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[发明专利]玻璃清洗分拣一体化系统-CN201810474251.1有效
发明人：张安平;吴丰礼;杨双保;刘国兴 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B08B11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种玻璃清洗分拣一体化系统，包括沿玻璃的运动方向依次设置的上料机、输送翻转机、清洗机、检测机及收料机；输送翻转机用于对从上料机构上输送过来的玻璃进行180°翻转；清洗机用于对从输送翻转机上输送过来的玻璃进行清洗；检测机用于对清洗后的玻璃进行品质检测；收料机用于对从检测机上输送过来的玻璃进行分类装料。上述玻璃清洗分拣一体化系统通过上料机、输送翻转机、清洗机、检测机及收料机，实现了对玻璃上料、清洗、检测、分类下料工序的自动化一体操作，该玻璃清洗分拣一体化系统不仅占地面积减小、人工参与减少，生产成本降低，工作效率大大提高，同时减少对玻璃的磨损，有利于提高玻璃的品质。
玻璃清洗分拣一体化系统

[发明专利]螺丝锁付方法、装置及计算机可读存储介质-CN201810626709.0有效
发明人：孙高磊;吴丰礼;杨双保;李相前;张文刚;梅能华 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺丝锁付方法、装置及计算机可读存储介质，螺丝锁付方法包括以下步骤：对待锁付区域进行相机标定，得到第一转换矩阵；获取螺丝孔位图像，计算螺丝孔位图像中一螺丝孔位的中心的第二像素坐标，并获取螺丝孔位的中心对应的第二物理坐标；获取螺丝孔位图像中预设个数的螺丝孔位的中心的像素坐标，得到第二像素坐标组，获取所述预设个数的螺丝孔位的中心的物理坐标，得到第二物理坐标组；从而得到第二转换矩阵；基于所述第二转换矩阵，得到所有的螺丝孔位中心的物理坐标对应的锁付点坐标组；控制螺丝机根据所述锁付点坐标组执行螺丝锁付动作。通过本发明，减少了人工调试锁螺丝机的工作量，提高了锁螺丝机螺丝锁付精度与效率。
螺丝方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]球形外壳缺陷检测方法、装置及计算机可读存储介质-CN201810626398.8有效
发明人：孙高磊;吴丰礼;杨双保;李相前;张文刚;梅能华 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种球形外壳缺陷检测方法、装置及计算机可读存储介质。球形外壳缺陷检测方法包括以下步骤：获取球形外壳图像，并对球形外壳图像进行预处理，得到灰度图像；基于灰度图像，提取检测区域；对灰度图像进行中值滤波处理，将经过中值滤波处理后的灰度图像与原灰度图像进行差异对比，得到差异特征图像；提取差异特征图像中的缺陷区域；检测缺陷区域是否为有效缺陷区域；若缺陷区域为有效缺陷区域，则检测缺陷区域是否属于需要的检测区域；若所述缺陷区域属于需要的检测区域，则基于缺陷区域对球形外壳图像对应的球形外壳进行缺陷标识。通过本发明，实现了自动对球形外壳的品质进行检测，提高了检测效率以及准确度。
球形外壳缺陷检测方法装置计算机可读存储介质

[外观设计]模温机（高温水式HT-Ⅱ系）-CN202030383589.4有效
发明人：赵军;杨双保;兰海涛;周志军;谭毅业 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：模温机（高温水式HT‑Ⅱ系）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于与注塑机搭配使用，实现注塑模具的热平衡控制功能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
模温机温水 ht

