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[发明专利]用于运载器主动段减小载荷的装置和方法-CN202011441937.4有效
发明人：张磊;黄万伟;杜立夫;李妍妍;张惠平;杨广慧;贾志强;张瑞;李冬;刘晓东;蒋丽敏;赵坤;董纯;曹煜;吴建武;李辉;唐山;朱榕;崔宇;何波;魏小丹 -专利权人：北京航天自动控制研究所;北京理工大学
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B64C15/12 文献下载
摘要：本发明提供一种用于运载器主动段减小载荷的装置和方法，装置包括惯性组合单元、伺服作动器、发动机喷管和控制器，惯性组合单元安装于所述运载器头部，用于运载器飞行过程中姿态参数测量和法向过载参数的测量；伺服作动器安装于运载器尾部发动机处，用于推动发动机摆喷管动作；发动机喷管用于根据伺服作动器的推动力动作；控制器，用于接收惯性组合单元的测量信号，发送控制指令，所述控制指令控制发动机摆喷管动作。通过控制回路逐步简化完成计算得到最终方便利用的模型，此模型可以直接代入初始运载器参数和设计参数，进行减载控制频域与时域分析，快速有效的给出相应分析结果，完成运载器的载荷降低同时分析参数正确性。
用于运载主动减小载荷装置方法

[发明专利]用于运载器主动段的高效减载方法-CN202011441181.3有效
发明人：张磊;黄万伟;杜立夫;李妍妍;刘江;张惠平;贾志强;杨广慧;张瑞;李冬;刘晓东;闵勇;蒋丽敏;吴建武;赵坤;董纯;曹煜;王光辉;李辉;唐山;朱榕;魏小丹 -专利权人：北京航天自动控制研究所;北京理工大学
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种运载器主动段的高效减载方法，包括运载头部据顶端0.5米至0.8米位置安装栅格舵，所述栅格舵包括栅格舵本体和安装于所述栅格舵本体的四个舵片，栅格舵采用伺服电机驱动，所述栅格舵依靠运载器飞行过程中空气动力产生控制力，所述控制力用于控制姿态减小攻角。高效减载方法是增加头部的栅格舵和尾部的柔性喷管进行联合控制，将增加的栅格舵加入减载回路，由于又加入一种执行机构，控制能力增加，使得运载器更快减小攻角，栅格舵的控制力有利与载荷减小，更高效的减载。
用于运载主动高效方法

[发明专利]一种飞行器长期在轨多模智能集成系统-CN201910447804.9有效
发明人：张英;王世会;赵雄波;郭波涛;李悦;呼吁;许琦;王琦;韩利军;杨广慧;陈伟;韦闽峰;宋鹏飞;王栋;成锐;张昕;周辉;秦东辉;汪冬瑾;江存胜;刘建敬;马征;赵星宇;孙德胜;杨俊峰;陈红岩;包亮;傅绍文;马力伟;王嘉贤;曹健;张兴 -专利权人：北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器长期在轨多模智能集成系统，包括：传感器模块、控制模块和执行模块；其中，所述传感器模块用于向控所述制模块实时输入飞行器敏感的飞行数据，其中，该数据包括可供飞行器控制直接使用的具有历史相关性的多维结构化浮点数据和相对应的传感器模块的物理表征量；所述控制模块接收飞行器敏感的飞行数据，并根据飞行器敏感的飞行数据处理得到状态数据和动作数据，并将状态数据和动作数据传输给所述执行模块；所述执行模块根据状态数据和动作数据输出运行指令，实现飞行器控制。本发明通过对飞行器长期在轨多模式状态智能控制，可动态的采取相应措施，确保系统正常运行。
一种飞行器长期轨多模智能集成系统

