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[发明专利]一种线激光设备的系统标定方法和装置-CN202111088009.9有效
发明人：杨煦;邓志辉 -专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本申请披露一种线激光设备的系统标定方法和装置。本申请中，可以获取线激光设备扫描到标定物体后输出的扫描数据，然后根据扫描数据、以及多组预估标定参数来预测标定物体的预测尺寸，继而可以根据预测尺寸和标定物体的标定尺寸来确定系统标定的目标标定参数。根据本实施例的方法，不需要借助测量工具以及人工测量，避免了工具的精度和人工测量所引起的误差，提高了系统标定的可靠性。
一种激光设备系统标定方法装置

[发明专利]基于健康度评估的开关柜运维方法、系统、设备及介质-CN202310692240.1在审
发明人：俞永杰;田汉霖;王锴;肖凯超;葛一帅;牟传强;孙超;杨煦;陈群杰;吴景超;沈亮印;李宣宸;杨金涛 -专利权人：国网浙江省电力有限公司杭州市钱塘区供电公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于健康度评估的开关柜运维方法、系统、设备及介质，通过获取开关柜的运行数据，所述运行数据包括运行环境数据和运行健康度指标；所述运行环境数据包括投运年限和局放量；所述运行健康度指标包括绝缘性能、载流能力、SF6气体、机械特性、接地电阻和外观；根据所述运行环境数据对所述开关柜进行分级，得到所述开关柜对应的等级；根据所述运行健康度指标对所述开关柜进行评价，得到所述开关柜的运行状态；所述运行状态分为正常状态、注意状态、异常状态和严重状态；根据所述开关柜的等级和运行状态生成运维策略的方案，实现更有效的设备运行管理，维护配电网的安全稳定运行。
基于健康评估开关柜方法系统设备介质

[发明专利]一种鲁棒的高精度相机标定系统-CN202210111310.5在审
发明人：杨煦;黄龙祥;朱力;吕方璐;汪博 -专利权人：深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种鲁棒的高精度相机标定系统，包括：内参模块，用于获取第一相机内参；测量模块，用于由所述相机向标定物发射结构光，并改变所述相机与所述标定物的距离，以获取不同深度距离的多张标定图像；第一特征模块，用于对多张所述标定图像进行处理，获取多个特征点位置信息；外参模块，用于利用所述特征点位置信息，计算相机内参和标定板相对于相机的外参；投射模块，用于选择某个距离的所述标定图像作为基准图像，其他所述标定图像与所述基准图像进行匹配，然后根据不同所述标定图像上对应匹配点所对应生成的3D点，求取投射中心；优化模块，用于对所述投射模块获取的数据进行分阶段迭代优化，获得相机的所有参数。
一种高精度相机标定系统

[发明专利]一种鲁棒的高精度相机标定方法-CN202210111411.2在审
发明人：杨煦;黄龙祥;朱力;吕方璐;汪博 -专利权人：深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种鲁棒的高精度相机标定方法，包括如下步骤：获取第一相机内参；由所述相机向标定物发射结构光，并改变所述相机与所述标定物的距离，以获取不同深度距离的多张标定图像；对多张所述标定图像进行处理，获取多个特征点位置信息；利用所述特征点位置信息，计算相机内参和标定板相对于相机的外参；选择某个距离的所述标定图像作为基准图像，其他所述标定图像与所述基准图像进行匹配，然后根据不同所述标定图像上对应匹配点所对应生成的3D点，求取投射中心；对上一步骤获取的数据进行优化，并且在优化时，采用分阶段迭代优化的方法，获得相机的所有参数。本发明解决了参数优化过程中的局部极值问题的同时，使得多次标定具有更好的一致性。
一种高精度相机标定方法

[发明专利]编码方法、编码图形、编码图形读取方法和拍摄装置-CN201910606495.5有效
发明人：杨煦;戴明 -专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种编码方法、编码图形、编码图形读取方法和拍摄装置。本发明中，编码图形具有定向框，位于所述定向框内部区域中心的定位环，以及位于定向框内部区域中并分布于定位环周围的记载有编码数据的编码区。本发明替代了现有二维码标准，节省了采用现有二维码生成软件所需的授权成本和制作成本，并且不受限于现有二维码生成软件的使用限制。另外，本发明实施例中结合定向框的结构实现了针对编码图形的镜像检测功能，进而实现了对同一个编码图形进行正反两个方向的数据读取。本发明中的编码图形的编码方式简单，对于编码数据量较小的场景效率较高。
编码方法图形读取拍摄装置

