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- [发明专利]传送片状物的视觉定位矫正方法-CN202311071760.7在审
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俞松;侯建
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中科微至科技股份有限公司
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2023-08-23
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2023-10-20
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B65G47/244
- 本申请公开了一种传送片状物的视觉定位矫正方法，涉及视觉检测技术领域。该方法包括：通过第一相机采集包含片状物中目标角点的角点图像，通过第二相机采集包含片状物中目标边缘的边缘图像；根据目标角点在角点图像中的图像角点位置，确定目标角点在机械臂对应的机械臂坐标系下的空间角点位置；根据目标边缘在边缘图像中的位置，确定目标边缘在机械臂坐标系下的空间倾斜角度；根据空间角点位置确定片状物的位置偏差，以及根据空间倾斜角度确定片状物的角度偏差；向机械臂控制器传输偏差信息，所述偏差信息包含位置偏差与角度偏差，偏差信息用于指示定位矫正过程中所述片状物的矫正方式。该方法可提高定位矫正的精度与效率。
- 传送片状视觉定位矫正方法
- [实用新型]一种保温材料生产压板机-CN202321154582.X有效
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周长伟
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河南伟达科技有限公司
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2023-05-15
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2023-10-20
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B65G47/244
- 本实用新型属于压板机技术领域，尤其是一种保温材料生产压板机，现提出如下方案，其包括机架，所述机架的顶部固定安装有安装架，安装架的左侧和右侧均滑动连接有滑动杆，两个滑动杆的顶部均固定安装有带动杆，带动杆与安装架滑动连接，安装架的顶部固定安装有电动推杆，安装架上分别设有控制机构和连接机构，控制机构和连接机构均与滑动杆相配合，所述控制机构包括固定架、双端伸缩杆和连接杆，固定架与安装架固定连接，双端伸缩杆转动连接在固定架的前侧，本实用新型中：通过启动电动推杆，电动推杆就可推动两个贴合板相互靠近，就可对传动辊上的工件进行纠正，使得工件可正确的进行后续的加工，操作简单，使用方便。
- 一种保温材料生产压板
- [实用新型]一种模具旋正装置-CN202321172697.1有效
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李航;胡佑明;谢桦
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湖南中航里程科技有限公司
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2023-05-16
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2023-10-20
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B65G47/244
- 本实用新型公开了一种模具旋正装置，包括悬臂，悬臂一端竖向连接基板，基板上设有升降机构，升降机构输出端与升降座配合，升降座与基板竖向滑动连接，升降座底板连接转座机构，转座机构底面连接夹持机构，夹持机构用于夹持模具，转座机构一侧设有定位传感器，定位传感器探头与模具配合，定位传感器连接控制器，控制器连接各机构；该装置可以自动感应出模具的偏离角度，通过夹取、提升、旋转的方式纠偏模具，并能将纠偏后的模具重新摆放到传送带上，在保证后续工艺正常进行的同时，提高了生产线自动化程度。
- 一种模具装置
- [实用新型]一种仓储配送调度装置-CN202320402693.1有效
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赵来根
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无锡新聚力科技有限公司
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2023-03-07
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2023-10-13
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B65G47/244
- 本实用新型公开了一种仓储配送调度装置，包括传送带以及设置于传送带一端的缓冲机构，所述缓冲机构包括固定连接于传送带前后表面的滑杆，所述滑杆的内部固定连接有四个缓冲弹簧，且四个缓冲弹簧分为两组，且每组的两个缓冲弹簧之间的长短不同，四个所述缓冲弹簧的上端均固定连接有滑块。该仓储配送调度装置，与现有的普通仓储配送调度装置相比，货箱落下传送时，缓冲弹簧首先对货箱进行缓冲，随后随货箱重力作用，四个缓冲弹簧逐渐被压缩，四个滑块向下滑动，同时两个滑块可在滑槽内部滑动，由于两根长的缓冲弹簧可以下降的位移更长，使货箱倾斜从落板上滑下，此设计对传送时的货箱进行了缓冲，保护了货箱内部的货物。
- 一种仓储配送调度装置
- [实用新型]板材输送装置及板材加工生产线-CN202321344095.X有效
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綦又生;余涛;李彬彬;陈带平
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河南省现代筑美家居有限公司
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2023-05-29
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2023-10-03
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B65G47/244
- 本实用新型公开一种板材输送装置，该板材输送装置包括：机架；输送组件，输送组件包括多个输送辊，多个输送辊依次间隔且可转动地设置于机架上，用于输送板材；转边组件，转边组件包括两挡件，两挡件位于机架的一侧且沿输送组件的输送方向间隔设置，两挡件中的一者用于在板材的输送过程中对板材进行阻挡以使其进行初次转动，两挡件中的另一者用于在板材的输送过程中对板材进行阻挡以使其进行二次转动。本实用新型的板材输送装置可应用于板材加工生产线，本板材输送装置可在板材的封边加工过程中取代人工，实现板材在输送封边过程中的自动旋转换边，相较于目前人工手动转板换边的方式，省时省力，提高了效率，有助于提升厂家的生产效益。
- 板材输送装置加工生产线
- [发明专利]一种钢坯旋转装置-CN202311054272.5在审
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张泽;杨宁;付欢欢;郭小磊
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潍坊特钢集团有限公司
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2023-08-22
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2023-09-19
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B65G47/244
- 本发明涉及冶金设备技术领域，公开了一种钢坯旋转装置，包括钢坯转运板、支撑板、转动齿轮板和驱动齿轮盘，钢坯转运板包括有转运通道、冷却机构和推动机构，冷却机构和推动机构分别固定设于钢坯转运板的顶部两端，转运通道位于钢坯转运板的顶部中间端，支撑板设于钢坯转运板的下方，且钢坯转运板与支撑板之间靠外端连接分布有角度调节支撑机构，转动齿轮板设于支撑板的下方，支撑板与转动齿轮板之间焊接分布有第一支柱和固定柱，驱动齿轮盘啮合连接于转动齿轮板的侧端，驱动齿轮盘的底部固定设有驱动轴，所述驱动轴的底部连接有驱动电机，便于直接放置钢坯进行转运，快速将钢坯冷却后稳定辅助输送钢坯，方便多角度转运钢坯。
- 一种钢坯旋转装置
- [发明专利]货架调整自动拆分方法及系统-CN202310993966.9在审
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娄诗烨
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杭州蓝芯科技有限公司
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2023-08-09
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2023-09-15
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B65G47/244
- 本发明涉及一种货架调整自动拆分方法及系统，该方法包括以下步骤：在移动机器人的预设的移动路径任务中配置每一条路径对应的货架状态；货架状态包括货架角度；当移动机器人获取到移动路径任务中的每一条路径后，计算当前路径的货架角度，如果当前路径的货架角度在移动机器人进入当前路径后，无法满足当前路径对应的货架状态的配置要求，则在进入当前路径之前拆分生成一个货架调整任务；根据当前的货架角度和目标的货架角度，计算货架调整任务的类别，并按类别下发货架调整任务。本发明能显著提高移动机器人的任务执行效率，并降低任务部署难度。
- 货架调整自动拆分方法系统
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