[发明专利]一种具有耐高温和阻燃特性复合材料的制备方法及材料-CN201810205386.8有效
发明人：王俊龙;何强;蒋红亮;杨广慧;邹湘坪 -专利权人：合复新材料科技（无锡）有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： C08L67/02 文献下载
摘要：一种具有耐高温和阻燃特性复合材料的制备方法及材料，其中，方法包括，将PET、PCT、阻燃PET、阻燃PCT干燥后混合，再加入抗氧剂、酯交换抑制剂，搅拌混合，获得混合物；将混合物投入挤出机，在250～290℃下挤出造粒，获得具有耐高温和阻燃特性复合材料。本发明提供了一种耐高温兼具阻燃特性的材料，具备良好的阻燃性能(高氧指数)，同时又有较高的熔点(245℃)。
一种具有耐高温阻燃特性复合材料制备方法材料

[发明专利]一种透明的高硬度PC组合物及其制备方法-CN201810676463.8有效
发明人：何强;王俊龙;杨广慧;蒋红亮;饶伟锋;邹湘坪 -专利权人：合复新材料科技（无锡）有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： C08L69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种透明的高硬度PC组合物及其制备方法。其包括，按重量份数计，聚碳酸酯树脂40～50份，聚酯共聚物15～40份，苯乙烯共聚物10～49份，稳定剂0.02～1份。本发明有效解决了现有技术中PC与PMMA合金相容性差、韧性差、不透明有珠光现象的问题。本发明具有相当简单的制备工艺，原材料来源广，与现有体系相比具有成本优势，利于产业化。本发明制备的高硬度PC组合物相比于现有技术，具有更高的透明性、更好的力学性能、更好的表面硬度、及更好的可加工窗口。
一种透明硬度 pc 组合及其制备方法

[实用新型]一种卸矿坑坑壁的内衬装置-CN202022289496.2有效
发明人：付广;杨广慧;周宁;任正;严恩熊;潘盛增;金洋 -专利权人：天津矿山工程有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本申请涉及卸矿坑的技术领域，公开了一种卸矿坑坑壁的内衬装置，包括内衬板和设在内衬板上的连接件；所述内衬板包括顺序拼接在一起的连接板，所述连接板上设置有通孔；所述连接件通过所述通孔将相邻的连接板连接。本申请的内衬板具有连接稳固，且拆卸方便的优点。
一种矿坑内衬装置

[实用新型]一种溜槽及边坡清表装置-CN201921053748.2有效
发明人：马荣玖;马明轩;祝廷然;顾磊;肖乾初;梁雄伟;杨广慧;王云猛;白利卓;勒林;杨天亚;袁鑫 -专利权人：天津矿山工程有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本实用新型提供一种溜槽及边坡清表装置，包括绞车，绞车的牵引绳端部固设有滚锤，滚锤包括销管，销管的顶端通过吊环与绞车的牵引绳相连，吊环下方设有顶部限位环，顶部限位环套在销管外侧且与销管的侧壁固定连接，顶部限位环下方由上到下依次设有顶部锤体、中部锤盘和底部锤体，销管底部固设有底部限位环，中部锤盘外侧设有斗齿。本实用新型利用绞车将滚锤下放至需要刷坡、清理或疏通的位置，通过绞车带动滚锤不断升降，使浮石等造成边坡不稳定的因素以及造成溜槽堵塞或不光滑的不稳定因素得到清除。这种方式不仅降低了人力成本、提高了刷坡效率，而且降低了作业安全风险，降低了工人工作环境恶劣恶劣程度，降低了工人的劳动强度。
一种溜槽边坡清表装置

[发明专利]一种基于GPS的飞行中惯性初始基准偏差估计方法-CN201611048571.8有效
发明人：周姜滨;张华明;周峰;林平;郑春胜;禹春竹;杨广慧;李硕;包一鸣 -专利权人：北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于GPS的飞行中惯性初始基准偏差估计方法，该方法根据惯性导航误差传播机理建立惯性初始基准偏差模型，利用GPS信息作为观测量，采用标准卡尔曼滤波方法估计惯性初始基准偏差。经数学仿真技术和搭载飞行试验验证，基于GPS的飞行中惯性初始基准偏差估计方法能够有效地估计出惯性基准偏差，达到提高导航系统的精度和可靠性的目的。
一种基于 gps 飞行惯性初始基准偏差估计方法

