的选择，利用电池监测参数中简单易得、易处理的特征量电池表面平均温度、容量增量曲线峰值及其出现位置作为电池容量衰退的表征参数，即老化因子。
基于优化过程回归锂离子电池可用容量估计方法

[发明专利]一种高精度的永磁同步电机参数辨识方法-CN202111481369.5在审
发明人：陈峥;李镇伍;申江卫;沈世全;李万超 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精度的永磁同步电机参数辨识方法，具体包括以下步骤：(1)搭建FOC控制系统控制已知参数永磁同步电机运行；(2)采集电机运行信号；(3)坐标变换；(4)PI控制；(5)鲸鱼优化算法优化反向传播神经网络训练；(6)实现电机参数识别。本发明提出的永磁同步电机高精度参数辨识方法引入的一种智能寻优算法与反向神经网络的结合算法，相比传统的参数辨识方法，其优势是收敛速度快，无需进行公式推导和计算，模型搭建简便快捷，鲁棒性强，辨识精度高，辨识结果波动小。
一种高精度永磁同步电机参数辨识方法

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