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[发明专利]缓冲储瓶输送机中的缓冲护挡机构-CN201710142082.7有效
发明人：陆鹏飞;江彩苗;夏欣 -专利权人：江苏新美星包装机械股份有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G47/69 文献下载
摘要：本发明公开了一种能及时释放实瓶之间的挤压力、避免实瓶被挤压变形的缓冲储瓶输送机中的缓冲护挡机构，包括：缓冲支架，缓冲支架上安装有夹持链，夹持链能在缓冲支架上回转运行，夹持链护挡部由储瓶输入区的外边缘延伸护挡至储瓶输出区，夹持链的运转方向确保夹持链护挡部能将实瓶向储瓶输出区方向引导，缓冲支架的护栏板由夹持链护挡部的端部顺着储瓶输出区的输送方向倾斜延伸护挡至储瓶输出区的外边缘，护栏板受到实瓶挤压后能从初始位置向储瓶输送区外端部方向转动退让至极限位置，之后又能回复至初始位置；缓冲支架活动支撑在机架上、且由驱动机构驱动，驱动机构能驱使缓冲支架在储瓶输送区来回移动。
缓冲输送中的机构

[发明专利]码垛机中移载平台的升降驱动装置-CN201710033752.1有效
发明人： 江彩苗;陆鹏飞 -专利权人：江苏新美星工业研究院有限公司
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B66F9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种码垛机中移载平台的升降驱动装置，包括：底座和支撑在底座上的支撑架，移载平台上连接有传动链条，传动链条啮合在传动链轮上，传动链轮安装在支撑架的顶部，传动链轮由电机驱动，电机与变频器相连接，变频器与PLC中央控制器电连接，底座上安装有激光测距仪，激光测距仪正上方的移载平台的底部设置有反射板，激光测距仪与PLC中央控制器电连接，激光测距仪能将检测到的移载平台的位置高度信息实时发送至PLC中央控制器。本发明的优点为：移载平台的运行速度和运行稳定性都得到大大提高，这不仅使码垛效率大大提高，还能有效减少移载平台运行过程中对整个码垛机的冲击。
码垛机中移载平台升降驱动装置

[发明专利]桶装水的码垛装置-CN201810269803.5有效
发明人：陈星秋;江彩苗;杨加俊 -专利权人：江苏新美星包装机械股份有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种桶装水的码垛装置，包括：贯穿于托盘派发工位、支撑柱打开工位、码垛工位、提升工位、出垛工位设置的输送机构，托盘派发工位处设置有托盘派发机，码垛工位处的一侧设置有隔板存储台与隔板派送机械手、另一侧设置有上瓶输送机构与抓瓶机械手，每个托盘的结构均包括：在托盘本体的四个角部分别设置有四根支撑柱，每根支撑柱具有折叠状态或直立状态，托盘本体每个角部的底部均形成向内凹进的插槽，一个托盘的四根直立状态的支撑柱能分别插入至另一个托盘的四个插槽内；支撑柱打开工位处设置有支撑柱驱动装置；提升工位处设置有能将托盘向上提升的提升机。本发明的优点在于：能大大提高了桶装水的码垛效率。
桶装码垛装置

[发明专利]缓冲储瓶输送机中缓冲支架的支撑及驱动机构-CN201710142083.1有效
发明人：陆鹏飞;江彩苗;沈华 -专利权人：江苏新美星包装机械股份有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B65G21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种缓冲储瓶输送机中缓冲支架的支撑及驱动机构，所述的缓冲储瓶输送机包括设置在机架上的储瓶输送区，储瓶输送区分为输送方向相互相反的储瓶输入区和储瓶输出区，实瓶从储瓶输入区进入后从储瓶输出区输出，缓冲支架设置在缓冲储瓶输送区，缓冲支架的外侧设置有滚轮轴承，滚轮轴承支撑在机架上的支撑滑轨上，缓冲支架的里侧通过连接板连接在链条上，链条设置在储瓶输入区和储瓶输出区之间的机架上、并能在机架上运行，链条运行能驱使缓冲支架在储瓶输送区来回移动。本发明的优点在于：整个储瓶输送机的结构大大简化，设备占用空间大大减小，缓冲支架运行的稳定性大大提高。
缓冲输送支架支撑驱动机构

