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[发明专利]一种自主水下航行器组合导航系统的主从式协同定位方法-CN202010578635.5有效
发明人：王其;杨常松 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主水下航行器组合导航系统的主从式协同定位方法，该方法包括对于单领航定位系统和双领航定位系统下的主、从AUV建立三维协同导航系统模型，通过主AUV广播自身的位置信息，从AUV根据声速和时延获取两者时间的相对距离，进而有主AUV利用测速信息、测距信息对任意的从AUV进行协同定位，修正两者之间的距离。本发明所述方法还针对主动式协同定位的精度问题提出新的增加深度测量信息的三维协同导航模型，包括在AUV没有收到距离测量信息情况下的测量方式，能够提高主从式协同定位的精度。
一种自主水下航行组合导航系统主从协同定位方法

[发明专利]一种球墨铸铁涂型干燥装置-CN201911200584.6有效
发明人： 杨常松 -专利权人：天津虹冈铸钢有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B05D3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种球墨铸铁涂型干燥装置，属于干燥装置技术领域，解决了现有装置不能对球墨铸铁进行干燥处理，影响了球墨铸铁的加工效率的问题；其技术特征是：包括支撑腿、工作台、旋转组件和干燥组件，工作台的底部固定安装有多个用于支撑工作台的支撑腿，工作台的上部安装有用于保护铸铁的保护罩，工作台的中部设有旋转组件，旋转组件的一侧安装有用于对铸铁干燥的干燥组件，干燥组件固定在工作台上；本发明实施例设置了干燥组件，实现了对工件的均匀加热，提高了工件的干燥效率，同时导电条的设置避免了电能的浪费，提高了资源的利用率，旋转组件带动工件旋转，实现了对工件的快速干燥处理。
一种球墨铸铁干燥装置

[实用新型]汽车底盘自动清洗系统-CN202021762304.9有效
发明人： 杨常松;赵兴强;刘云平;王其 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B60S1/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车底盘自动清洗系统，包括冲洗设备和吹干设备，冲洗装置包括冲洗开关、水箱、水管、压力泵和压力喷嘴；吹干装置包括吹干开关、空压机、储气筒和排气嘴；压力泵通过水管与水箱、压力喷嘴连接，储气筒通过送气管与空压机、排气嘴连接。本实用新型可随车配置，便捷快速，能够防止汽车底盘的快速锈蚀，延长汽车底盘、制动盘的使用寿命。
汽车底盘自动清洗系统

[实用新型]一种带有追踪系统的电动车电瓶-CN202021747587.X有效
发明人： 杨常松;刘云平;胡凯;王其 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B62H5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有追踪系统的电动车电瓶，包括安装于电瓶本体上的追踪系统外壳，所述追踪系统外壳内设置有控制单元，控制单元分别于定位模块、通信模块和电源切断模块连接，所述追踪系统外壳外设置有正极极柱和负极极柱，所述正极极柱和负极极柱分别与电瓶正极极柱、电瓶负极极柱连接。本实用新型电瓶被盗后，失主可以通过手机实时追踪电瓶位置，及时寻回；同时失主可以远程切断电瓶电源，使电瓶无法使用，从而降低被卖掉的速度。
一种带有追踪系统电动车电瓶

[实用新型]一种车内滞留儿童中暑预防系统-CN202021748751.9有效
发明人： 杨常松;张自嘉;孙伟;郜振鹏 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B60R21/015 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车内滞留儿童中暑预防系统，连接并控制车辆空调系统，所述中暑预防系统包括控制模块，以及分别与控制模块相连的车内检测模块和驱动车辆空调系统的动力驱动模块，所述车内检测模块包括温度传感器、人体感应传感器和车钥匙检测器，所述动力驱动模块包括专用空调内燃机、发电机和单向离合器。本实用新型在汽车熄火后，通过专用空调内燃机驱动空调系统，对车内进行降温，防止滞留儿童或成人中暑；同时通过人体、温度与车钥匙三步检测环节，确保在发动机不工作、车内温度过高、有人活动时启动此系统，防止系统误启造成不必要的损耗。
一种滞留儿童中暑预防系统

[实用新型]一种防爆胎压力监测装置-CN202020979911.4有效
发明人： 杨常松;孙伟;张小瑞;王其 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B60S5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防爆胎压力监测装置，包括管体、泄压阀、气压传感器及报警器；所述管体内设有压力传感器及泄压阀，外侧设有报警器，所述压力传感器与泄气阀相连。本实用新型通过管体与轮胎气嘴相连接进行充气，充气过程中实时监测轮胎内气压，当气压过高时报警器开始报警，同时可打开泄压阀，释放压力，避免轮胎过度充气而发生爆炸。
一种防爆压力监测装置

