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[发明专利]一种用于竞赛的果实收获机器人及其工作方法-CN201910070126.9有效
发明人：史颖刚;刘利;高研;唐云松;李昕宇;孙霁阳;翟胜杭;祝铠甲;杨龙飞;石鑫东;乔欣;张炜;张新景 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于竞赛的果实收获机器人及其工作方法，其特征在于，包括行走底盘及设置在所述行走底盘上的收集装置、采摘装置和果实检测装置；所述采摘装置通过升降机构设置在所述行走底盘上，且位于所述收集装置的上方，采摘时所述收集装置的收集爪与果树的下部树干配合。所述收集装置包括收集箱和两个相对设置地收集爪；所述采摘装置包括固定杆和转动杆，所述固定杆和所述转动杆均呈U形或V形或半圆环形，所述固定杆和所述转动杆的空腔内分别设置有毛刷板，所述毛刷板上的半圆形缺口边缘均布有毛刷；所述固定杆和所述转动杆可相对转动地对接连接在一起，所述两半圆形缺口在同一平面内时对接形成圆孔。发明结构简单，可操作性强。
一种用于竞赛果实收获机器人及其工作方法

[发明专利]一种通过式受电弓接触压力在线检测系统及方法-CN202310735384.0有效
发明人：陈德君;王雅军;张磊;张岩;高研;付占营;王昌亮;周玉胜;欧涛;孙莠宵;闫丽东;刘韬;周勇;刘向楠 -专利权人：唐山百川智能机器股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01L1/24 文献下载
摘要：本发明公开一种通过式受电弓接触压力在线检测系统及方法，涉及受电弓压力检测技术领域，以解决传统压力检测方式无法保证行车安全前提下，对接触压力进行有效检测的问题。其中系统分别获取无机车和有机车通过时接触网的背光图像和背光检测图像，确定接触网在背光图像的初始像素高度；确定接触网在背光检测图像中受电弓上方的拟合相交点；在拟合相交点两侧的接触网上，分别选择与拟合相交点预设水平距离的特征点，获取两个特征点与拟合相交点的像素高度差，计算像素挠度和；根据初始像素高度和像素挠度和，计算受电弓与接触网间的压力值。上述系统及方法采用在线全自动的形式，有效确定了受电弓和接触网间的压力值。
一种通过式受电弓接触压力在线检测系统方法

[发明专利]一种地质勘探取样装置-CN202111533719.8有效
发明人：宗静;桑家福;田振宇;刘培源;宋海兵;冯亚举;周旭;高研 -专利权人：河南省地质矿产勘查开发局第一地质勘查院
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明涉及地质勘探技术领域，具体是一种地质勘探取样装置，包括支撑板和底座板，还包括：升降板，所述升降板与所述支撑板滑动连接，所述升降板上固定安装有把手；控制箱，所述控制箱位于所述升降板上，且所述控制箱与所述支撑板滑动连接；以及取样机构，所述取样机构分别与所述支撑板和控制箱相连接；其中，取样机构包括有取土组件、升降组件和定位组件，所述取土组件包括有传动单元、取样头和取样管，本发明地质勘探取样装置，操作简单，携带方便，提高了设备的灵活性和实用性和提高取样工作的效率，并可保证样本检测结果的准确性，为工作人员提供了便利。
一种地质勘探取样装置

[实用新型]一种融合红外测温和超声波局放监测的多参量感知终端-CN202222709197.9有效
发明人：李祥;李伟;郑城市;李书田;李健;郑高扬;高研;吴俊恒;史亚京;樊帅 -专利权人：国网河南省电力公司济源供电公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型属于端子排状态监测技术领域，具体涉及一种融合红外测温和超声波局放监测的多参量感知终端；它包括多参量融合感知单元和监测主机，多参量融合感知单元与监测主机之间电连接有同轴电缆，多参量融合感知单元包括有超声波局放在线监测模块和红外测温模块，监测主机包括核心处理模块、DC电源模块、RS485通信模块和以太网通信模块，超声波局放在线监测模块和红外测温模块通过同轴电缆将监测数据传输给核心处理模块，核心处理模块分别与DC电源模块、RS485通信模块和以太网通信模块电连接；本实用新型可同时实现对被测物体的实时温度监测和局部放电产生的声波信号的感知，降低人工巡检成本，提高生产效率。
一种融合红外测温超声波监测参量感知终端

[实用新型]一种恒温式试管转运箱-CN202320894985.1有效
发明人：邝明豪;高研 -专利权人：高研
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种恒温式试管转运箱，包括箱体，所述箱体的上侧通过合页转动连接有密封盖；还包括：加热丝，安装在所述箱体侧壁内部，且所述箱体内安装有温度调节器；底盘，滑动连接在所述箱体的内部，且所述底盘的上侧转动连接有转轴，并且所述转轴的上端安装有转筒；放置槽，开设在所述转筒的外侧面，且所述放置槽的内侧放置有试管本体，所述转筒的侧面开设有凹槽，且所述凹槽和所述放置槽相互连通。该恒温式试管转运箱，设置有温度调节器和加热丝，利用加热丝可对转运箱内的温度进行调节，配合温度调节器，可实现转运箱内部温度的恒温保持调整，保证箱体内部的温度稳定，在恒温的状态下对试管内的样本进行保存转运。
一种恒温试管转运

