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[发明专利]一种嘧啶类化合物及其医药用途-CN202210866604.9有效
发明人：郑友广;李正旭;王渊博;张婷;黄统辉;安琳;薛运生 -专利权人：徐州医科大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C07D409/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种嘧啶类化合物及其医药用途，属于药物化学和药物治疗学技术领域。本发明提供的式I所示的化合物或其药学上可接受的盐，具有良好的EGFR抑制活性，对H1975细胞和PC9细胞的抑制活性较好，可用于制备与肿瘤有关疾病的药物，特别是由于制备EGFR抑制剂药物。#imgabs0#
一种嘧啶化合物及其医药用途

[实用新型]一种舒适型组合摇椅-CN202321073341.2有效
发明人：任凯峰;李正旭;张小东;陈发昆;孙绍芳 -专利权人：安吉县盛信办公家具有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A47C3/025 文献下载
摘要：本实用新型涉及座椅的技术领域，特别是涉及一种舒适型组合摇椅，由主座椅和腿部支撑凳两部分组成；主座椅包括第一支架、第一调节组件和座椅本体，座椅本体安装在第一调节组件上，第一调节组件安装在第一支架上；腿部支撑凳包括第二支架、第二调节组件和支撑凳本体，支撑凳本体安装在第二调节组件上，第二调节组件安装在第二支架上。本实用新型中通过对座椅本体和支撑凳本体的角度进行调节，使得乘坐者能够获得舒适的乘坐体验。
一种舒适组合摇椅

[发明专利]一种车道线标注方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310835344.3在审
发明人：黄逸飞;李正旭;贾双成;万如 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请提供的一种车道线标注方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图形数据的读取与处理技术领域，方法首先获取第一时刻采集的多张第一目标图像，分别拟合每一第一目标图像中的采集轨迹点，得到第一目标图像对应的拟合子车道线，并连接每一第一目标图像中的拟合子车道线，再根据拟合车道线查询高精地图数据库，得到第二时刻保存的第二目标图像，然后比对第一目标图像中的拟合车道线与第二目标图像中目标车道线的车道线偏差度，得到第二目标图像中待更新的车道线；最后标注待更新的车道线，由于通过分段后拟合，再连接多个拟合子车道线，得到拟合车道线与底图进行比对，不再通过人工手绘的方式进行标注，进而提高了标注的效率。
一种车道标注方法装置电子设备存储介质

[外观设计]汽车前保险杠-CN202330152337.4有效
发明人：皮埃尔·路易吉·法拉利;李正旭 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车前保险杠。2.本外观设计产品的用途：安装在汽车上用于吸收、缓和外界冲击力，保护车身前部。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
汽车保险杠

[发明专利]高精地图道路仿真数据处理方法、装置及电子设备-CN202310645776.8在审
发明人：苏春龙;李正旭;贾双成 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种高精地图道路仿真数据处理方法、装置及电子设备。该方法包括：获取目标道路对应的宽度采样点数据；将所述宽度采样点数据划分为多个子宽度采样点数据；对多个子宽度采样点数据分别进行曲线拟合，获取道路边缘数据；根据所述道路边缘数据，生成用于道路仿真的opendrive数据。本申请提供的方案，能够减少同时需要拟合的采样点数量，提高拟合过程的可控性，提升曲线拟合的平滑度，提升仿真数据应用于仿真过程中的仿真效果。
地图道路仿真数据处理方法装置电子设备

[发明专利]相机外参标定方法、装置、设备及存储介质-CN202310626561.1在审
发明人：李耀萍;万如;李正旭;贾双成 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种相机外参标定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取相机拍摄的多张图像；设置多张图像各自的第一相机外参，其中，多张图像的第一相机外参与相机外参真值之间呈正态分布；根据多张图像各自的第一相机外参，计算每张图像的第一损失函数；结合每张图像的第一损失函数和预设第二相机外参，计算得到多张图像的第二损失函数；迭代求解多张图像的第二损失函数，直至多张图像的第二损失函数不大于预设阈值，并将对应的预设第二相机外参作为目标相机外参。本申请提供的方案，能够将目标外参作为车辆行驶中相机拍摄的任意图像的相机外参，且目标外参逼近真值，精确度高。
相机标定方法装置设备存储介质