[发明专利]电热毯防火灭火系统-CN202010848273.7在审
发明人： 杨常松;胡凯;龚毅光;王丽华;王其 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： A62C3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种电热毯防火灭火系统，包括电热毯本体，电热毯本体与用于接通或切断供电的加热调节器连接，并通过用于判断和处理各类信息的控制单元与灭火系统、报警系统连接。本发明可判断是否有人正在使用电热毯以及对电热毯的温度进行监控，当温度过高时及时关闭电热毯，可通过手机移动终端进行119报警，并向监护人发送求救信息和位置信息，并向电热毯使用者传送监护人的帮助信息，同时监护人可及时干预灭火措施，灭火系统装置中设有摄像头，可及时观察电热毯的使用情况，通过视频图像帮助判断火情。
电热毯防火灭火系统

[发明专利]交直流两用制冷风扇-CN202010604959.1在审
发明人： 杨常松;赵兴强;刘佳;王其 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种交直流两用制冷风扇，包括风扇外壳、风扇叶片、气温传感器、控制器和制冷器；所述的风扇叶片置于风扇外壳内的风扇主风道中部并连接叶片驱动机构，所述的风扇外壳内在风扇叶片后方设置有气温传感器，所述的叶片驱动机构及气温传感器连接至控制器；在风扇主风道下部的风扇外壳上设有制冷器安装口，在制冷器安装口处安装制冷器。本发明在常规风扇的基础上，加入制冷功能，使之成为制冷风扇，风扇吹出来像空调一样的凉风，可有效解决没有空调，或者室外活动无法使用空调的问题，可有效降暑。
直流两用制冷风扇

[发明专利]防止车内中暑救生系统-CN202010596519.6在审
发明人： 杨常松;孙伟;张小瑞;王其 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明为防止被留在车内的儿童在高温天发生中暑意外，提供一种防止车内中暑救生系统。该系统包括设置在车辆上的喷雾系统，吹风系统，排风系统、呼救系统，以及信号采集与控制系统；其中，所述喷雾系统，用于向车内座位喷出水雾降温；所述吹风系统，用于启动风扇降温；所述排风系统，用于排出车内热空气，并补充空气；所述呼救系统，通过报警单元发出报警信号；信号采集与控制系统，用于采集车内温度信号和人体感应信号，控制各系统的启闭。系统检测到车内温度高，且车内有人，启动吹风、喷雾、排风系统；并可通过报警手机模块，给家长手机拨打电话，催促家长尽快回来照顾儿童。
防止中暑救生系统

[实用新型]一种用于生产汽车冲压模具的低缺陷消失模铸造系统-CN201920699124.1有效
发明人： 杨常松 -专利权人：天津虹冈铸钢有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B22C9/04 文献下载
摘要：本实用新型为一种用于生产汽车冲压模具的低缺陷消失模铸造系统，其特征在于包括凸模、直浇道、过滤结构、内浇道，所述直浇道下侧安装有过滤结构，所述过滤结构下侧安装另一段直浇道，该直浇道下侧和内浇道连接，本实用新型为保证生产出低缺陷的消失模铸造凸模，特设计使用直浇道作为进入主渠道，内浇道配合使用过滤网的生产工艺，生产出具有低缺陷、高性能等特色的消失模铸造凸模。本实用新型首先消除了以往庞大的凸模浇铸系统和汤道系统，减少了异物进入到凸模内部的渠道和路径，从而减少了凸模缺陷的发生，极大地提高了凸模制品的合格率。
一种用于生产汽车冲压模具缺陷消失铸造系统

[实用新型]一种交直流两用榨汁机-CN201920555390.7有效
发明人： 杨常松;孙伟;张小瑞;王其 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： A47J19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交直流两用榨汁机，包括驱动基座、罩接于驱动基座上端面外围的玻璃外罩和设于玻璃外罩远离驱动基座一端的硅胶封盖，所述驱动基座和玻璃外罩围成一侧开口的半封闭榨汁仓，所述硅胶封盖设于榨汁仓的开口侧，且硅胶封盖的中心设有玻璃视窗；所述驱动基座内设有供驱动设备安装的驱动仓，且驱动仓的底部通过螺栓与封装底板连接，驱动仓内设有直流电机、与直流电机电连接的蓄电池和交流电机；所述驱动基座的中心设有一组连通驱动仓和榨汁仓的搅拌轴。本实用新型交直流两用榨汁机，结构合理，易于使用，有效实现交直流的转换，并便于榨汁机的户外使用，具有较高的实用价值。
驱动基座驱动仓榨汁机玻璃外罩封盖硅胶榨汁本实用新型交直流两用蓄电池直流电玻璃视窗封装底板户外使用机电连接交流电机驱动设备有效实现直流电机螺栓半封闭交直流搅拌轴开口侧上端面连通开口外围转换