[实用新型]粉尘过滤器-CN201820977735.3有效
发明人：唐波;吴丰礼;杨双保 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种粉尘过滤器，包括集尘管、容置在集尘管内的阀球、穿过集尘管并连接所述阀球的旋转开关、设置在集尘管上的外管、安装在外管内的内管、以及安装在外管上的出气接头和吸尘接头；外管的一端与集尘管的一端连通，内管与外管之间具有间隙；出气接头沿出气方向位于吸尘接头的下游；吸尘接头与外管连通，吸尘接头与外管偏心设置。上述粉尘过滤器的结构简单，操作方便，通过离心力过滤粉尘，过滤后的粉尘通过旋转阀球排出去，过滤效率高，且粉尘不易堵塞在粉尘过滤器内；省去了滤芯，降低成本。
外管集尘管粉尘过滤器吸尘接头粉尘出气接头阀球内管连通本实用新型离心力过滤出气方向过滤效率偏心设置旋转开关旋转阀滤芯球排容置过滤穿过堵塞

[实用新型]玻璃清洗分拣一体化系统-CN201820742231.3有效
发明人：张安平;吴丰礼;杨双保;刘国兴 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B08B11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种玻璃清洗分拣一体化系统，包括沿玻璃的运动方向依次设置的上料机、输送翻转机、清洗机、检测机及收料机；输送翻转机用于对从上料机构上输送过来的玻璃进行180°翻转；清洗机用于对从输送翻转机上输送过来的玻璃进行清洗；检测机用于对清洗后的玻璃进行品质检测；收料机用于对从检测机上输送过来的玻璃进行分类装料。上述玻璃清洗分拣一体化系统通过上料机、输送翻转机、清洗机、检测机及收料机，实现了对玻璃上料、清洗、检测、分类下料工序的自动化一体操作，该玻璃清洗分拣一体化系统不仅占地面积减小、人工参与减少，生产成本降低，工作效率大大提高，同时减少对玻璃的磨损，有利于提高玻璃的品质。
玻璃一体化系统玻璃清洗分拣输送翻转机检测机清洗机收料机清洗上料机翻转本实用新型装料工作效率面积减小品质检测人工参与上料机构依次设置分类检测上料下料生产成本磨损自动化

[实用新型]料盘上下料机-CN201820751136.X有效
发明人：张安平;吴丰礼;杨双保;耿智远 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种料盘上下料机，包括机架及依次设置在机架上的送料装置、升降装置、定位装置、转移装置和收盘装置；收盘装置包括升降机构及位于所述升降机构相对两侧的分盘机构；升降机构包括顶升组件、用于带动顶升组件作升降运动的纵向驱动组件、以及安装在顶升组件上的第一吸盘；分盘机构包括安装在机架上的水平气缸及连接水平气缸的连接条，连接条朝向升降机构的一侧设置有分盘板，水平气缸用于带动连接条及所述分盘板水平方向远离或者靠近所述升降机构。上述料盘上下料机实现自动输送料盘和更换料盘，自动叠料盘和分料盘，有利于较少人工数量及降低工人劳动强度，且自动化程度高，有利于提高生产效率。
升降机构料盘分盘顶升组件上下料机水平气缸连接条收盘装置吸盘纵向驱动组件本实用新型定位装置方向远离生产效率升降运动升降装置送料装置相对两侧依次设置转移装置自动输送板水平分料盘种料盘自动化

[实用新型]玻璃定位装置-CN201820751103.5有效
发明人：刘国兴;吴丰礼;杨双保;张安平 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种玻璃定位装置，包括基板、安装在基板上的至少一限位机构、以及连接限位机构的调节机构；限位机构包括两相对设置的移动架、及安装在移动架上的若干间隔设置的导向件；调节机构包括分别设置在限位机构两侧的主动轮和从动轮、套设在主动轮及从动轮上的传动带、以及连接主动轮的驱动组件，传动带的上部分和下部分分别连接限位机构的两移动架，以使传动带传动时两移动架反方向移动。上述玻璃定位装置可根据传动带的传动方向不同，实现调节两移动架之间的距离，调节方便，从而可根据不同玻璃的尺寸宽度快速调节两移动架之间的限位宽度，有利于降低劳动强度和减少调节时间，以及提高玻璃的生产效率。
移动架传动带玻璃定位装置限位机构主动轮连接限位从动轮基板本实用新型反方向移动玻璃传动方向调节方便间隔设置快速调节驱动组件生产效率相对设置导向件传动限位

