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[发明专利]一种用于竞赛的果实收获机器人及其工作方法-CN201910070126.9有效
发明人：史颖刚;刘利;高研;唐云松;李昕宇;孙霁阳;翟胜杭;祝铠甲;杨龙飞;石鑫东;乔欣;张炜;张新景 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于竞赛的果实收获机器人及其工作方法，其特征在于，包括行走底盘及设置在所述行走底盘上的收集装置、采摘装置和果实检测装置；所述采摘装置通过升降机构设置在所述行走底盘上，且位于所述收集装置的上方，采摘时所述收集装置的收集爪与果树的下部树干配合。所述收集装置包括收集箱和两个相对设置地收集爪；所述采摘装置包括固定杆和转动杆，所述固定杆和所述转动杆均呈U形或V形或半圆环形，所述固定杆和所述转动杆的空腔内分别设置有毛刷板，所述毛刷板上的半圆形缺口边缘均布有毛刷；所述固定杆和所述转动杆可相对转动地对接连接在一起，所述两半圆形缺口在同一平面内时对接形成圆孔。发明结构简单，可操作性强。
一种用于竞赛果实收获机器人及其工作方法

[发明专利]一种采摘机械手的控制系统及控制方法-CN201810130813.0有效
发明人：史颖刚;刘利;祝铠甲;翟胜杭;徐力;杨龙飞;郭阳;李昕宇;李政坤;张云博;陈客舟;王勇;杨飞飞 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种采摘机械手的控制系统及控制方法，其特征在于，包括上位机，下位机、指关节电机控制模块和视觉识别系统，所述上位机和下位机之间设置有传输模块；所述下位机分别与指关节电机控制模块和视觉识别系统连接；所述上位机，根据不同种类果蔬的形状、大小虚拟调试出机械手的各种最佳抓取姿态，并通过所述传输模块传送给所述下位机；所述下位机，接收、存储由所述上位机虚拟调试出的机械手的各种最佳抓取姿态信息，并根据所述视觉识别系统传送的信息调用相应调试好的抓取姿态信息给所述指关节电机控制模块发出指令；所述指关节电机控制模块，接收并执行所述下位机的指令。本发明使用灵活，缩短了调试时间，有效地提高了采摘效率。
一种采摘机械手控制系统控制方法

[实用新型]一种生态修复水土保持装置-CN202321235224.1有效
发明人： 李昕宇;张坤;钱娟 -专利权人：中煤长江生态建设发展（杭州）有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E02D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生态修复水土保持装置。生态修复水土保持装置，包括：维护机构以及锚固机构，锚固机构安装在维护机构上端，维护机构是铺设在地表的保护装置。本实用新型提供的生态修复水土保持装置通过设置装有粗砂的密封布袋，由于布袋为柔性材料，粗砂在布袋内可以流动，故而使装置可贴合覆盖着在凹凸不平的地面上，减小雨水或大风进入维护机构下，对地面造成侵蚀，此外，通过旋转杆体带动十字形的尖刺部转动，使尖刺部上端卡在地下，从而使装置与地表建立可靠连接。
一种生态修复水土保持装置

[实用新型]一种增强运动想象的脑机接口训练系统-CN202222527395.3有效
发明人：王晶;王维振;郭晓辉;李昕宇;程波 -专利权人：深圳睿瀚医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及脑机接口训练系统领域，具体公开了一种增强运动想象的脑机接口训练系统，包括主机和分别与主机通讯连接的屏幕、语音输出装置、脑电帽、运动幻觉诱发装置和FES装置，本实用新型采用了多种装置结合使用对患者进行刺激，诱发患者主观的下肢运动幻觉感，可以提高进一步增强下肢运动想象能力。
一种增强运动想象接口训练系统

[外观设计]映射灯-CN202330269717.6有效
发明人：张璐瑶;赵文倩;刘昕宇;李昕宇;赵婉彤 -专利权人：张璐瑶
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：映射灯。2.本外观设计产品的用途：用作美术绘画时照射临摹物表面的灯具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
映射

[发明专利]图像处理方法、装置及设备-CN202310755745.8在审
发明人：王晶;施英华;王宁;李昕宇 -专利权人：建信金融科技有限责任公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请提供一种图像处理方法、装置及设备，涉及图像处理技术，该方法包括：在图像上传过程中，获取图像上传操作；并根据图像上传操作，获取待处理图像。根据预设的自动处理算法对待处理图像进行图像处理，获取处理后的初步图像；预设的自动处理算法用于对图像进行图像方向校正，和/或，图像边缘裁剪。获取图像加工请求，图像加工请求包括加工信息；基于加工请求，按照加工信息对初步图像进行加工，获取目标图像。获取针对目标图像的保存操作，并根据保存操作，保存目标图像。本申请的方法，通过自动校正图像方向、自动裁剪图像边缘、对图像进行一步加工等功能，易于操作，解决了应用小程序的使用功能的便捷性较低的技术问题。
图像处理方法装置设备

