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[外观设计]汽车外后视镜（3）-CN202230440355.8有效
发明人： 李正旭 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车外后视镜（3）。2.本外观设计产品的用途：行车时观察车辆后方情况。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
汽车后视镜

[发明专利]一种路牌字符的识别方法和装置-CN202211324253.5在审
发明人： 李正旭;朱磊;贾双成 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06V30/12 文献下载
摘要：本申请涉及图像识别技术领域，更具体的说是涉及一种路牌字符的识别方法和装置，方法包括：在目标图像中裁剪出包含待识别路牌字符的第一子图像；将所述第一子图像处理成只包含黑色和白色的第二子图像；判断所述第二子图像中黑白分布区域是否满足预设的区域分布条件；若是，识别所述第二子图像中的路牌字符，生成识别结果；若否，扩大裁剪区域，返回所述裁剪出目标图像中包含待识别路牌字符的第一子图像的步骤；通过这种方式，能够有效的改善路牌字符提取不全的问题，从而提高了路牌字符提取的准确度。
一种路牌字符识别方法装置

[发明专利]图像特征点的提取方法、装置及图像匹配方法-CN202211330950.1在审
发明人： 李正旭;朱磊;贾双成 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理领域，提供一种图像特征点的提取方法、装置及图像匹配方法，提取方法包括：确定目标图像中待提取的特征点的数量，并将目标图像划分为多个网格区域；基于网格区域的数量以及目标图像中待提取的特征点的数量，分别确定各个网格区域中特征点的第一提取量；基于各个网格区域中特征点的第一提取量，分别提取各个网格区域中的特征点，以得到目标图像中的特征点。由于在对目标图像进行特征点提取过程中，是以网格区域为单位分别提取得到的，这样可以保证提取到的特征点分布在不同的网格区域内，进而使得最终提取到的特征点分布更加均匀，提高了行车安全性，解决了现有的图像特征点提取方法提取到的特征点分布不均匀的问题。
图像特征提取方法装置匹配

[发明专利]高精地图数据采集的方法、系统及电子设备-CN202211212757.8在审
发明人： 李正旭;朱磊;贾双成 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请涉及一种高精地图数据采集的方法、系统及电子设备。该方法包括：根据采集任务查询请求，获取目标采集区域中待监测点的地理位置信息，目标采集区域为以自动驾驶车辆发送的实时位置为圆心，以目标长度为半径的圆形区域；根据目标采集区域中待监测点的地理位置信息，生成采集任务包，采集任务包包括多个采集任务，多个采集任务中的每个采集任务包括至少一个待监测点的地理位置信息；将采集任务包发送给终端，以使终端执行采集任务包中的多个采集任务进行地图数据采集。本申请提供的方案无需专门指派车辆根据指定线路采集目标采集区域数据，仅根据车辆的行驶位置就可以触发并执行采集任务，从而节约了车辆的算力成本。
地图数据采集方法系统电子设备

[发明专利]车道线数据处理方法、设备和计算机可读存储介质-CN202211022836.2在审
发明人：王磊;朱磊;李正旭;贾双成 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请涉及一种车道线数据处理方法、设备和计算机可读存储介质。该方法包括：从车道相关数据帧获取车道线位置信息，其中，车道相关数据帧包括车道的图像帧以及图像帧对应的点云帧；对车道线位置信息对应位置的点集进行聚类分析，识别出车道相关数据帧中的目标车道线；识别目标车道线中的实车道线和虚车道线；确定目标车道线中实车道线和虚车道线的接驳点；根据标准虚车道线以及接驳点与虚车道线的距离，计算目标车道线的打断点。本申请的技术方案可以快速准确地生成车道线的打断点。
车道数据处理方法设备计算机可读存储介质

[外观设计]汽车轮毂（1）-CN202230440271.4有效
发明人： 李正旭 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车轮毂（1）。2.本外观设计产品的用途：安装汽车轮胎。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
汽车轮毂

[外观设计]汽车三角窗装饰件-CN202230440294.5有效
发明人： 李正旭 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车三角窗装饰件。2.本外观设计产品的用途：装饰汽车三角窗。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
汽车三角装饰

[发明专利]车道线异常检测方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202211047050.6在审
发明人：韩亚杰;朱磊;李正旭;贾双成 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请涉及一种车道线异常检测方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：获取车道线形状点和行驶轨迹形状点，计算车道线形状点中各点的曲率，判断车道线的平滑度异常情况；针对行驶轨迹形状点中的任意一个行驶轨迹形状点，确定每条车道线上距离最近的第一计算点，计算相邻两个第一计算点之间的距离，基于距离确定车道线的宽度异常情况。本申请实施例基于曲率确定待检测车道线的平滑度异常情况，能够准确识别车道线的平滑程度，能够准确识别各个车道线的宽度是否正常、车道线是否缺失等异常情况，通过分散的点对车道线进行检测，车道线平滑度评价更加准确，并且可评价车道线宽度、缺失、交叉、太近等异常情况，满足现代自动驾驶的需求。
车道异常检测方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]高精地图路牌更新方法、装置、设备及存储介质-CN202211041534.X在审
发明人：赵飞翔;贾双成;朱磊;李正旭;韩亚杰 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本申请涉及一种高精地图路牌更新方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标路牌的矢量数据与高精地图数据库中的参考路牌的矢量数据；生成对应所述目标路牌的目标路牌描述子数据，以及对应所述参考路牌的参考路牌描述子数据；根据所述目标路牌描述子数据与所述参考路牌描述子数据，在确定所述目标路牌与所述参考路牌不相同后，将所述目标路牌的矢量数据插入高精地图数据库，以更新高精地图路牌。本申请提供的方案，能够精准判断两个路牌矢量数据是否相同，避免路牌矢量数据重复插入高精地图数据库，保障高精地图路牌更新的正确性。
地图路牌更新方法装置设备存储介质

