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[发明专利]一种臭氧催化氧化协同光催化用生物炭限域增强氮化碳纳米管材料及制备方法-CN202310778249.4在审
发明人：刘芳;朱本洁;李晨星;王瑜婷;高斐;姜国飞 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B01J20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种臭氧催化氧化协同光催化用生物炭限域增强氮化碳纳米管材料，主要由碱改性绿藻基生物炭和官能团掺杂氮化碳纳米管制成，其中官能团掺杂氮化碳纳米管由三聚氰胺、三聚氰酸为原材料、通过尿素、N‑乙酰乙醇胺、硫氰化钾、氯化铵、N,N‑二甲基甲酰胺、N,N‑二甲基乙酰胺中的一种及多种进行官能团掺杂制得。上述材料具有吸附、臭氧催化氧化、可见光光催化及臭氧催化氧化协同可见光光催化活性，可应用于水污染控制领域。本发明所提供的材料均由非金属材料制得，无二次污染、工艺简单、无需高温高压等特殊环境，原料量大易得、成本低，其应用于臭氧催化氧化协同光催化系统可做为一种新技术促进水污染治理过程。
一种臭氧催化氧化协同光催化生物炭限域增强氮化纳米管材料及制备方法

[发明专利]一种翼型射频腔体的冷却系统及冷却方法-CN202111239963.3有效
发明人： 李晨星;张周礼;何源;徐显波;金晓凤;朱铁明;王锋锋 -专利权人：中国科学院近代物理研究所
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H05H7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种翼型射频腔体的冷却系统及冷却方法。冷却系统包括：翼冷却通路，其沿周向在每两个相邻内腔相连处分布，贯通腔体的两端；壁冷却通路，包括角位壁冷却通路和边位壁冷却通路，壁冷却通路沿周向在大于翼冷却通路距离所述腔体中心的径向的外围分布，其中角位壁冷却通路在腔体横截面上位于角落处，边位壁冷却通路在腔体横截面上位于角落之间，角位壁冷却通路和边位壁冷却通路均贯通腔体的两端，并在腔体的一端处，相邻的角位壁冷却通路与边位壁冷却通路串联连接。本发明提高了RFQ腔体中电磁场在纵向的均匀性，使束流的传输更加接近设计情况，从而提高了束流品质和减小了束流损失，进而提高了整个离子加速器的稳定性与可靠性。
一种射频冷却系统冷却方法

[发明专利]一种射频四极加速器腔体及其加工方法-CN202310106410.3在审
发明人：张周礼;何源;李学敏;李晨星;黄玉璐;徐显波;王若旭;张生虎 -专利权人：中国科学院近代物理研究所
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H05H7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种射频四极加速器腔体及其加工方法，射频四极加速器腔体，包括：内腔体，内腔体是由若干腔壁内板首尾顺次连接而成的环形空腔结构；腔壁外板，数量若干，若干腔壁外板设置在内腔体的外壁上，相邻腔壁外板之间互不接触，二者共同组成射频四极加速器腔体，射频四极加速器腔体的两端为敞口式设置；电极，设置于内腔体的内壁上；端板，端板用于密封射频四极加速器腔体的端部；密封组件，用于密封端板与射频四极加速器腔体端部之间的安装间隙。本发明通过使用两种金属材料制造腔体的腔壁，减少了射频四极加速器无氧铜的用量，从而有效降低了腔体的建造费用，并同时保持了腔壁的高强度性能。
一种射频加速器及其加工方法

[发明专利]用于功率输入耦合器锻炼的谐振腔-CN202211737997.X在审
发明人：王若旭;张周礼;何源;李晨星;黄玉璐;徐显波 -专利权人：中国科学院近代物理研究所;安徽华东光电技术研究所有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H05H7/18 文献下载
摘要：本发明涉及用于功率输入耦合器锻炼的谐振腔。用于功率输入耦合器锻炼的谐振腔的一端与一只耦合器相连，输入微波功率，用于功率输入耦合器锻炼的谐振腔的另一端与另外一只耦合器相连，输出微波功率。用于功率输入耦合器锻炼的谐振腔包括谐振腔腔体、调谐器和耦合口过渡转接。谐振腔十字型频率调谐单元用来调节谐振腔工作频率；耦合口过渡转接用来匹配谐振腔耦合口尺寸与高功率输入耦合器功率输出口尺寸的不一致；调谐器用来保证腔体频率与高功率耦合器频率一致；用于功率输入耦合器锻炼的谐振腔具有频率可调节、耦合口尺寸可调节等优点，不但降低离线高功率锻炼成本，而且节省谐振腔存放空间。
用于功率输入耦合器锻炼谐振腔

