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[发明专利]一种图像处理方法、装置、设备及存储介质-CN202310868168.3在审
发明人：饭田啄巳;松永英树 -专利权人： 商汤集团有限公司;本田技研工业株式会社
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种图像处理方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：获取待粘贴图像中的放置区域和可行驶区域；将包括待粘贴对象的对象图像置于所述放置区域中，生成合成图像；基于所述可行驶区域和所述放置区域在所述合成图像中的位置关系，生成表征所述待粘贴对象是否为坠落物的标签信息。
一种图像处理方法装置设备存储介质

[发明专利]图像质量检测方法及相关装置、电子设备和存储介质-CN202310442605.5在审
发明人：王文集;夏清;徐利建;李鸿升;张少霆 -专利权人： 商汤集团有限公司;博智感知交互研究中心有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像质量检测方法及相关装置、电子设备和存储介质，其中，图像质量检测方法包括：获取待测图像，并基于质量分类模型对待测图像进行分类，得到待测图像的第一质量结果，并在至少一个维度对待测图像中像素的属性信息进行分析，得到对应维度下的第二质量结果，属性信息至少包括像素值；再基于第一质量结果和若干维度分别对应的第二质量结果，得到待测图像的目标质量结果。上述方案，能够提升图像质量检测的准确性。
图像质量检测方法相关装置电子设备存储介质

[发明专利]一种模型压缩方法、图像处理方法以及装置-CN202010286175.9有效
发明人：郭晋阳;欧阳万里;徐东 -专利权人： 商汤集团有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06N3/082 文献下载
摘要：本公开提供了一种模型压缩方法、图像处理方法及装置，用于对待压缩模型中的多层网络层中的至少一层网络层进行通道剪枝处理；该方法包括：针对至少一层网络层中的任一层网络层，根据在对任一层网络层对应通道剪枝处理时的模型压缩进度，确定第一目标模型，并利用第一目标模型，获取样本图像的损失信息，以及第一目标模型中的任一层网络层的下一层网络层输出样本图像的第一特征数据；基于损失信息、以及第一特征数据，确定分类损失指导信息；基于分类损失指导信息，对任一层网络层执行通道剪枝处理。本公开在每次仅针对一层神经网络进行剪枝，且基于分类损失指导信息指导该层神经网络的通道剪枝处理，进而能够保证压缩效率，又能够兼顾压缩效果。
一种模型压缩方法图像处理以及装置

[发明专利]地图标定错误检测方法和装置-CN202010096418.2有效
发明人：马政;王泽宇;杜磊;刘春晓;石建萍 -专利权人： 商汤集团有限公司
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种地图标定错误检测方法和装置，通过获取地图上地图元素的特征信息，或者根据所述地图确定的至少一条导航线，并根据所述特征信息或导航线来判断所述地图元素是否标定错误，实现了地图标定错误的自动化检测，降低了检测成本，提高了检测准确率。
地图标定错误检测方法装置

[发明专利]图像处理网络的训练方法、图像处理方法及装置-CN202210772860.1在审
发明人：佐久间宏树 -专利权人： 商汤集团有限公司;本田技研工业株式会社
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06V40/18 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种图像处理网络的训练方法、图像处理方法及装置，其中，所述方法包括：基于标注真值的训练图像，确定参考像素；以所述参考像素为起点，基于所述训练图像的马尔可夫链确定图像处理网络对所述训练图像进行处理时的裁剪概率；基于所述图像处理网络对训练裁剪区域进行处理的输出结果和所述真值，对所述图像处理网络的网络参数值和所述裁剪概率进行调整，得到训练完成的图像处理网络；所述训练裁剪区域基于所述裁剪概率对所述训练图像进行裁剪后得到。
图像处理网络训练方法装置

[发明专利]辅助标注方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210979579.5在审
发明人：马政;钟志权;王新江;张伟 -专利权人： 商汤集团有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种辅助标注方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取目标对象的待标注图像；将所述待标注图像输入预先训练的第一神经网络，通过所述第一神经网络确定所述待标注图像中的潜在缺陷区域属于缺陷的置信度；响应于所述置信度大于或等于预设阈值，获得并输出所述潜在缺陷区域的至少一项测量值。
辅助标注方法装置电子设备存储介质

[发明专利]自动驾驶控制方法和装置、电子设备、程序和介质-CN201711479690.3有效
发明人：马政;刘春晓;张伟;谢思锐;曾仕元 -专利权人： 商汤集团有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种自动驾驶控制方法和装置、电子设备、程序和介质，其中，自动驾驶控制方法包括以下任意一项或多项：获取车辆周围的障碍物分布图和所述车辆的行驶状态，所述车辆的行驶状态包括：所述车辆的速度、车体方向、车轮方向、所述车体与所述车辆所在车道的方向的偏差角、以及所述车体偏离所述所在车道中心线的距离；利用深度学习网络，根据所述障碍物分布图和所述车辆的行驶状态获取用于控制所述车辆行驶状态的动作指令。本发明实施例可以输出用于控制车辆行驶的多步动作指令，从而实现对车辆行驶路径的多步预测和规划。
自动驾驶控制方法装置电子设备程序介质

[发明专利]视频剪辑方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品-CN202210691662.2在审
发明人：饶安逸;徐霖宁;蒋学锟;林达华 -专利权人： 商汤集团有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H04N5/262 文献下载
摘要：本公开涉及一种视频剪辑方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：获得至少一个待剪辑视频；获得用户输入的剪辑控制信息；根据所述剪辑控制信息，确定不同类型的视频片段对应的剪辑比例信息；根据所述剪辑比例信息，从所述至少一个待剪辑视频中确定至少两个候选视频片段；根据所述至少两个候选视频片段，生成至少一个候选视频。
视频剪辑方法装置电子设备存储介质程序产品