[发明专利]电子装置和图像处理方法-CN202210411672.6在审
发明人：李垠直;郑泳奎;李正旭 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：公开了一种电子装置以及图像处理方法，电子装置包括：第一图像传感器，其在第一视场中拍摄以生成第一信号；以及图像信号处理器，其基于第一信号来生成第一图像数据，第一图像数据具有非拜耳图案。当变焦因子小于第一值时，图像信号处理器裁剪第一图像数据以生成第二图像数据，对第二图像数据执行重新拼接以生成拜耳图案的第三图像数据，并且对第三图像数据执行缩小以生成第四图像数据。
电子装置图像处理方法

[发明专利]图像信号处理器、图像处理方法和图像处理系统-CN202210171620.6在审
发明人：朴基哲;金相旼;金嬉信;李庸求;李正旭;郑吉愚 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种图像信号处理器可以被配置为基于同时执行自动变焦和自动聚焦来处理图像。图像信号处理器可以被配置为从图像传感器接收第一图像，图像传感器可以包括处理电路，该处理电路被配置为使用深度图确定关于第一图像中的对象的自动聚焦信息，基于使用深度图计算与对象相关联的第一外点和第二外点来设置第一区域，基于特定比率设置第二区域，该特定比率基于第一外点和第二外点确定，以及基于计算与第二区域的大小对应的变焦比率来确定自动变焦信息。
图像信号处理器处理方法系统

[发明专利]方型路牌角点处理方法、装置、设备及存储介质-CN202210826016.2在审
发明人：赵飞翔;朱磊;李正旭;韩亚杰;贾双成 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种方型路牌角点处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取方型路牌的角点坐标，其中角点坐标的数量有四个；按照预设放大规则对其中三个角点坐标进行转换，得到三个平面顶点坐标；基于三个平面顶点坐标采用预设平面方程构建出平面；按照预设放大规则对剩余一个角点坐标进行转换，得到待投影坐标点；若待投影坐标点和构建出的平面之间的距离大于预设阈值，将待投影坐标点往平面作垂足投影，得到垂足投影坐标点，按照预设还原规则还原垂足投影坐标点；将转换前的三个平面顶点坐标和还原后的垂足投影坐标点作为目标角点，构建出方型路牌。通过上述步骤，使得构建出来的方型路牌不会发生变形的情况。
方型路牌处理方法装置设备存储介质

[发明专利]车道线数据分组方法、设备和计算机可读存储介质-CN202210674463.0在审
发明人：李悦;朱磊;李正旭;贾双成 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请涉及一种车道线数据分组方法、装置和计算机可读存储介质。该方法包括：解算每一帧车道线图片中的目标车道线的像素坐标，得到相机坐标系下目标车道线的待拟合特征点；通过曲线拟合，在相机坐标系下将正常的待拟合特征点拟合成若干子曲线段；计算第一目标车道线片段与从当前帧车道线图片得到的第二目标车道线片段的交叠度，其中，第一目标车道线片段为从被溯源图片得到的车道线片段；若在预设范围内，第一目标车道线片段与第二目标车道线片段的交叠度超过预设交叠度阈值，则确定第一目标车道线片段对应的车道线数据与第二目标车道线片段对应的车道线数据为同一车道线的数据。本申请的技术方案可以较少的计算资源实现对车道线数据的准确分组。
车道数据分组方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]高精地图异常数据处理方法、装置、设备及存储介质-CN202210708891.0在审
发明人：赵飞翔;朱磊;李正旭;贾双成 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请涉及一种高精地图异常数据处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取图像关于某一道路元素所提取的多个数据，并将多个数据导入同一数组中；当数组满足预设筛选条件时，按照预设过滤规则去除掉数组中的异常数据，直至数组不再满足预设筛选条件，将当前的数组作为目标数组，其中异常数据是与当前的数组偏离度最大的数据。通过将锁定与当前的数组偏离度最大的数据，并对异常数据从当前的数组中去除，能够使得目标数组中的数据能够保持精确度，使得后续使用目标数组中的数据构建高精地图时，也能够很好地保持高精地图的制作精度。
地图异常数据处理方法装置设备存储介质

[发明专利]车道线拟合方法、设备和计算机可读存储介质-CN202210616214.6在审
发明人：周鹏;朱磊;李正旭;贾双成 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种车道线拟合方法、装置和计算机可读存储介质。该方法包括：获取目标道路的当前实际车道线和目标车道线；按照预设规则将待拟合的车道线特征点序列划分为若干段，得到若干个待拟合点段；将若干个待拟合点段中每个待拟合点段的待拟合点分别拟合为一个子曲线，得到对应的若干段子曲线；连接若干段子曲线，得到初始整体曲线；对初始整体曲线进行初次平滑，得到平滑后初始目标车道线；对平滑后初始目标车道线进行再次平滑，得到最终的车道线。本申请的技术方案可以比较精确地拟合出各种形状、尤其是形状复杂的平滑曲线。
车道拟合方法设备计算机可读存储介质