[发明专利]基于椭圆检测框的圆形路牌数据生成方法及装置-CN202310572847.6在审
发明人： 李正旭;贾双成 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于椭圆检测框的圆形路牌数据生成方法及装置。该方法包括：获取预设检测框，基于预设检测框对同一圆形路牌的多帧图像进行椭圆检测，得到相同圆形路牌的多个椭圆检测框；识别椭圆检测框的特征点，计算特征点的匹配程度；根据预设匹配结果验证特征点，计算通过验证的特征点在相机坐标系下的三维坐标点，基于三维坐标点计算圆形路牌的深度信息；根据深度信息和通过验证的特征点，生成圆形路牌的目标圆形路牌数据，目标圆形路牌数据至少包括圆形路牌的地理坐标。本申请能够提高圆形路牌生成路牌数据的精度。
基于椭圆检测圆形路牌数据生成方法装置

[发明专利]对象匹配方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310590917.0在审
发明人：苏春龙;李正旭;贾双成 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本申请涉及一种对象匹配方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：通过获取第一张图像中的第一组对象和第二张图像中的第二组对象；根据第一组对象和第二组对象的位置信息，获取第一组对象中每个对象与第二组对象中每个对象的像素距离；根据像素距离，获得与第一组对象中每个对象匹配的在第二组对象中的目标对象。本申请提供的方案，能够减少出现对象匹配错误的情况，提高对象匹配的准确率。
对象匹配方法装置电子设备存储介质

[发明专利]地理空间路面高度模型构建方法及相关设备-CN202310642570.X在审
发明人： 李正旭;贾双成;万如 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本申请涉及一种地理空间路面高度模型构建方法及相关设备。该方法包括：获取路面轨迹点数据；其中，所述轨迹点数据通过车辆在所述路面行驶过程中车辆所装配的定位设备采集得到；根据所述轨迹点数据，确定各条轨迹线；将所述路面划分为多个单元格，以使得各条轨迹线中的各个轨迹点位于对应的所述单元格中；根据所述单元格中各个轨迹点的高度，确定所述单元格的高度；根据确定了高度的各个所述单元格，生成地理空间路面高度模型。本申请提供的方案，能够利用路面轨迹点数据构建地理空间路面高度模型，以辅助提升高精地图绘制作业的精度及效率。
地理空间路面高度模型构建方法相关设备

[发明专利]基于YOLOv4网络优化的目标检测装置、方法、设备和介质-CN202310544880.8在审
发明人： 李正旭;贾双成 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于YOLOv4网络优化的目标检测装置、方法、设备和介质，装置包括：获取模块，其被配置为获取待检测图像；检测模块，其被配置为将待检测图像输入基于YOLOv4网络优化的目标检测器得到不同尺度目标对象的检测结果；目标检测器包括主干网络、颈部网络和预测网络；主干网络包括Focus模块和特征提取网络，Focus模块切片处理待检测图像，特征提取网络对切片后的待检测图像进行下采样特征提取；颈部网络包括特征金字塔网络和路径聚合网络，路径聚合网络对特征金字塔网络在上采样中进行特征融合的输出进行下采样和全局特征融合；预测网络根据路径聚合网络的输出进行对应的目标对象预测。本申请能够有效提高目标检测精度和召回率。
基于 yolov4 网络优化目标检测装置方法设备介质

