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[实用新型]一种智能尤克里里指力训练器-CN202020673043.7有效
发明人： 李立早 -专利权人：南京信息职业技术学院
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能尤克里里指力训练器，尤克里里指力训练器本体中每个按键底部均安装有一个压力传感器，压力传感器用于测量对应按键上承受的压力信号，同时每个压力传感器均将压力信号通过电桥放大电路进行放大，每个电桥放大电路电性连接同一个单片机，并将放大后的压力信号均发送至单片机中进行转换，单片机通过蓝牙传输模块将转换后的压力信号发送至移动设备中，移动设备通过内部安装的软件对转换后的压力信号进行记录和分析。本实用新型能够测量每个手指每次按压的力度，通过蓝牙传输模块传输至移动设备中，并通过其内部安装的软件对训练情况的记录与分析，还能够通过该软件设置训练计划，优化训练效果，从而实现使用者的训练目的。
一种智能尤克里里指力训练器

[实用新型]一种全方位移动的多方向自卸载运输平台-CN201822247385.8有效
发明人： 李立早 -专利权人：南京信息职业技术学院
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全方位移动的多方向自卸载运输平台，包括车架底盘，所述车架底盘的上侧面安装有电池组、转动模块、升降模块及载货平台；所述电池组为转动模块及升降模块提供电力；所述转动模块包括麦克纳姆轮、步进电机及减速器；所述转动模块共设有四组，分别设于车架底盘的四个边角上，步进电机驱动麦克纳姆轮全方位转动，带动整个运输平台全方位移动及载货平台多方向卸载；所述升降模块用于支撑载货平台及在卸载货物时支撑整个输送平台；所述载货平台用于承载货物。该运输平台充分利用了四个麦克纳姆轮全向运动的特点，在运输过程中作为车轮使用，而在卸载过程中作为辊筒使用，仅需一套动力设备即可完成两项任务，并能实现货物的多方向自主卸载。
卸载运输平台转动模块多方向麦克纳姆轮全方位移动车架底盘升降模块载货平台电池组减速器步进电机驱动本实用新型全方位转动步进电机承载货物动力设备输送平台卸载过程运输过程上侧面货物支撑边角辊筒全向车轮

[实用新型]一种婴儿睡姿调整睡垫-CN201821009987.3有效
发明人： 李立早;郑子昊 -专利权人：南京信息职业技术学院
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： A47D15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种婴儿睡姿调整睡垫，包括充气睡垫和婴儿睡姿调整系统；所述的充气睡垫包括外套、隔离层、气垫和支撑层，隔离层、气垫和支撑层从上到下依次叠放在外套内，所述的气垫包括两个形状相同且并排放置的气囊，且在两个气囊的接缝处互相连接，两个气囊的接缝与隔离层的长边平行，气垫的两个气囊充气后，气垫的厚度从接缝向两侧逐渐递增，两个气囊下表面与水平面平行；所述的婴儿睡姿调整系统包括压力传感器、气压传感器、静音气泵、电磁阀、单片机以及电源模块；当婴儿处于同一个睡姿的时间超过设定时长后，单片机通过控制静音气泵和电磁阀来控制两个气囊的充放气，实现婴儿的翻身。
气囊气垫婴儿睡姿隔离层充气睡垫调整系统单片机电磁阀支撑层接缝静音气泵平行婴儿气压传感器压力传感器并排放置从上到下电源模块互相连接充放气接缝处下表面长边时长睡姿翻身递增

[发明专利]一种麦克纳姆轮全向平台精确定位方法-CN201910287435.1在审
发明人： 李立早 -专利权人：南京信息职业技术学院
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种麦克纳姆轮全向平台精确定位方法，步骤1：通过磁导航方式，导引移动平台进入停靠区域内；步骤2：采用PID控制方法，以d₁和d₂差值的绝对值作为输入，控制车轮的转动速度；以d₁和d₂差值的符号确定车轮转动的方向，进行原地转向逐渐纠正航向角误差，直到ψ＝0为止；步骤3：通过移动平台的前后移动，直到两个传感器测得距离d₁和d₂均等于设定值位置；步骤4：实现移动平台的左右平移，直到距离d₃等于设定值位置；保持第一激光位移传感器和第二激光位移传感器测量值始终等于设定值。本发明提易于实现，成本低，定位效果好，定位精度高。
移动平台激光位移传感器精确定位方法麦克纳姆轮全向定位精度高航向角误差车轮转动定位效果符号确定前后移动原地转向左右平移磁导航传感器导引转动车轮测量纠正