[发明专利]基于RRT-Connect算法的机械臂路径规划方法-CN202211656137.3在审
发明人：孙瑜;姚文广;李新彤;陈祥龙;黄江州;孙艺铭;李晨星 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基RRT‑Connect算法的机械臂路径规划方法，包括：在起始点和终点所构成的自由空间内，随机生成一个中间点，分别在起点、中间点和终点之间同时开始进行路径搜索，生成随机树，加快收敛的速度；动态调整采样区域的方向，从而约束随机树扩展的方向，减少采样节点的盲目性；然后动态调整采样步长，让随机树及时跳出局部极小值，提高随机树的搜索效率，同时利用贪心策略，加快随机树在开阔区域的搜索速度；利用路径优化方法，去除随机树中产生的冗余节点；在优化后路径基础上，使用基于最小二乘法的B样条曲线进行平滑处理，得到一条接近原路径的无碰撞平滑曲线，减少机械臂的抖振，提高了机械臂的规划效率。
基于 rrt connect 算法机械路径规划方法

[发明专利]电极可拆卸的四翼型射频四极加速器腔体-CN202310085106.5在审
发明人：张周礼;何源;李晨星;金晓凤;徐显波;黄玉璐;王若旭;赵红卫 -专利权人：中国科学院近代物理研究所
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H05H7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电极可拆卸的四翼型射频四极加速器腔体，包括腔体、电极、密封组件以及端板，其中，腔体的端部呈敞开设置。电极设置于腔体的内部，电极通过紧固件与腔体可拆卸连接。密封组件以密封腔体与电极的安装间隙，端板密封腔体的端部。与现有技术相对比，在加速器腔体的内部，电极通过可拆卸的方式与腔体连接，故整体为分体式的设置，在实际使用的过程中，当打火引起电极损伤、束流在电极上产生污染等引起加速器腔体射频性能下降时，使用者通过对电极进行拆卸更换，即可快速恢复加速器的高频性能，不再需要重新建造整个加速器，故本加速器腔体具有便于拆装以及便于更换的优点。
电极可拆卸四翼型射频加速器

[实用新型]一种垃圾处理机进料口密封装置-CN202320067169.3有效
发明人：马振华;唐颖杰;宋龙卫;李乐非;李晨星 -专利权人：城发环保能源（鹤壁）有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F16J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垃圾处理机进料口密封装置，涉及垃圾处理机进料口技术领域，包括进料筒和密封盖，所述进料筒的顶部安装有进料斗，所述进料斗的表面安装有固定环，所述进料斗上设置有圆周阵列的导向机构，所述密封盖的底面设置有圆周阵列的定位机构。本实用新型设计结构合理，它能够使定位板上的两个滚轮首先接触Y字形导向槽内上侧壁，进而使滚轮能够在斜面上滑动，由于Y字形导向槽上侧壁呈斜面状，因此滚轮在滑动时，会带动密封盖偏正，使两个滚轮一同接触Y字形导向槽的内壁中部，使定位板向Y字形导向槽的中部靠拢，进而保证了密封盖具有导向性的下降，有效的防止密封盖在下降后发生偏移而影响对接固定。
一种垃圾处理机进料密封装置

[发明专利]一种空气源热泵机组-CN202310060318.8在审
发明人：钟精诚;李小刚;李晨星 -专利权人：广东美的暖通设备有限公司;合肥美的暖通设备有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F25B30/02 文献下载
摘要：一种空气源热泵机组，包括：底座；第一热泵模块，设于底座，第一热泵模块设有第一水路接口；第二热泵模块，设于底座，并与第一热泵模块并排间隔设置，以使第二热泵模块与第一热泵模块之间具有安装空间，第二热泵模块设有第二水路接口；水管组件，设于安装空间，并与第一水路接口及第二水路接口相连；和总电控盒，设于安装空间，并与第一热泵模块及第二热泵模块电连接。该空气源热泵机组为一种拼装式、模块化的模块机，有利于减少开发资源，提升开发效率，缩短开发周期。
一种空气源热泵机组