[发明专利]一种基于双相机组合定位的果蔬采摘机械臂控制系统-CN202211513743.X在审
发明人：龙燕;张广犇;何梦菲;杨智优;高研;王英允;王明和 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明涉及农业自动化控制领域，具体涉及一种基于双相机组合定位的果蔬采摘机械臂控制系统。本发明具体包括视觉系统、上位机控制系统、机械臂控制系统、下位机控制系统；其中所述上位机控制系统根据视觉系统采集的图像信息生成运动控制指令，将所述运动控制指令发送至机器臂控制系统中生成机械臂关节值序列，将所述机械臂关节值序列发送至下位机控制系统后，所述下位机控制系统通过视觉系统辅助用以执行机械臂末端果实采摘动作控制。本发明用以实现机械臂的在运动控制过程中，具有更强的鲁棒性与更好的控制效果。
一种基于相机组合定位采摘机械控制系统

[实用新型]一种蔬果采摘机-CN202223169309.2有效
发明人：龙燕;王明和;张广犇;何梦菲;杨智优;高研;王英允 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蔬果采摘机，包括移动装置、收集装置、采摘装置，所述采摘装置与所述收集装置固定安装在所述移动装置上，所述收集装置位于所述采摘装置的一侧，所述收集装置与所述移动装置之间安装有减震装置，所述减震装置用以吸收震动，通过在收集箱底部安装减震机构，当采摘机进行移动而发生颠簸时，减震机构会一定程度上吸收震动，且在收集箱内壁安装有弹性垫层，当颠簸使收集箱内的蔬果发生移动撞击在收集箱内壁上时，能够有效的降低蔬果发生损坏的现象发生。
一种蔬果采摘

[发明专利]一种基于逻辑表达式的短文本标签识别方法-CN201911074484.3有效
发明人：高研;崔放;张少卓;王聪;李旭 -专利权人：长春嘉诚信息技术股份有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于逻辑表达式的短文本标签识别方法，包括如下步骤：步骤一、规则提取；步骤二、规则管理；步骤三、规则获取；步骤四、标签识别；步骤五、标签提取。本发明基于对业务的深入理解，梳理出标签提取的特征，将这些特征转换成逻辑表达式，并对梳理出来的逻辑表达式进行管理，应用这些逻辑表达式，对业务相关的短文本自动进行标签识别。本方法可应用于全领域文本的结构化提取、全领域文本的自动分类以及智能推荐系统的自动标签识别等场景，具有应用领域广，识别效率高、人工成本低等优势。
一种基于逻辑表达式文本标签识别方法

[实用新型]一种蔬果采摘机-CN202223184426.6有效
发明人：龙燕;张广犇;王明和;杨智优;何梦菲;王英允;高研 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蔬果采摘机，包括移动装置、采摘组件，所述采摘组件固定安装在所述移动装置上，所述采摘组件包括机械臂，所述机械臂为六自由度机械臂，所述移动装置上安装有存放机构，所述存放机构位于所述机械臂一侧，所述存放机构内部可拆卸安装有储存箱，所述储存箱用以储存所述机械臂采摘的蔬果，存放机构一侧安装有采摘组件，通过采摘组件对蔬果进行采摘，采摘后放置在储存箱中，当储存箱满后仅需更换新的储存箱即可完成对蔬果快速的收取。
一种蔬果采摘

[实用新型]一种重型液力自动变速器机械连接装置-CN202222269703.7有效
发明人：高研;张加升;安宁;杨小龙;任丽杰;赵海燕;郭涛 -专利权人：西安双特智能传动有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： F16H47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重型液力自动变速器机械连接装置，设置在发动机与自动变速器之间，包括同轴依次设置的曲轴适配器、柔性盘大垫圈、柔性盘、柔性盘小垫圈和适配器总成，所述的适配器总成包括变矩器适配器和变矩器适配器外壁上开设的齿圈；所述的柔性盘大垫圈的外缘开设有多个沿周向均匀分布的第一螺栓孔；所述的柔性盘上开设有与第一螺栓孔对应的第二螺栓孔；本实用新型在实现传动系统的动力传递基础上，将发动机齿圈集成在变矩器适配器上，不仅解决了齿圈安装问题，使得能够与无飞轮结构的发动机适配，还减少了整个装置的总重量，使得整体结构更加紧凑和轻量化，解决了现有技术中机械连接装置无法与无飞轮结构的发动机连接的技术问题。
一种重型自动变速器机械连接装置