[实用新型]交直流两用榨汁机-CN201920556136.9有效
发明人： 杨常松;孙伟;张小瑞;王其 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： A47J19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交直流两用榨汁机，包括三组呈环形阵列分布的支脚，三组所述支脚为一体式结构，所述支脚的上端设有轮廓呈圆环形的卡箍，所述卡箍内部空间设有主筒体，所述主筒体上端开口边缘的轮廓呈环形板状；所述主筒体上端内部设有封盖，所述封盖内部空间分为呈阶梯状的两层结构，封盖内的下层空间的底部中心处设有轴承，所述轴承内部固定有刀片轴，轴承下端的刀片轴上套设有若干组用于切割果肉的刀片，轴承上端的刀片轴位于电机的输出轴内部，所述电机通过螺栓固定在封盖底面的基台上，电机外部且位于封盖内设有轮廓呈环状的蓄电池。本实用新型交直流两用榨汁机，可适应交流和直流电，适合普遍推广使用。
封盖轴承上端刀片轴主筒体支脚榨汁机本实用新型交直流两用电机环形阵列分布蓄电池直流电底部中心处一体式结构环形板状两层结构螺栓固定内部固定上端开口下层空间果肉阶梯状输出轴圆环形刀片卡箍上套切割外部交流

[实用新型]冰箱内壁冰层快速化冻装置-CN201920555861.4有效
发明人： 杨常松;孙伟;张小瑞;王其 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： F25D11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冰箱内壁冰层快速化冻装置，包括控制器、继电器、电热膜、冰箱内壁、温度传感器、温度比较器，所述冰箱内壁上设有凹槽，所述电热膜置于凹槽内且电热膜的侧面与凹槽的侧壁之间相贴合，电热膜内设有电阻丝，所述电阻丝的两端与继电器相连接，所述继电器与控制器相连接；所述电热膜上还设有温度传感器，所述温度传感器与温度比较器相连接，所述温度比较器与控制器相连接，所述控制器与报警灯相连接。本实用新型能快速方便地除霜、化冻，不需要冰块全部融化，节省人力，节省时间；其不仅适用于家用电冰箱、也适用于冷藏冷冻运输车，能够给人们带来极大的便利。
电热膜控制器继电器温度比较器温度传感器冰箱内壁本实用新型电阻丝家用电冰箱冷藏冷冻冰块报警灯运输车冰层侧壁除霜贴合融化侧面便利

[实用新型]一种收费站主动安全防护报警装置-CN201920508993.1有效
发明人：王其;杨常松;王玉祥 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种收费站主动安全防护报警装置，装置包括测速测距仪、监控中心、弹性缓冲防护装置、光报警器、声报警器以及道闸；测速测距仪设置于道路上的测速测距节点处，用于测量来车的距离与速度；监控中心接收到实时数据后，与数据库中数据进行比对，在安全距离范围内，速度大于阈值的车辆列为重点监控车辆，距离达到安全极限值时，监控中心直接开启紧急模式；紧急模式下，监控中心启动弹性缓冲防护装置、光报警器和声报警器，同时打开所有道闸，疏散正在交费排队车辆。本实用新型可以在收费站发生车辆刹车失灵现象时，提前采取主动防护措施，在紧急状态下开启道闸，疏散车辆，避免排队车辆人员生命财产损失。
监控中心测速道闸本实用新型弹性缓冲防护装置光报警器紧急模式排队车辆测距仪收费站疏散测距主动安全防护报警器安全极限安全距离报警装置财产损失车辆刹车人员生命声报警器实时数据重点监控主动防护节点处下开启紧急状态比对和声失灵数据库测量

[发明专利]一种收费站主动安全防护报警装置和方法-CN201910301950.0在审
发明人：王其;杨常松;王玉祥 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本发明公开了一种收费站主动安全防护报警装置和方法，装置包括测速测距仪、监控中心、弹性缓冲防护装置、光报警器、声报警器以及道闸；测速测距仪设置于道路上的测速测距节点处，用于测量来车的距离与速度；监控中心接收到实时数据后，与数据库中数据进行比对，在安全距离范围内，速度大于阈值的车辆列为重点监控车辆，距离达到安全极限值时，监控中心直接开启紧急模式；紧急模式下，监控中心启动弹性缓冲防护装置、光报警器和声报警器，同时打开所有道闸，疏散正在交费排队车辆。本发明可以在收费站发生车辆刹车失灵现象时，提前采取主动防护措施，在紧急状态下开启道闸，疏散车辆，避免排队车辆人员生命财产损失。
监控中心测速道闸收费站主动安全防护报警装置弹性缓冲防护装置光报警器紧急模式排队车辆测距仪疏散测距报警器安全极限安全距离财产损失车辆刹车人员生命声报警器实时数据重点监控主动防护节点处下开启紧急状态比对和声失灵数据库测量

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