[发明专利]一种页岩气排水采气效果评价方法-CN202010337431.2有效
发明人：蔡龙浩;李学良;方梁锋;袁博;李博;李昕宇;解峰;何远哲;仲超;朱涛;陈瑶;蒋沅兵;刘锦;刘佩衡;孟丹;哈长鸣;朱斌;赵剑飞;谢昕;姜家悦 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E21B49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种页岩气排水采气效果评价方法。该评价方法包括以下步骤：S1、获取排水采气措施前的日产气量以及措施后的日产气量；S2、根据S1获得的措施前后的日产气量计算气井措施期间每日的日递减率；S3、根据每日的日递减率及当日的日产气量和前一天的日产气量计算日增产气量；S4、计算有效生产天数的累计增产气量；S5、根据累计增产气量计算投入产出比，以评价页岩气排水采气效果。本发明的页岩气排水采气效果评价方法中考虑了页岩气井递减率高的特点。排水采气实际上是按天加注的方式，因此考虑采用日递减率的方式，既能满足措施前后产量的对比，又不至于出现负数导致评价结果失真。
一种页岩排水效果评价方法

[发明专利]H5页面的运行方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310565546.0在审
发明人：易云辉;王宁;李昕宇;王晶;邓奎龙 -专利权人：中国建设银行股份有限公司;建信金融科技有限责任公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F8/38 文献下载
摘要：本申请提供一种H5页面的运行方法、装置、电子设备及存储介质，可用于计算机技术领域。该方法包括：获取接入H5页面的多个初始宿主，并确定多个初始宿主中访问H5页面的初始宿主为目标宿主；获取目标宿主对应的驱动文件和驱动文件的文件大小信息；其中，驱动文件包括用于驱动H5页面实现目标宿主对应的系统功能的代码；响应于用户在H5页面中对驱动文件的调用操作，根据驱动文件的大小信息，从多个预设的加载方式中确定目标加载方式；基于目标加载方式，在H5页面中对驱动文件进行加载；运行驱动文件，以驱动H5页面实现目标宿主对应的系统功能。本申请的方法能够避免运行的H5页面加载速度慢的问题。
h5 页面运行方法装置电子设备存储介质

[发明专利]环境变量更新方法和装置-CN202310421445.6在审
发明人：胥昊;王宁;廖丹;李昕宇;易云辉 -专利权人：中国建设银行股份有限公司;建信金融科技有限责任公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种环境变量更新方法和装置，涉及项目优化技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取目标项目的当前配置文件及目标配置文件；根据当前配置文件及目标配置文件，确定至少一个差异环境变量；根据各差异环境变量在目标配置文件中的目标取值，生成全局对象；针对各差异环境变量：基于全局对象，构建差异环境变量对应的更新表达式；将目标项目的代码中的差异环境变量，替换为更新表达式，以在目标项目运行过程中将差异环境变量对应的目标取值赋予差异环境变量。该实施方式能够自动优化环境变量的赋值，解决由于环境变量问题而导致的运行故障。
环境变量更新方法装置

[发明专利]一种基因编码的重组类胶原蛋白超分子水凝胶制备方法和应用-CN202211398115.1在审
发明人： 李昕宇;王雪松;李依苗;矫娇娇;孟文慧;唐海涛;苏一凡;许冀斌 -专利权人：内蒙古和讯生物科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A61L27/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基因编码的重组类胶原蛋白超分子水凝胶制备方法和应用，具体涉及生物材料领域。所述制备方法包括设计自发交联型类胶原蛋白基本序列，表达、纯化目的类蛋白和利用纯化的类蛋白制备自发交联型蛋白基超分子水凝胶。本发明利用生物合成的配对式半胱氨酸引入的类胶原蛋白制备类胶原蛋白超分子水凝胶。该水凝胶不通过添加任何交联剂，而实现蛋白分子间的共价交联。本发明的水凝胶可作为组织修复、心血管支架、神经损伤修复、药物递送等生物医学产品原材料，市场价值潜力巨大；研发技术处于世界领先水平，可为后续生物医用材料发展做出贡献。
一种基因编码重组胶原蛋白分子凝胶制备方法应用