[发明专利]一种实现高塔柱钢塔节段精确调位及合龙的施工方法-CN202310470199.3在审
发明人：汪学进;朱斌典;杨煦;刘崇敬;谈磊;汪锦元;张六一;陈跃云;孙青山;娄梦洁 -专利权人：中交二航局第四工程有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E01D21/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现高塔柱钢塔节段精确调位及合龙的施工方法，包括以下步骤：S1、在顶部第三节混凝土塔柱处安装主动横撑，用来调节混凝土塔柱施工时出现的偏位；S2、左右两塔肢钢混结合段安装四个阶梯型钢支墩，钢支墩两两为一组安装于对应钢混结合段，在每个钢支墩上放置三向千斤顶，将起始节段钢塔柱顶起，起始节段钢塔柱命名为ST1，并通过三向千斤顶对起始节段钢塔柱进行精确调位。本发明适用于超高斜拉桥钢塔柱精确调位及合龙的施工方法。此施工方法可提高钢塔柱的安装精度，保证了塔柱的整体线型，提高了施工质量。
一种实现高塔柱钢塔节段精确合龙施工方法

[实用新型]一种机器人标定装置-CN202222759608.5有效
发明人：杨煦;黄龙祥;葛启杰;汪博;朱力;吕方璐 -专利权人：深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：一种机器人标定装置，其特征在于，具有多个表面，并且至少三个所述表面上具有尺寸标识；其中，所述尺寸标识提供至少三级尺寸信息。本实用新型通过在表面提供至少三级尺寸信息，不需要专业人员操作，就可以实现对机器人的自标定，大大降低标定的难度，使得机器人在应用过程中也可以方便地进行标定，提升机器人维护的便捷性，降低维护成本。
一种机器人标定装置

[发明专利]资源加载方法、装置、存储介质及电子设备-CN202211604153.8在审
发明人：侯晓;史传倩;邹靓;杨煦;孙晶钰;李思佳;肖骐 -专利权人：上海幻电信息科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04N21/442 文献下载
摘要：本公开提供了一种资源加载方法、装置、计算机程序产品、非暂时性计算机可读存储介质及电子设备。该方法包括：获取当前网络直播的实时统计数据，实时统计数据包括至少一个统计指标下的道具榜单，至少一个统计指标包括当前用户的道具使用偏好、当前直播间的道具使用频次、网络直播平台的道具使用偏好和当前用户的道具使用习惯中的至少一个；将道具榜单中道具对应的资源标识放入资源队列，以便对道具榜单中道具对应的资源进行加载。本公开的实施例能够高效、灵活又智能地进行资源加载。
资源加载方法装置存储介质电子设备

[实用新型]一种高压电缆抗金属分离式测温标签-CN202320008731.5有效
发明人：孙超;杨煦;魏国民;金轩昂;张天肇;周一男;孔先明;钱龙 -专利权人：浙江广翰科技集团股份有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06K19/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高压电缆抗金属分离式测温标签，所属标签技术领域，包括电缆井，所述的电缆井内设有电缆节，所述的电缆节上设有与电缆节相贴合的测温标签。所述的测温标签包括PLC电路片，所述的PLC电路片上端设有测温模块，所述的PLC电路片下端设有辅助保护层，所述的辅助保护层与PLC电路片间设有标签粘贴层。通过分离式的安装方式使得标签能避开外导体层对天线信号的影响，在测得高压电缆内芯温度的同时不对阅读器和标签之间的通信产生影响，确保了通信链路的稳定和高效。
一种高压电缆金属分离测温标签

[发明专利]谷氨酸脱氢酶作为靶点在防治害虫中的应用-CN202111195985.4有效
发明人：衣玫妍;杨煦;刘祖莲;黄勇平;相辉 -专利权人：华南师范大学;中国科学院分子植物科学卓越创新中心
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： C12N15/113 文献下载
摘要：本发明属于生物技术领域，公开了谷氨酸脱氢酶作为靶点在防治害虫中的应用。本发明首次公开了谷氨酸脱氢酶作为靶点在防治害虫中的应用，通过过靶标基因筛选并结合CRISPR/Cas9技术敲除GDH，证明了谷氨酸脱氢酶对害虫生长发育的重要性。本发明在害虫中利用转基因CRISPR/Cas9技术成功获得了GDH基因突变体，GDH基因突变严重影响害虫正常生长发育，个体变小，幼虫期易感染病毒而死亡：GDH基因突变导致的幼虫期大量死亡可用于害虫防治。
谷氨酸脱氢酶作为防治害虫中的应用