[发明专利]一种全方位移动的多方向自卸载运输平台-CN201811633007.1在审
发明人： 李立早 -专利权人：南京信息职业技术学院
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全方位移动的多方向自卸载运输平台，包括车架底盘，所述车架底盘的上侧面安装有电池组、转动模块、升降模块及载货平台；所述电池组为转动模块及升降模块提供电力；所述转动模块包括麦克纳姆轮、步进电机及减速器；所述转动模块共设有四组，分别设于车架底盘的四个边角上，步进电机驱动麦克纳姆轮全方位转动，带动整个运输平台全方位移动及载货平台多方向卸载；所述升降模块用于支撑载货平台及在卸载货物时支撑整个输送平台；所述载货平台用于承载货物。该运输平台充分利用了四个麦克纳姆轮全向运动的特点，在运输过程中作为车轮使用，而在卸载过程中作为辊筒使用，仅需一套动力设备即可完成两项任务，并能实现货物的多方向自主卸载。
卸载运输平台转动模块多方向麦克纳姆轮全方位移动车架底盘升降模块载货平台电池组减速器步进电机驱动全方位转动步进电机承载货物动力设备输送平台卸载过程运输过程上侧面货物支撑边角辊筒全向车轮

[发明专利]一种婴儿睡姿调整睡垫及调整婴儿睡姿的方法-CN201810686730.X在审
发明人： 李立早;郑子昊 -专利权人：南京信息职业技术学院
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： A47D15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能婴儿睡姿调整睡垫，包括充气睡垫和婴儿睡姿调整系统；所述的充气睡垫包括外套、隔离层、气垫和支撑层，隔离层、气垫和支撑层从上到下依次叠放在外套内，所述的气垫包括两个形状相同且并排放置的气囊，且在两个气囊的接缝处互相连接，两个气囊的接缝与隔离层的长边平行，气垫的两个气囊充气后，气垫的厚度从接缝向两侧逐渐递增，两个气囊下表面与水平面平行；所述的婴儿睡姿调整系统包括压力传感器、气压传感器、静音气泵、电磁阀、单片机以及电源模块；当婴儿处于同一个睡姿的时间超过设定时长后，单片机通过控制静音气泵和电磁阀来控制两个气囊的充放气，实现婴儿的翻身。
气囊气垫婴儿睡姿睡垫隔离层充气调整系统单片机电磁阀支撑层接缝静音气泵平行婴儿气压传感器压力传感器并排放置从上到下电源模块互相连接充放气接缝处下表面长边时长睡姿翻身递增智能

[发明专利]一种学习型多自由度机械臂的教化方法以及其控制方法-CN201610884868.1有效
发明人：黄凯;李立早;魏欣 -专利权人：南京信息职业技术学院
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种学习型多自由度机械臂及其控制方法，该机械臂包括上臂、下臂、机械手、控制器和遥控手柄，所述上臂、下臂和机械手的关节采用七个模拟舵机作为驱动器件，所述控制器包括微处理单元、EEPROM存储单元、遥控信号接收单元和电源单元，所述EEPROM存储单元与微处理单元连接，所述遥控信号接收单元与微处理单元连接，所述七个模拟舵机与微处理单元连接，所述电源单元给EEPROM存储单元、微处理单元、遥控信号接收单元和七个模拟舵机供电，简化了操作难度无需进行复杂的编程操作；可以反复通过遥控方式低速教化机械臂完成操作任务；能采用全速方式回放整套完整动作。
一种学习自由度机械及其控制方法

[发明专利]一种用于变电站接地网腐蚀检测的微元分割检测法-CN201610161348.8有效
发明人：魏欣;孙玥;史玉柱;李立早;陈凡 -专利权人：南京信息职业技术学院
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G01R27/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于变电站接地网腐蚀检测的微元分割检测法，步骤包括：在两个相邻下引导体中注入异频激励源；测量地表磁感应强度，获得地表网格化的磁感应强度分布数据；将地表网格化的磁感应强度分布数据存入数据表中；根据数据表的显示结果判定被测下引导体结点属于可测结点还是不可测结点；测量两个可测结点间地表磁感应强度，获得两个可测结点地表磁感应强度值；根据地表磁感应强度值计算两个可测结点间的接地网电阻值，利用计算的接地网电阻值判断两个可测结点间接地网线路出现腐蚀。该微元分割检测法无需依赖接地网图纸进行理论值或仿真值计算，有效提高了检测效率和检测可靠性。
一种用于变电站接地腐蚀检测分割