[发明专利]土壤经口摄入的体外胃肠模拟系统及健康风险评估方法-CN202211173886.0在审
发明人： 李昕宇;李青青;杨洁;吉敏;周栋;刘芳 -专利权人：上海市环境科学研究院
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种土壤经口摄入的体外胃肠模拟系统及健康风险评估方法。它包括胃模拟罐、小肠模拟罐、胃模拟罐罐盖、小肠模拟罐罐盖、吸附材料分离滤筒、酸储存罐、碱储存罐；胃模拟罐、小肠模拟罐均与酸储存罐、碱储存罐连接；胃模拟罐和小肠模拟罐的夹层与热水浴箱连接；胃模拟罐罐盖、小肠模拟罐罐盖上插入温度计、pH探测器、气体传输管、液体进入传输管、液体导出传输管、酸液传输管和碱液传输管；吸附材料置于吸附材料分离滤筒内再放入小肠模拟罐内；胃模拟罐与小肠模拟罐连接。本发明的体外胃肠模拟系统及健康风险评估方法，通过加入吸附材料使肠胃模拟系统中形成浓度梯度环境，能更准确预测污染物实际生物可获得性和评估人体健康风险。
土壤摄入体外胃肠模拟系统健康风险评估方法

[发明专利]基于人工智能和生物工程技术的牛只身份识别方法及系统-CN202211581164.9在审
发明人：郑志强;卢永正;翁智;李昕宇;白荣飞 -专利权人：内蒙古大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于人工智能和生物工程技术的牛只身份识别方法及系统，属于牛只身份识别技术领域，包括以下步骤：S1：终端数据采集；S2：数据传输；S3：服务器识别；S4：生物信息识别；S5：结果输出。本发明利用深度学习的优势结合牛面部图像特征，以生物特征识别为基础，利用卷积神经网络通过牛面部图像对牛只的身份进行识别，从而实现对牛只个体身份的高效、可扩展、无侵入、非接触识别。
基于人工智能生物工程技术身份识别方法系统

[实用新型]三维激光扫描仪-CN202222400011.1有效
发明人：闫宁;张良;王超;李昕宇 -专利权人：国家铁路罐车容积计量站锦州分站
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F16M11/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了三维激光扫描仪，包括三维激光扫描装置以及安装在三维激光扫描装置底部的调节机构，所述调节机构的底部安装有连接板；控制箱内设有蓄电池以及控制主板，其中蓄电池与控制主板之间电连接；调节机构包括设置在连接板顶端的升降机构，在升降机构的顶端设有旋转机构，所述旋转机构的顶端安装有角度调节机构，其中三维激光扫描装置安装在角度调节机构的顶端，通过在三维扫描装置的底部设置调节机构，在调节机构内设置升降机构、旋转机构以及角度调节机构，使得其实现了升降、旋转以及角度的调节，使用起来非常灵活。
三维激光扫描仪

[发明专利]一种坡道生态修复装置-CN202211647544.8在审
发明人： 李昕宇;张坤;钱娟 -专利权人：中煤长江生态建设发展有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种坡道生态修复装置，属于坡道修复技术领域。坡道生态修复装置，包括装置本体、固定柱和加强板，所述装置本体内固定有加强板，所述加强板垂直交叉设置，所述加强板将装置本体的内部均分成多个绿植种植腔。该坡道生态修复装置的内部通加强板形成多个绿植种植腔，绿植种植腔可以用来种植各种绿植，加强板的顶部设有导水槽，导水槽内设有多个导水孔，导水孔的导水孔出口设置在加强板两侧的中部，在需要对绿植进行灌溉时，通过导水槽和导水孔就能够将水灌溉到绿植的根部。总之，该坡道生态修复装置结构设计合理，能够对坡道进行固定绿化，降低了坡道生态修复的成本。
一种坡道生态修复装置

[发明专利]一种具有强温度均匀性保持能力的电池热管理装置-CN202310097586.7在审
发明人：李丽;谢亚军;宋琳;梁庆文;李昕宇;黄豪程;黄宇刚;徐淼;朱佳雪 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有强温度均匀性保持能力的电池热管理装置，涉及锂离子电池技术领域，包括液冷板，液冷板的侧边抵接在若干个锂离子电池单体上，液冷板内设有两个反对称排列的微型流道网络，微型流道网络由一个主进液流道、一个主出液流道和两个分路流道构成，两个分路流道平行倾斜设置于主进液流道与主出液流道之间，主进液流道和主出液流道的一端分别设有进液口和出液口。本发明通过采用反对称流道管网结合分路流道倾斜设计将主进液流道中的冷却液反向回流引入主出液流道，可在缓解冷却液在流道流动过程中温度上升而引起的液冷板不同区域散热能力不均的问题的同时，增强电池组中心区域液冷板的散热能力。
一种具有温度均匀保持能力电池管理装置

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