[发明专利]高精地图路牌图形数据解算方法、装置、设备及存储介质-CN202310430143.5在审
发明人： 李正旭;贾双成;万如 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本申请是关于一种高精地图路牌图形数据解算方法、装置、设备及存储介质，涉及高精地图技术领域，所述方法首先接收多张待解算路牌图像，基于筛选规则从多张待解算路牌图像中进行筛选，得到包括第一目标图像的图像集，将图像集中第一目标图像的像素面积最大的一张图像作为初始图像，并基于初始图像从图像集中选取第二目标图像，基于所述第二目标图像解算路牌的位姿，由于先通过筛选规则得到第一目标图像的图像集，筛选掉不合格的图像，再根据预设采集间距选取第二目标图像，将第二目标图像作为路牌标准图像进行解算，不再直接将所有图像进行解算，解决了图像中存在畸变、识别框大小不准确等问题，进而提高了解算精度。
地图路牌图形数据方法装置设备存储介质

[发明专利]点云数据获取方法、装置、设备及存储介质-CN202310530740.5有效
发明人：王磊;万如;李正旭;贾双成 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F16/53 文献下载
摘要：本申请涉及一种点云数据获取方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在目标点的设定车道线查询范围，获取车辆位置所在的道路面的两侧车道线；分别获取与所述车辆位置距离最小的、在所述两侧车道线的第一类数据点；分别获取与所述目标点距离最小的、在所述两侧车道线的第二类数据点；根据所述第一类数据点、所述第二类数据点，以及所述两侧车道线，获得查询区域范围；根据所述目标点的设定点云数据查询范围，获取所述设定点云数据查询范围与所述查询区域范围的交集范围的点云数据。本申请提供的方案，能够准确地获取车辆和目标点之间的点云数据，减少数据融合匹配过程中的计算量，提升数据融合匹配的效率。
数据获取方法装置设备存储介质

[发明专利]图片数据更新方法、装置及电子设备-CN202310505338.1在审
发明人：李悦;李正旭;贾双成 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本申请涉及一种图片数据更新方法、装置及电子设备。该方法包括：获取采集图像数据；根据所述采集图像数据，识别出目标物的像素点数据；根据所述像素点数据，通过预设映射规则获取与所述目标物对应的当前目标图；将所述当前目标图与预设基准库中的基准图进行比对，获取像素差异结果；根据所述像素差异结果，对所述基准图进行更新。本申请提供的方案，能够通过目标物的像素点数据映射成与目标物对应的当前目标图，利用当前目标图与基准图进行比对，实现对图像数据的变化检测更新，有效降低检测过程的运算量，提高检测效率，减少环境噪音对检测过程的影响，提高变化检测精度。
图片数据更新方法装置电子设备

[发明专利]基于视觉激光的交通标志数据融合方法及装置-CN202310429725.1在审
发明人： 李正旭;贾双成 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于视觉激光的交通标志数据融合方法及装置。该方法包括：获取基于视觉slam的交通标志数据，查找交通标志数据在预设距离内的连续多帧激光点云数据；基于预设聚类算法对连续多帧激光点云数据进行聚类，得到交通标志点云数据的聚类结果；对比交通标志数据和聚类结果，在对比结果不符合预设条件的情况下，融合聚类结果和交通标志数据，以修正交通标志数据。本申请充分考虑基于视觉slam的交通标志数据和激光点云数据的各自优势，提出了一种以基于视觉slam的交通标志数据为主，激光点云数据为补充的轻量级融合方案，从而提高了交通标志数据的精确度。
基于视觉激光交通标志数据融合方法装置

[发明专利]变道路径规划方法、装置、设备及存储介质-CN202310511880.8有效
发明人：李耀萍;万如;李正旭;贾双成 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种变道路径规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：若二次算路失败，则获取二次算路在变道路段上搜索的多个搜索节点，并根据搜索规则从多个搜索节点中筛选出待筛选节点；判断待筛选节点是否满足第一预设条件，并将满足第一预设条件的待筛选节点作为待规划车道节点；确定目标节点；若待规划车道节点受限于道路节段长度而实际无法变道至目标车道，则从多个搜索节点中找到待规划车道节点的目标父节点；标记目标父节点和目标节点，并在起始点、目标父节点和目标节点之间规划变道路径。本申请提供的方案，能够规划出足够长的距离实现从起始点到目标车道的多次变道，使自动驾驶车辆平稳换道。
道路规划方法装置设备存储介质

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