[实用新型]玻璃输送翻转机-CN201820751336.5有效
发明人：邓君;吴丰礼;杨双保;刘国兴 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种玻璃输送翻转机，包括机架、及依次设置在机架上的第一输送装置、翻转装置和第二输送装置；翻转装置包括安装在机架上的移动机构、安装在所述移动机构上的第一电机、以及连接第一电机的翻转架；翻转架对应第一输送装置和第二输送装置设置，翻转架包括连接第一电机的支撑板、连接支撑板的通气板、以及安装在通气板上的仿形吸盘。上述玻璃输送翻转机通过在翻转装置自动将反面朝上放置在第一输送装置上的玻璃进行180°翻转，然后将玻璃以正面朝上放置到第二输送装置上，有利于降低工人劳动强度，同时减低生产成本和提高工作效率较低；通过仿形吸盘吸附玻璃，防止玻璃在翻转过程中掉落，保证玻璃翻转工序的正常进行。
第二输送装置第一输送装置玻璃玻璃输送翻转装置翻转翻转机翻转架电机朝上放置移动机构通气板仿形吸盘本实用新型连接支撑板工作效率吸盘吸附依次设置支撑板掉落生产成本保证

[实用新型]料盘搬运机-CN201820751367.0有效
发明人：张安平;吴丰礼;杨双保;刘振展 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种料盘搬运机，包括两个并列设置的机架、安装在机架上的料盘输送装置和料盘升降装置、以及安装在两个机架上的料盘移动装置；料盘输送装置与所述料盘升降装置的下端对接；料盘移动装置和各料盘升降装置的上端对接；料盘移动装置包括两条相对间隔设置的输送轨道、滑设在两条输送轨道上的移动架、驱使移动架沿输送轨道进行直线往复运动的水平驱动机构、安装在移动架上的升降气缸、连接升降气缸的抓取架、以及安装在抓取架上的若干个吸盘，输送轨道自其中一机架延伸至另一机架上。本实用新型的料盘搬运机通实现了自动更换料盘的动作，且一次性可进行多个料盘供料；通过吸盘吸放料盘，可减少对料盘的磨损和变形程度。
料盘输送轨道升降装置移动装置搬运机移动架吸盘本实用新型升降气缸输送装置抓取架水平驱动机构直线往复运动并列设置间隔设置自动更换上端放料盘一次性种料盘供料和料磨损下端变形延伸

[实用新型]料盘分类转移机-CN201820751401.4有效
发明人：张安平;吴丰礼;杨双保;刘家祯 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B65G47/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种料盘分类转移机，包括至少三个并列设置的机架、安装在机架上的料盘输送装置和料盘升降装置以及料盘移动装置；料盘移动装置与各所述机架连接，且与各料盘升降装置的上端对接，料盘移动装置包括水平驱动机构、安装在水平驱动机构的旋转机构、连接旋转机构的抓取机构，水平驱动机构用于驱使旋转机构和抓取机构在各机架之间来回运动，旋转机构用于驱使抓取机构进行翻转运动。本实用新型的料盘分类转移机实现自动更换料盘，有利于降低劳动强度和人工成本以及提高生产效率；通过旋转机构将抓取机构翻转至一定的角度，避免抓取机构在移动时，影响其他机架上的料盘取放料工作的进行。
料盘旋转机构抓取机构水平驱动机构移动装置本实用新型升降装置分类并列设置翻转运动人工成本生产效率输送装置自动更换翻转上端种料盘和料取放移动