[发明专利]锡锑掺杂浅色电绝缘激光活化可金属化粉末的制备方法-CN201710764519.0有效
发明人：何强;饶伟锋;杨广慧;何晓蕾;邹湘坪 -专利权人：合复新材料科技(无锡)有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： C01B33/40 文献下载
摘要：本发明公开了锡锑掺杂浅色电绝缘激光活化可金属化粉末的制备方法，包括，将凹凸棒土与HCl溶液混合，静置后加入铜盐，形成混合溶液；将氨水缓慢滴加到混合溶液中，静置后过滤洗涤，得到固体；将固体干燥后进行煅烧。本发明所制得的锡锑掺杂凹凸棒微孔吸附铜盐的电绝缘层的浅色凹凸棒土粉末，通过锡锑掺杂化合物，进一步降低对颜色的影响，使得制备的浅色凹凸棒土粉末能够应用于特定颜色的场合，扩大了产品的应用范围。
浅色锡锑凹凸棒土粉末铜盐制备掺杂氨水掺杂化合物混合溶液中金属化粉末凹凸棒土电绝缘层固体干燥过滤洗涤缓慢滴加混合溶液激光活化溶液混合微孔吸附凹凸棒电绝缘煅烧应用

[发明专利]一种溜槽及边坡清表装置及其使用方法-CN201910612354.4在审
发明人：马荣玖;马明轩;祝廷然;顾磊;肖乾初;梁雄伟;杨广慧;王云猛;白利卓;勒林;杨天亚;袁鑫 -专利权人：天津矿山工程有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本发明提供一种溜槽及边坡清表装置及其使用方法，包括绞车，绞车的牵引绳端部固设有滚锤，滚锤包括销管，销管的顶端通过吊环与绞车的牵引绳相连，吊环下方设有顶部限位环，顶部限位环套在销管外侧且与销管的侧壁固定连接，顶部限位环下方由上到下依次设有顶部锤体、中部锤盘和底部锤体，销管底部固设有底部限位环，中部锤盘外侧设有斗齿。本发明利用绞车将滚锤下放至需要刷坡、清理或疏通的位置，通过绞车带动滚锤不断升降，使浮石等造成边坡不稳定的因素以及造成溜槽堵塞或不光滑的不稳定因素得到清除。这种方式不仅降低了人力成本、提高了刷坡效率，而且降低了作业安全风险，降低了工人工作环境恶劣恶劣程度，降低了工人的劳动强度。
绞车销管顶部限位边坡牵引绳中部锤锤体溜槽清表吊环工人工作环境浮石底部限位溜槽堵塞人力成本由上到下作业安全侧壁斗齿环套升降疏通下放

[发明专利]一种飞行中惯性初始基准偏差补偿方法-CN201611048884.3有效
发明人：周姜滨;张华明;周峰;林平;郑春胜;禹春竹;包一鸣;李硕;杨广慧 -专利权人：北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞行中惯性初始基准偏差补偿方法，该方法利用估计得到的惯性初始基准失准角，计算飞行中当前时刻的俯仰角偏差、偏航角偏差和滚动角偏差，结合姿控修正能力采用线性规律对姿态偏差进行补偿。经数学仿真技术和搭载飞行试验验证飞行中惯性初始基准偏差补偿方法能够有效地补偿惯性基准偏差，达到提高导航系统的精度和可靠性的目的。
一种飞行惯性初始基准偏差补偿方法