[实用新型]一种雨具寄存柜-CN201720315143.0有效
发明人：金明;魏欣;李立早;李芳苑;莫丹梅;戴成元 -专利权人：南京信息职业技术学院
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本实用新型提出一种雨具寄存柜，包括柜体，柜体由隔板分为储物柜和设备柜，储物柜中设有多个储物箱，储物柜的正面侧设有寄存窗口；所述寄存柜还包括主控机构，主控机构包括用于发放作为寄存凭证的射频卡的发卡装置、用于在寄存窗口与储物箱之间运输雨具的传送定位装置、用于读取射频卡信息并回收射频卡的收卡装置、用于数据处理的处理装置、用于提醒用户的语音模块以及用于与后台管理系统通信的通信模块，处理装置分别与发卡装置、传送定位装置、收卡装置、语音模块和通信模块连接。本实用新型安放于超市、商场、饭店、写字楼等入口处，用于存放雨具，有效避免来往人员随身携带雨具滴水造成地面湿滑，同时也方便来往人员。
一种雨具寄存

[发明专利]一种雨具寄存柜-CN201710193340.4在审
发明人：金明;魏欣;李立早;李芳苑;莫丹梅;戴成元 -专利权人：南京信息职业技术学院
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本发明提出一种雨具寄存柜，包括柜体，柜体由隔板分为储物柜和设备柜，储物柜中设有多个储物箱，储物柜的正面侧设有寄存窗口；所述寄存柜还包括主控机构，主控机构包括用于发放作为寄存凭证的射频卡的发卡装置、用于在寄存窗口与储物箱之间运输雨具的传送定位装置、用于读取射频卡信息并回收射频卡的收卡装置、用于数据处理的处理装置、用于提醒用户的语音模块以及用于与后台管理系统通信的通信模块，处理装置分别与发卡装置、传送定位装置、收卡装置、语音模块和通信模块连接。本发明安放于超市、商场、饭店、写字楼等入口处，用于存放雨具，有效避免来往人员随身携带雨具滴水造成地面湿滑，同时也方便来往人员。
一种雨具寄存

[实用新型]一种用于接地网缺陷诊断的检测电路-CN201621094708.9有效
发明人：史玉柱;魏欣;孙玥;李立早;陈凡 -专利权人：南京信息职业技术学院
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于接地网缺陷诊断的检测电路，包括依次连接的探测线圈、一级放大滤波单元、工频陷波单元、二级放大滤波单元、带通滤波单元、三级放大滤波单元和交直流转换单元；一级放大滤波单元、二级放大滤波单元和三级放大滤波单元结构相同，均包括滤波电路、仪表放大器、RC滤波器和电压跟随器。本实用新型的放大滤波单元在仪表放大器的外围增设滤波电路、RC滤波器及电压跟随器，用于滤除空间工频干扰信号；整个电路共设三级放大滤波，增加工频信号滤波效果，提高变电站接地网缺陷诊断的精度；使用交直流转换器将交流信号转换成直流信号，得到确定的输出值，便于后期的读取和分析。
一种用于接地缺陷诊断检测电路

[实用新型]一种电源前端盒-CN200820127429.7有效
发明人：柳昕;夏禺;李智;王国军;李立早;欧道才;刑志刚;刘小增 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2008-07-21 - 公布日： 2009-05-06 - 主分类号： H02B1/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种电源前端盒，所述电源前端盒内设有防雷模块和配电模块，其中，所述防雷模块和所述配电模块电气连接。由上可以看出，该防雷模块和配电模块设于该电源前端盒内，安装和维护时，比较方便。
一种电源前端

[实用新型]调光电子镇流器-CN88218355.9无效
发明人：谢培新;李立章;李立早 -专利权人：谢培新;李立章;李立早
申请日： 1988-09-08 - 公布日： 1989-06-07 - 主分类号： H05B41/24 文献下载
摘要：一种调光电子镇流器，由调光器、整流器、滤波分压电容、振荡放大电路、输出变压器组成，线路最简化、成本低、性能好、可调光，容性，对电网有补偿，节电率30％以上、灯光不闪烁，是较好的更新换代产品。
调光电子镇流器

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