[发明专利]视频生成方法及装置、电子设备和存储介质-CN202210699177.X在审
发明人：饶安逸;蒋学锟;徐霖宁;林达华 -专利权人： 商汤集团有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H04N5/265 文献下载
摘要：本公开涉及一种视频生成方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取预设视频库中的目标单镜头视频，作为待生成的多镜头视频的第一段单镜头视频，预设镜头库中包括多个单镜头视频；根据第一段单镜头视频的视觉关联特征以及第一组候选视频的视觉关联特征，确定由第一段单镜头视频起始的至少一组视频序列，视觉关联特征表征单镜头视频的上下文关联性，第一组候选视频包括预设视频库中除第一段单镜头视频以外的其它单镜头视频；将至少一组视频序列进行拼接，得到至少一个多镜头视频。本公开实施例可实现提高视频制作效率。
视频生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]轨迹预测方法、装置、设备及存储介质-CN202010763409.4有效
发明人：张世权;李亦宁;蒋沁宏;石建萍;周博磊 -专利权人： 商汤集团有限公司;本田技研工业株式会社
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种轨迹预测方法、装置、设备及存储介质，其中，根据对象的时序位置信息和时序姿态信息，确定所述对象的运动意图；其中，所述时序位置信息为所述对象在预设时长内不同时间点的位置信息，所述时序姿态信息为所述对象在预设时长内不同时间点的姿态信息；根据所述时序位置信息、所述时序姿态信息以及所述运动意图，确定所述对象的未来轨迹；其中，所述不同时间点的姿态信息包括所述对象的多个部位在所述不同时间点的朝向信息。
轨迹预测方法装置设备存储介质

[发明专利]视频服饰检测方法、装置及设备-CN202210716242.5在审
发明人：于博文;刘思诚;张伟;旷章辉;冯俐铜;王新江;李治中 -专利权人： 商汤集团有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种视频服饰检测方法、装置及设备，其中，所述方法包括：对待处理视频的多个视频帧进行分区，确定每一所述视频帧对应的分区信息；对每一所述视频帧进行检测，得到每一所述视频帧中目标人物对应的检测结果；所述检测结果包括所述视频帧中所述目标人物的人物信息和所述目标人物对应的服饰信息；基于每一所述视频帧对应的分区信息，对相同分区内的视频帧的检测结果进行校正，得到每一所述视频帧对应的目标检测结果；其中，相同分区内的视频帧对应的目标检测结果针对目标人物的检测结果相同。
视频服饰检测方法装置设备

[发明专利]一种训练数据处理的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210603093.1在审
发明人：旷章辉;崔汉;段佳琦;孙展博;刘思诚;张伟 -专利权人： 商汤集团有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本公开提供了一种训练数据处理的方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：响应于针对用户端触发的训练数据选择指令，从各个预设训练数据集中选取目标训练数据集；确定与目标训练数据集对应的预训练神经网络；响应于针对预训练神经网络触发的训练指令，基于目标训练数据集对预训练神经网络进行训练；向用户端发送训练过程中产生的训练进度信息。本公开通过一站式低代码开发平台的设立，使得用户在对应的用户端即可实现有关训练数据集的选取以及对应的预训练神经网络的训练，无需用户编写代码，可视化地实现了神经网络模型的训练，这为后续的模型部署提供了更多的应用可能性。
一种训练数据处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像增强方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品-CN202210614243.9在审
发明人：马政;王新江;钟志权 -专利权人： 商汤集团有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种图像增强方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：获得目标对象对应的深度图像；确定所述目标对象的目标表面；根据所述深度图像，确定所述目标表面的凹凸信息，其中，所述凹凸信息表示所述目标表面的凹部和/或凸部的信息；基于所述凹凸信息，对所述目标对象对应的待增强图像进行图像增强，得到所述目标对象对应的增强图像。
图像增强方法装置电子设备存储介质程序产品

[发明专利]缺陷检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210680626.6在审
发明人：马政;钟志权;王新江 -专利权人： 商汤集团有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种缺陷检测方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取目标对象的待检测图像；将所述待检测图像输入预先训练的第一神经网络，经由所述第一神经网络确定所述待检测图像对应的缺陷预测值；响应于至少所述缺陷预测值属于预设的复核区间，确定所述待检测图像对应的缺陷检测规则；基于所述缺陷检测规则，确定所述目标对象对应的缺陷检测结果。
缺陷检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]网络训练及目标检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210431662.9在审
发明人：王新江;黎羿江;阳行意;陈恺;张伟 -专利权人： 商汤集团有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本公开涉及一种网络训练及目标检测方法、装置、电子设备和存储介质，所述网络训练方法包括：获取无标签标注的样本图像以及待训练的目标检测网络；通过目标检测网络对样本图像进行处理，得到样本图像的检测结果，检测结果包括样本图像中目标所在的预测区域；根据检测结果，确定样本图像对应的伪标签信息，伪标签信息包括样本图像中目标所在的伪标注区域；根据伪标签信息以及目标检测网络中预置的锚框信息，确定伪标注区域与锚框信息表征的锚框区域之间的匹配损失；根据匹配损失，确定目标检测网络的网络损失，并基于网络损失，训练目标检测网络。本公开实施例可实现提高目标检测网络的训练效率。
网络训练目标检测方法装置电子设备存储介质

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