[发明专利]一种实时在线飞行器AI神经网络系统-CN201910357020.7在审
发明人：张英;王世会;韦闽峰;王嘉贤;高晓颖;赵雄波;杨喆;郑文娟;陈伟;周辉;吴松龄;秦东辉;李毅;郭城;王婧;曹健;张兴;张继生;蔡燕斌;汪冬瑾;江存胜;刘建敬;赵一飞;戚红向;马征;赵星宇;孙德胜;杨俊峰;司文杰;黄如意;呼吁;王琦;陈红岩;周华;韩利军;杨广慧;冯丽;许琦;李悦;张辉;李晓东;李德强;野超 -专利权人：北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：一种实时在线飞行器AI神经网络系统，包括卷积定点滑动IP核、池化压缩量化IP核以及全连接压缩融合IP核。共i+1层，每个卷积定点滑动窗口IP核和池化压缩量化核结构相同。其中，传感器信号1为对于飞行器优先级最高的主惯导数据，它单独输入一个单元网络层在第二次卷积时需控制1至i+1层的输入。飞行器异构传感器数据，作为系统的输入；辨识结果作为系统的输出。卷积滑动窗口IP核，通过排除冗余数据的滑动窗快速实现数据特征的提取；池化压缩量化IP核，使用压缩量化技术，提高系统执行效率；全连接压缩融合IP核，经删减量化后压缩融合，输出满足飞行器实时飞行过程中对大量异构输入数据的高可靠性、低功耗智能集成处理需求。
飞行器压缩量化池化卷积神经网络系统滑动窗口实时在线异构融合传感器数据传感器信号辨识结果处理需求单元网络飞行过程高可靠性冗余数据数据特征系统执行智能集成输出次卷积低功耗核结构滑动窗滑动

[发明专利]一种实时主动重构容错控制方法-CN201710133675.7有效
发明人：路坤锋;李天涯;刘海亮;郑春胜;张隽;高磊;王辉;杨广慧;李德强;张喆 -专利权人：北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种实时主动重构容错控制方法，该方法基于滑模控制、有限时间控制技术和切比雪夫神经网络，能满足挠性飞行器系统在执行器出现故障和饱和等情况下的实时主动容错控制。引入只需要期望信号的切比雪夫神经网络来估计包含故障和饱和的系统总扰动，设计标称控制律和补偿控制律，补偿故障和饱和造成的影响，削弱滑模系统的固有抖振，提高姿态跟踪系统的精度。
一种实时主动容错控制方法

[实用新型]一种神经内科护理用手部锻炼装置-CN201721506773.2有效
发明人： 杨广慧;王曙 -专利权人：吉林市人民医院
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种神经内科护理用手部锻炼装置，包括指环、手臂架、手臂托架和电机箱，所述手臂上架通过侧边的螺纹杆与下部的手臂托架连接，且螺纹杆上旋合连接有紧固螺母，所述手臂托架的下部设置有电机箱，所述电机箱内部设置有电机，且电机通过电机轴与转轴传动连接，所述转轴另一端与转轴架转动连接，且转轴连接有卷绳筒，所述卷绳筒上缠绕有与指环下端连接有的连接绳，所述手臂上架的上部连接有第二L型连接板。本实用新型中，采用两个L型连接板进行组合连接，而手臂托板上设置有U型槽口，这样能够根据不同用户的需要进行尺寸的变化，操作方便。
手臂托架电机箱神经内科护理指环本实用新型手部锻炼卷绳筒螺纹杆上架手臂电机紧固螺母内部设置手臂托板转动连接转轴传动转轴连接组合连接电机轴连接绳手臂架转轴架侧边上旋下端转轴缠绕

[发明专利]一种聚酯树脂基光扩散复合材料-CN201610219317.3有效
发明人：张思灯;蒋红亮;邹湘坪;杨广慧 -专利权人：合复新材料科技（无锡）有限公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： C08L69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种聚酯树脂基光扩散复合材料，按重量份计，由以下原料组分混合制成：基体树脂100份，光扩散剂0.3‑1.5份，抗氧剂0.1‑0.6份，脱模剂0.1‑0.5份；所述基体树脂按重量百分比计由聚碳酸酯30‑90％和聚对苯二甲酸酯10‑70％组合而成，所述聚对苯二甲酸酯选自PET、APET、PETG中的一种或几种。本发明综合利用了几种树脂的优点，取长补短，克服了传统LED用PC树脂的缺口敏感性以及耐有机化学品性差等不足；大大降低了LED用光扩散材料的成本，对LED照明系统早日走进平常人家，让老百姓享受现代科技带来的便利具有积极推动作用。
一种聚酯树脂扩散复合材料

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