[实用新型]一种桥梁上部结构用支架预压装置-CN202223082522.X有效
发明人：朱斌典;汪学进;曹宇辰;杨海生;刘崇敬;曹锃;杨煦;谈磊;汪锦元;李超;路中辉 -专利权人：中交二航局第四工程有限公司;宁安铁路有限责任公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥梁上部结构用支架预压装置，包括：支架，其设置在两桥塔之间的承台上，所述支架包括沿桥梁横向设置的多排钢管立柱，每排钢管立柱上设置有主横梁，多个所述主横梁上设置有贝雷梁，所述贝雷梁上沿桥梁横向间隔设置有多个分配梁，每个所述分配梁上间隔设置有多个穿心式千斤顶，每个所述穿心式千斤顶对应设置有张拉连接件，所述张拉连接件一端与所述穿心式千斤顶连接，另一端锚固于所述承台内；所述贝雷梁两端的下方设置有支撑牛腿，所述支撑牛腿固定设置在两侧桥塔相对的侧壁上。本实用新型能够提高支架预压工效，降低施工成本，节约施工工期。
一种桥梁上部结构支架预压装置

[发明专利]一种用于DCS系统的可调式声光报警装置及其使用方法-CN201710552586.6有效
发明人：叶新军;唐照勇;瞿尚君;王元璞;魏羚宇;邵志超;高磊;高泽磊;李燕梅;秦茜;杨煦;吕瑞宏 -专利权人：金川集团股份有限公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G08B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于DCS系统的可调式声光报警装置及其使用方法，属于应用电子及自动化技术领域。本发明主要由电流转电压模块、防雷电路模块、电压跟随器模块、电压比较模块、光耦隔离驱动模块、电磁继电器模块和声光报警输出模块组成。可将DCS系统I/O站输出模块0‑24mA电流信号转化为1‑5V电压信号，当DCS中央控制系统中所控制的任何指标超出控制范围时及时有效的报警，以提示工作人员，避免因工作人员的疏漏导致事故扩大，解决了工作人员不能同时兼顾两台或多台控制机的问题，其报警值可通过精密可调电阻进行手动调整，以根据生产实际随时做出调整，成本低、灵活性高。
一种用于 dcs 系统调式声光报警装置及其使用方法

[发明专利]涵盖近距离和远距离的深度相机及扫地机器人-CN202111207690.4在审
发明人：黄龙祥;杨煦;汪博;朱力;吕方璐 -专利权人：深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种涵盖近距离和远距离的深度相机及机器人，包括光投射器、光接收器以及驱动电路；所述光投射器，设置有变焦投射镜头，用于通过变焦实现在第一景深状态向目标场景投射第一点阵结构光以及在第二景深状态向目标场景投射第二点阵结构光，所述第一景深状态的景深范围大于所述第二景深状态的景深范围；光接收器，用于接收所述目标场景中任意物体反射后的第一点阵结构光和所述第二点阵结构光，并根据第一点阵结构光生成第一深度信息，根据第二点阵结构光生成第二深度信息；所述驱动电路，用于控制光投射器和光接收器同时开启或关闭。本发明降低了产品的复杂度，而且降低了产品的造价便于产品的推广应用。
涵盖近距离远距离深度相机扫地机器人

[发明专利]扫地机器人及深度相机-CN202111207702.3在审
发明人：黄龙祥;黄瑞彬;杨煦;汪博;朱力;吕方璐 -专利权人：深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种扫地机器人及深度相机，包括机器人本体、深度相机以及控制器模块；深度相机设置在机器人本体的侧面上；深度相机包括光投射器和光接收器；光投射器，用于向目标场景投射点阵结构光和线阵结构光，点阵结构光中每一光束的功率密度大于线阵结构光中每一光束的功率密度；光接收器，用于接收目标场景中任意物体反射后的点阵结构光和线阵结构光，并根据点阵结构光生成第一深度信息，根据线阵结构光生成第二深度信息；控制器模块，用于根据第一深度信息进行即时定位与地图构建，根据第二深度信息生成避障信息。本发明降低了产品的复杂度，而且降低了产品的造价便于产品的推广应用。
扫地机器人深度相机

[发明专利]扫地机器人及深度相机-CN202111212690.3在审
发明人：黄龙祥;黄瑞彬;杨煦;汪博;朱力;吕方璐 -专利权人：深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种扫地机器人及深度相机，包括：深度相机设置在机器人本体的侧面上；深度相机包括光投射器和光接收器；光投射器，向目标场景投射第一点阵结构光、第二点阵结构光和线阵结构光，第一点阵结构光中每一光束的功率密度大于第二点阵结构光中每一光束的功率密度；光接收器，用于接收目标场景中任意物体反射后的第一点阵结构光、第二点阵结构光和线阵结构光，并根据第一点阵结构光生成第一深度信息，第二点阵结构光生成第二深度信息，线阵结构光生成第三深度信息；控制器模块，根据第一深度信息进行即时定位与地图构建，根据第二深度信息和第三深度信息生成避障信息。本发明降低了产品的复杂度，而且降低了产品的造价便于产品的推广应用。
扫地机器人深度相机

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