[实用新型]自动收盘机-CN201820743818.6有效
发明人：张安平;吴丰礼;杨双保;谢扬平 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B65G57/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动收盘机，用于对料盘进行收集；自动收盘机包括机架及沿料盘移动方向依次设置在机架上的送料装置、升降装置、定位装置、转移装置和叠盘装置；叠盘装置包括两相对间隔设置的顶料机构、及位于两顶料机构两侧的托料机构；托料机构包括安装在机架上的框架、枢接在框架上的支撑块、以及安装在框架上的限位块；支撑块的两端分别为连接端和承接端，连接端通过一销杆可旋转地安装在框架上；连接端与限位块对应抵接；所述承接端上具有导向面，导向面面向所述顶料机构。上述本实用新型的自动收盘机实现对料盘进行自动上料、下料和叠盘，有利于降低工人劳动强度和人工成本，有利于减少叠盘时间和提高生产效率。
收盘机叠盘顶料机构连接端料盘本实用新型托料机构承接端导向面限位块定位装置间隔设置人工成本生产效率升降装置送料装置依次设置移动方向转移装置自动上料可旋转支撑抵接枢接下料销杆

[实用新型]料盘输送机-CN201820751405.2有效
发明人：张安平;吴丰礼;杨双保;吴建春 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种料盘输送机，包括机架及依次安装在机架上的送料装置、升降装置、定位装置、转移装置和收盘装置；收盘装置包括两个相对设置的顶料机构，顶料机构分别位于转移装置的两侧，顶料机构包括依次相连的分盘气缸、第一顶升气缸、第二顶升气缸和顶板；顶板位于转移装置的上方；料机构还包括位于分盘气缸一侧的水平气缸及连接水平气缸的抵扣件，抵扣件延伸至转移装置的上方。本实用新型的料盘输送机实现自动化输送料盘和更换料盘，通过分盘气缸、第一顶升气缸、第二顶升气缸和水平气缸的相互配合工作，自动将层叠料盘一个个分开或将多个料盘层叠在一起，可有效降低工人劳动强度，有利于降低生产成本和提高生产效率。
料盘顶升气缸转移装置顶料机构水平气缸输送机分盘气缸本实用新型收盘装置抵扣件自动化输送定位装置生产效率升降装置送料装置相对设置依次相连种料盘延伸配合

[发明专利]玻璃漏片位置检测设备及方法、计算机可读存储介质-CN201810649790.4在审
发明人：陈志贤;吴丰礼;杨双保;陈勇 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B07C5/38 文献下载
摘要：本发明公开一种玻璃漏片位置检测设备及方法、计算机可读存储介质，其中，玻璃漏片位置检测设备包括上料位、下料位和PLC控制器，上料位设有AOI检测装置，AOI检测装置的出料口连接有匀速传动的接驳线；接驳线的两侧固定设置有接驳台，下料位设置在接驳台的两侧，且接驳台的两侧与下料位固定连接；出料口设有第一传感器；接驳台与下料位相连的位置设有第二传感器；PLC控制器分别与AOI检测装置、接驳线、第一传感器和第二传感器电连接。本发明中通过PLC控制器、第一传感器和第二传感器的配合，使得PLC控制器能够获取玻璃产品在接驳线中的传输时长；通过对传输时长的判断可检测出玻璃产品是否在接驳线上有漏片现象，从而实现保证对玻璃产品分拣的准确性。
接驳接驳台下料位位置检测设备第二传感器第一传感器玻璃产品计算机可读存储介质传输时长出料口上料位玻璃固定设置电连接可检测传动分拣配合保证

[实用新型]一种多轴工业机器人-CN201621301822.4有效
发明人：吴丰礼;杨双保;黄华 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型的一种多轴工业机器人，包括与外围注塑机固定的基座和连接于基座的机械臂，机械臂包括相互铰接的第一轴臂和第二轴臂，第一轴臂与基座活动连接，第二轴臂的转动中心轴水平设置且往转动方向朝基座的侧方前移。与现有技术相比，本实用新型的第二轴臂的转动中心轴往转动方向朝基座的侧方平移，在实际使用时，避免基座与机械臂的运动路径发生干涉，机械臂能够顺利抓取基座前方、正下方、后下方的产品，因此能够大范围地抓取或者对产品进行加工，广泛适用于注塑机内进行注塑、埋料、嵌入、装配、去毛边、剪水口等。
一种工业机器人

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