[发明专利]一种扬尘治理装置-CN202111058613.7有效
发明人：王峥嵘;赵杨;高研;卢海丰;任磊;王文博;李振波;耿德宇;刘进伟;郝福奇;易书田;何念 -专利权人：北京城建集团有限责任公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本发明涉及大气污染防治技术领域，且公开了一种扬尘治理装置，包括底板，所述底板的顶部固定安装有盛水箱，所述盛水箱的右侧固定连通有电磁阀，所述电磁阀的右侧固定连通有放水管，所述盛水箱的顶部固定连通有进水管，所述盛水箱的顶部固定安装有固定盘，所述固定盘的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有轴杆。该发明，通过盛水箱内部注入的水的重量足以将该装置支撑，在扬尘得到有效的治理之后，可以利用电磁阀将盛水箱内部的水从放水管的内部排出，减轻该装置的重量，便于对装置进行移动，位置放好之后，可以将蓄水箱的内部注满水，连接板用于将水泵固定在蓄水箱的右侧，便于水泵向上水管的内部上水。
一种扬尘治理装置

[实用新型]一种新型交流窜入直流检测装置-CN202221983147.3有效
发明人：平路;梅纪东;李文兴;廖雨;季春;高研;强勇乐;张清丽;付宾;李旭明;刘江东;付彬洁 -专利权人：国网河南省电力公司三门峡供电公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G01R31/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型交流窜入直流检测装置，涉及交流窜入直流检测技术领域，包括检测箱和内箱，所述检测箱正面顶部嵌入安装有控制面板，且控制面板正面左侧设置有电路板，所述控制面板正面中部设置有无线收发模块，且控制面板正面右侧设置有电源开关，所述检测箱顶部右侧设置有电量指示灯，所述内箱开设于检测箱中部，且内箱左侧转动连接有盖板，所述内箱内部左侧固定安装有隔板，且隔板正面嵌入安装有温湿计。本申请提供一种新型交流窜入直流检测装置，使得装置内的温湿度控制在合理的范围内，此外通过太阳能对装置进行持续功能，无需外接输入电源，在户外环境中能长时间独立作业，具备一定适用性。
一种新型流窜直流检测装置

[实用新型]一种变电站电缆沟智能监控装置-CN202222171001.5有效
发明人：平路;梅纪东;李文兴;廖雨;季春;高研;强勇乐;张清丽;付宾;李旭明;刘江东;付彬洁 -专利权人：国网河南省电力公司三门峡供电公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变电站电缆沟智能监控装置，包括摄像头主体和防护组件，所述摄像头主体内部安装有用于保护摄像头主体外端镜头的防护组件，所述防护组件包括驱动电机、螺纹杆、活动板、防护板、连接块和限位杆，所述驱动电机输出端安装有螺纹杆。该变电站电缆沟智能监控装置，可以完成对摄像头主体镜头的保护，防护板为透明装塑料材质，且防护板为自动化驱动方式，摄像头主体感知到危险时，可自动对镜头进行保护，进而避免了非法分子伤害镜头，导致无法及时拍摄非法分子的相貌，增加设备安全性，通过拆装组件的设置，可以将摄像头主体进行便捷的拆装，使工作人员对其进行更换或者维修时，更加的方便，增加设备实用性。
一种变电站电缆沟智能监控装置

[发明专利]一种肖特基势垒二极管及其制备方法-CN202010966449.9有效
发明人：宋伟东;罗幸君;陈钊;高研;张弛;张业龙;何鑫;曾庆光;李述体 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H01L29/872 文献下载
摘要：本发明属于半导体技术领域，公开了一种肖特基势垒二极管及其制备方法，所述肖特基势垒二极管包括以下结构：衬底层；半导体层，设置于衬底层的上表面，所述半导体层为GaN薄膜；阳极和阴极，均设置于半导体层的上表面，所述阳极为Ti3C2二维材料；阳极金属接触层，设置于所述阳极的上表面；阴极金属接触层，设置于所述阴极的上表面。所述肖特基势垒二极管在保持性能优良的情况下，还具有成本低廉的优势，具有广阔的应用前景。
一种肖特基势垒二极管及其制备方法

[实用新型]一种绿色建筑施工室内喷涂装置-CN202220914378.2有效
发明人：迟晓晓;高建敏;闫洪涛;朱雯;王琦;曹义平;陈欢;张良琨;何华琼;钱肖飞;高研 -专利权人：苏州合展设计营造股份有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绿色建筑施工室内喷涂装置，包括底板，所述底板的上表面固定连接有原料箱，所述原料箱的左表面固定连接有喷射泵，喷射泵的输出端固定连接有管道，所述底板的上表面设置有转动机构，所述底板的上表面且位于转动机构的左侧设置有支座，所述支座的上表面固定连接有轻质感，所述轻质感远离支座的一端固定连接有磁铁。本实用新型，通过设计可以移动的转动装置，实现装置在使用的过程中，可以将转动装置放置在合适的位置，避免需要频繁移动原料箱，通过设计呈楔形与转轴以及凹槽，避免管道掉落，通过设计磁铁、轻质杆与铁片，实现在长时间喷射较高的位置时，可以进行辅助支撑，且铁片与磁铁之间可以快速分离，增加使用的便利性。
一种绿色建筑施工室内喷涂装置

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