[发明专利]货物装车方法-CN201910738398.1有效
发明人：陆鹏飞;江彩苗 -专利权人：江苏新美星包装机械股份有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种货物装车方法，包括以下步骤：一、货车的车厢紧靠装车台阶，装车台阶由高于地坪的装车平台与地坪形成；二、导向车的车头驶入车厢内，导向车呈长条形，导向车上设有叉车导轨，叉车导轨上设置有带推出器的叉车；三、叉车行驶至接货工位，输送机构将底部支撑在托盘上的整垛货物输送至位于接货工位的叉车前，叉架抵靠在整垛货物底部的托盘顶部的外侧，输送机构采用推送的方式将整垛货物转移至叉架上，整垛货物底部的托盘保留在输送机构上；四、叉有整垛货物的叉车行驶至车厢内导向车的车头端部，叉车的推出器将货物推送至车厢内。本发明的优点在于：有效提高装车效率，缩短托盘回收周期，节约物流成本。
货物装车方法

[实用新型]货物装车机构-CN201921295099.7有效
发明人：陆鹏飞;江彩苗 -专利权人：江苏新美星包装机械股份有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货物装车机构，包括：装车平台，装车平台高于地坪，装车平台与地坪之间形成装车台阶，导向车上设置有叉车导轨，叉车导轨上设置有叉车，叉车的结构包括：车体，车体的底部设置有车轮，车轮在叉车导轨上运行，车体的前端设置有支撑架，支撑架的底部固定设置有一对叉架，一对叉架上方的支撑架上设置有推出器，支撑架活动支撑在提升支架上，提升支架上设置有侧移驱动机构，提升支架与车体上的升降驱动机构连接；装车平台上还设置有输送机构，输送机构能将货物输送至叉车的叉架上；装车平台的高度确保导向车能进入至装车台阶处的所需装货的货车车厢内。本实用新型的优点在于：能有效提高车厢的装车效率。
货物装车机构

[实用新型]膜包码垛一体化装置-CN201920905859.5有效
发明人： 江彩苗;陈星秋 -专利权人：江苏新美星包装机械股份有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B65B53/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种膜包码垛一体化装置，包括：膜包机和码垛机，膜包机的输出端的第一输送机构与码垛机输入端的第二输送机构之间通过弧形的转弯输送机构连通，第二输送机构依次穿过检测工位和剔除工位，检测工位处设置有膜包检测机构，剔除工位设置有抓包机械手，剔除工位处第二输送机构的内侧设置剔除出口，剔除工位处的第二输送机构的外侧设置有缓冲储存机构，缓冲储存机构为环形线性电机导轨，环形线性电机导轨上设置有若干带接货盘的转子。本实用新型的优点在于：一、膜包机与码垛机之间的输送长度大大缩短，整个设备的占用空间大大缩小。二、缓冲储存机构为膜包提供了缓冲储存空间，避免膜包滞留在膜包机中而导致塑料膜热熔透的现象发生。
码垛一体化装置

[实用新型]一种配套于机器人的拆垛抓取装置-CN201920405456.4有效
发明人：陆鹏飞;沈华;江彩苗 -专利权人：江苏新美星包装机械股份有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B65G59/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配套于机器人的拆垛抓取装置，包括：安装架，安装架的一侧设置有真空吸盘组件和吸盘升降驱动机构，吸盘升降驱动机构用于驱动真空吸盘组件上、下升降，真空吸盘组件中的真空吸盘能牢固吸附在成垛物料中单包物料的侧面上，真空吸盘组件的上方设置有压板，压板由压板升降驱动机构驱动，压板能向下运动至压挡在被真空吸盘吸附的单包物料的顶部，安装架下端部的两侧分别设置有滑轨，每侧的滑轨上均设置有滑块，安装架的底部设置有抽板，抽板与滑块固定连接，安装架上还设置有抽板驱动机构。本实用新型的优点在于：能够配合机器人实现对单包物料的抓取，从而进行拆垛，节省了大量人力，又大大提高了拆垛的效率。
一种配套机器人抓取装置

