专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种用于网纹面加工的专用夹具-CN202223418190.8有效
  • 许泳;孟德胜 - 芜湖永达科技有限公司
  • 2022-12-20 - 2023-05-23 - B23Q3/00
  • 本实用新型公开了一种用于网纹面加工的专用夹具,包括原夹具工件安装底板和单通支撑缸,所述安装底板的顶端设置有原夹具工件,所述安装底板顶端的两侧皆安装有第二油缸座,所述第二油缸座的顶端安装有第一油缸座,且第一油缸座顶端安装有用于顶起所述原夹具工件位置的单通支撑缸,所述第二油缸座的两端皆安装有第一液压油缸,且第一液压油缸输出端与原夹具工件的外壁相接触,所述安装底板顶端的一侧安装有夹具底板,且夹具底板顶端安装有用于夹紧所述原夹具工件头部位置的固定机构,该装置具有对原夹具工件进行固定夹紧,从而使上部压块位置夹紧时更牢固,加工时工件无法出现抖动偏移现象,加工出的网纹面更加清晰可见。
  • 一种用于网纹面加工专用夹具
  • [发明专利]摩擦力补偿模型训练方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210993764.X有效
  • 许泳;韩乐 - 季华实验室
  • 2022-08-18 - 2022-11-18 - B25J9/16
  • 本申请属于机械臂控制技术领域,公开了一种摩擦力补偿模型训练方法、装置、电子设备和存储介质,所述方法包括:采集运动路径数据样本,具体地,随机确定运动指令类型,根据该运动指令类型在对应的机械臂可达范围内,随机生成运动路径数据,并把该运动路径数据作为一个样本加入训练路径数据集;若该训练路径数据集的样本量和样本数据分布满足第一预设条件,则结束运动路径数据样本的采集,否则,继续采集运动路径数据样本;用该训练路径数据集对摩擦力补偿模型进行训练;从而可使机械臂在摩擦力补偿模型训练过程中较高程度地遍历机械臂的工作空间,进而使训练出的摩擦力补偿模型应用到机械臂的任意路径时均有较好的补偿效果。
  • 摩擦力补偿模型训练方法装置电子设备存储介质
  • [实用新型]一种集成式全自动核酸检测设备-CN202121487610.0有效
  • 龚培超;蒋凯;许泳;杨森 - 苏州和迈精密仪器有限公司
  • 2021-07-01 - 2022-10-28 - C12M1/42
  • 本实用新型涉及一种集成式全自动核酸检测设备,工作台外设外罩,以入料机构置入待检测样本,核酸提取机构预处理、提取核酸,构建体系机构构建反应试剂和对照试样,以移液机构进行移液操作,以扩增检测机构将反应试剂和对照试样进行处理并基于处理结果进行检测,以旋盖转移机构进行开盖和合盖处理并将构建体系机构中向扩增检测机构转移;以控制器控制所有机构。本实用新型将试剂准备、标本制备和PCR扩增整合于一体,只需要进行简单的操作即可实现现场即时高通量的检测,灵敏度高,可以满足大规模的疫情筛查需求,集成度高、占用空间小,对于人员的要求较低,只需要执行置入和批量清除的工作即可,PCR实验检测基本实现自动化。
  • 一种集成全自动核酸检测设备
  • [发明专利]机械臂动态PID控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210712206.1有效
  • 许泳;林才纺 - 季华实验室
  • 2022-06-22 - 2022-09-30 - B25J9/16
  • 本申请属于机械臂控制技术领域,公开了机械臂动态PID控制方法、装置、电子设备及存储介质,通过获取待执行运动指令;确定待执行运动指令的指令类型;根据指令类型,获取待执行运动指令的特征参数;分别把特征参数输入与指令类型对应的一组神经网络模型,得到多个位置偏差累计值;一组神经网络模型包括多个包含不同PID参数的神经网络模型;提取最小的位置偏差累计值对应的神经网络模型的PID参数,作为有效PID参数;把有效PID参数部署到机械臂的控制器以执行待执行运动指令;从而有利于得到合理的PID参数以提高机械臂的运动控制精度。
  • 机械动态pid控制方法装置电子设备存储介质
  • [发明专利]机械臂的摩擦力补偿方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210380072.8有效
  • 许泳;林才纺;杨远达;张校志 - 季华实验室
  • 2022-04-12 - 2022-06-17 - B25J9/16
  • 本发明涉及机械臂控制技术领域,具体公开了一种机械臂的摩擦力补偿方法、装置、电子设备及存储介质,其中,方法包括以下步骤:获取训练数据集;将训练数据集拆分为第一训练集和第一测试集;将第一训练集拆分为第二训练集和第二测试集;根据第二训练集和第二测试集训练获取非线性模型;设计深度学习模型,深度学习模型的目标函数具有基于非线性模型定义的正则项;根据第一训练集和第一测试集训练深度学习模型;利用训练后的深度学习模型进行摩擦力补偿;该方法将根据训练数据集部分数据进行训练获取的非线性模型作为正则项参数构建深度学习模型的目标函数,使得深度学习模型进行训练时能朝向具有先验特性的非线性模型进行学习。
  • 机械摩擦力补偿方法装置电子设备存储介质

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