[发明专利]一种货物装车机构-CN201910738401.X在审
发明人：陆鹏飞;江彩苗 -专利权人：江苏新美星包装机械股份有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种货物装车机构，包括：装车平台，装车平台高于地坪，装车平台与地坪之间形成装车台阶，导向车上设置有叉车导轨，叉车导轨上设置有叉车，叉车的结构包括：车体，车体的底部设置有车轮，车轮在叉车导轨上运行，车体的前端设置有支撑架，支撑架的底部固定设置有一对叉架，一对叉架上方的支撑架上设置有推出器，支撑架活动支撑在提升支架上，提升支架上设置有侧移驱动机构，提升支架与车体上的升降驱动机构连接；装车平台上还设置有输送机构，输送机构能将货物输送至叉车的叉架上；装车平台的高度确保导向车能进入至装车台阶处的所需装货的货车车厢内。本发明的优点在于：能有效提高车厢的装车效率。
叉车装车平台支撑架车体提升支架叉架导轨输送机构地坪车轮装车升降驱动机构固定设置活动支撑货车车厢货物输送前端设置驱动机构装车机构装车效率导向车台阶处推出器装货侧移车厢货物

[发明专利]膜包码垛一体化装置-CN201910520798.5在审
发明人： 江彩苗;陈星秋 -专利权人：江苏新美星包装机械股份有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B65B53/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种膜包码垛一体化装置，包括：膜包机和码垛机，膜包机的输出端的第一输送机构与码垛机输入端的第二输送机构之间通过弧形的转弯输送机构连通，第二输送机构依次穿过检测工位和剔除工位，检测工位处设置有膜包检测机构，剔除工位设置有抓包机械手，剔除工位处第二输送机构的内侧设置剔除出口，剔除工位处的第二输送机构的外侧设置有缓冲储存机构，缓冲储存机构为环形线性电机导轨，环形线性电机导轨上设置有若干带接货盘的转子。本发明的优点在于：一、膜包机与码垛机之间的输送长度大大缩短，整个设备的占用空间大大缩小。二、缓冲储存机构为膜包提供了缓冲储存空间，避免膜包滞留在膜包机中而导致塑料膜热熔透的现象发生。
输送机构膜包剔除缓冲储存膜包机工位处码垛机一体化装置线性电机导轨工位工位设置外侧设置占用空间机械手转子接货盘塑料膜检测热熔抓包转弯连通滞留穿过输出出口

[实用新型]码垛机中箱包的转向装置-CN201821799647.5有效
发明人： 江彩苗;陈星秋 -专利权人：江苏新美星包装机械股份有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B65G57/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码垛机中箱包的转向装置，包括：挡板，挡板的一端铰连接在机架上，挡板与驱动装置相连接，驱动装置能驱动挡板绕铰接端从箱包的外侧转动至阻挡在箱包的前方，挡板与箱包相接触的位置确保箱包的自由端能绕被阻挡端向前转动，挡板上还固定连接有挡杆，所述的挡杆与挡板平行且相间隔设置，挡杆的外端部凸出于挡板，与挡板碰撞后的箱包在转动过程中能与挡杆进行第二次碰撞，在挡杆的阻挡下箱包继续转动，箱包在与挡板和挡杆的两次碰撞下完成90度方向的转向。本实用新型的优点是：转向成功率和顺畅度大大提高，避免了因箱包的重量差异或因箱包与挡板之间的摩擦力差异而不能顺利转向的情况发生，这大大了提高码垛效率。
挡板箱包挡杆本实用新型驱动装置转向装置码垛机转动阻挡间隔设置向前转动重量差异转动过程铰接端顺畅度外端部自由端阻挡端成功率平行驱动

[发明专利]一种配套于机器人的拆垛抓取装置-CN201910241695.5在审
发明人：陆鹏飞;沈华;江彩苗 -专利权人：江苏新美星包装机械股份有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B65G59/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种配套于机器人的拆垛抓取装置，包括：安装架，安装架的一侧设置有真空吸盘组件和吸盘升降驱动机构，吸盘升降驱动机构用于驱动真空吸盘组件上、下升降，真空吸盘组件中的真空吸盘能牢固吸附在成垛物料中单包物料的侧面上，真空吸盘组件的上方设置有压板，压板由压板升降驱动机构驱动，压板能向下运动至压挡在被真空吸盘吸附的单包物料的顶部，安装架下端部的两侧分别设置有滑轨，每侧的滑轨上均设置有滑块，安装架的底部设置有抽板，抽板与滑块固定连接，安装架上还设置有抽板驱动机构。本发明的优点在于：能够配合机器人实现对单包物料的抓取，从而进行拆垛，节省了大量人力，又大大提高了拆垛的效率。
安装架真空吸盘组件拆垛压板驱动机构抽板机器人吸盘升降真空吸盘抓取装置滑轨滑块吸附升降驱动机构抓取驱动向下运动下端部成垛配套升降侧面配合

[发明专利]转向机中的挡箱机构-CN201510984942.2有效
发明人：黄毅峰;江彩苗 -专利权人：江苏新美星包装机械股份有限公司
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B65G47/244 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向机中的挡箱机构，包括：固定安装在底座上的安装支架，安装支架上固定安装有驱动装置，驱动装置的活塞杆上固定连接有挡板，液压缓冲器的缸体固定安装在挡板上，液压缓冲器的活塞杆前端的撞击头上固定安装有挡箱板，挡箱板上用于阻挡实箱的板面为挡箱面，挡箱面垂直于实箱的输送方向设置，驱动装置的活塞杆向外伸长能驱使挡箱板的挡箱面阻挡在实箱上，从而阻挡实箱继续前进。本发明的优点在于：结构简单，能避免挡箱板与实箱之间产生刚性碰撞，使实箱所受的冲击力大大减小，从而有效避免实箱变形，并能确保实箱准确转向。
挡箱板驱动装置活塞杆箱面液压缓冲器挡板安装支架挡箱机构转向机阻挡方向设置刚性碰撞伸长板面底座缸体减小冲击力变形垂直

[发明专利]码垛机中箱包的转向装置-CN201811300118.0在审
发明人： 江彩苗;陈星秋 -专利权人：江苏新美星包装机械股份有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B65G57/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种码垛机中箱包的转向装置，包括：挡板，挡板的一端铰连接在机架上，挡板与驱动装置相连接，驱动装置能驱动挡板绕铰接端从箱包的外侧转动至阻挡在箱包的前方，挡板与箱包相接触的位置确保箱包的自由端能绕被阻挡端向前转动，挡板上还固定连接有挡杆，所述的挡杆与挡板平行且相间隔设置，挡杆的外端部凸出于挡板，与挡板碰撞后的箱包在转动过程中能与挡杆进行第二次碰撞，在挡杆的阻挡下箱包继续转动，箱包在与挡板和挡杆的两次碰撞下完成90度方向的转向。本发明的优点是：转向成功率和顺畅度大大提高，避免了因箱包的重量差异或因箱包与挡板之间的摩擦力差异而不能顺利转向的情况发生，这大大了提高码垛效率。
挡板箱包挡杆驱动装置转向装置码垛机转动阻挡间隔设置向前转动重量差异转动过程铰接端顺畅度外端部自由端阻挡端成功率平行驱动

[实用新型]桶装水的码垛装置-CN201820435719.1有效
发明人：陈星秋;江彩苗;杨加俊 -专利权人：江苏新美星包装机械股份有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桶装水的码垛装置，包括：贯穿于托盘派发工位、支撑柱打开工位、码垛工位、提升工位、出垛工位设置的输送机构，托盘派发工位处设置有托盘派发机，码垛工位处的一侧设置有隔板存储台与隔板派送机械手、另一侧设置有上瓶输送机构与抓瓶机械手，每个托盘的结构均包括：在托盘本体的四个角部分别设置有四根支撑柱，每根支撑柱具有折叠状态或直立状态，托盘本体每个角部的底部均形成向内凹进的插槽，一个托盘的四根直立状态的支撑柱能分别插入至另一个托盘的四个插槽内；支撑柱打开工位处设置有支撑柱驱动装置；提升工位处设置有能将托盘向上提升的提升机。本实用新型的优点在于：能大大提高了桶装水的码垛效率。
托盘支撑柱工位处桶装水工位隔板本实用新型码垛工位码垛装置输送机构托盘本体直立状态插槽角部抓瓶机械手工位设置驱动装置向内凹进折叠状态机械手存储台提升机上瓶贯穿

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