[实用新型]空气源热泵空调-CN202223133216.4有效
发明人：李小刚;支开云;安柏林;钟精诚;李晨星 -专利权人：广东美的暖通设备有限公司;合肥美的暖通设备有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空气源热泵空调，涉及空调设备技术领域，包括壳体、电控盒、风侧换热机构、水力机构和压缩机，壳体通过第一隔板分隔为上腔室和下腔室，上腔室和下腔室沿上下方向并列设置，下腔室通过第二隔板分隔为第一腔室和第二腔室，第一腔室和第二腔室沿水平方向并列设置，使得电控盒、风侧换热机构、水力机构和压缩机等构件可分腔室布置，安装、拆卸方便，并提高了空间利用率；电控盒设置在上腔室内，风侧换热机构设置在第一腔室，水力机构和压缩机设置在第二腔室内，可方便于对电控盒的拆卸和维修，且风侧换热机构、水力机构和压缩机的重心较低，稳定性较好，整机结构紧凑，占用空间较小。
空气源热泵空调

[实用新型]用于功率输入耦合器锻炼的谐振腔-CN202223565360.5有效
发明人：王若旭;张周礼;何源;李晨星;黄玉璐;徐显波 -专利权人：中国科学院近代物理研究所;安徽华东光电技术研究所有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H05H7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于功率输入耦合器锻炼的谐振腔。用于功率输入耦合器锻炼的谐振腔的一端与一只耦合器相连，输入微波功率，用于功率输入耦合器锻炼的谐振腔的另一端与另外一只耦合器相连，输出微波功率。用于功率输入耦合器锻炼的谐振腔包括谐振腔腔体、调谐器和耦合口过渡转接。谐振腔十字型频率调谐单元用来调节谐振腔工作频率；耦合口过渡转接用来匹配谐振腔耦合口尺寸与高功率输入耦合器功率输出口尺寸的不一致；调谐器用来保证腔体频率与高功率耦合器频率一致；用于功率输入耦合器锻炼的谐振腔具有频率可调节、耦合口尺寸可调节等优点，不但降低离线高功率锻炼成本，而且节省谐振腔存放空间。
用于功率输入耦合器锻炼谐振腔

[发明专利]一种果园机器人融合定位方法-CN202211647915.2在审
发明人：孙瑜;陈祥龙;李晨星;孙艺铭;李新彤;姚文广;黄江州 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉公开了一种果园机器人融合定位方法，包括：分别利用视觉里程计和激光里程计来获取机器人的相对定位信息，并设计SINS/VO和SINS/LiDAR子滤波器，通过改进联邦滤波器的信息分配系数对联邦滤波算法进行优化，再引入GNSS信号对联邦滤波器的全局最优估计进行状态校正，使子滤波器的融合定位信号达到GNSS的定位精度，最后根据GNSS的几何精度因子GDOP以及用户等效测距误差URER设计了GNSS精度评估参数，根据评估参数设计了定位信号切换算法，实现融合定位信号和GNSS信号的无缝切换。该方法有效地降低了里程计的累计误差，保障果园机器人持续高精度的定位需求。
一种果园机器人融合定位方法

[发明专利]基于激光清障设备的高空输电线异物目标检测方法及系统-CN202211653437.6在审
发明人：孙瑜;孙艺铭;黄江州;李新彤;姚文广;李晨星;陈祥龙 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于基于激光清障设备的高空输电线异物目标检测方法及系统，包括：实时获取待检测的高空输电线的异物目标图像；然后对异物目标图像进行图像预处理；将处理后得到的每帧图像进行异物目标区域分割；基于分割后得到的二值图像的形态学特征，获取其最小绑定矩形，依据灰度质心法计算输电线异物的质心位置，定位质心切割点；接着基于EDlines算法获取输电直线特征，连接得到的输电直线特征，获取完整输电线图像，将两者做差后，将最小绑定矩形内部的直线端点作为缠绕点获取其缠绕点位置区域，激光清障仪跟踪并切割异物。本发明以实现异物目标快速识别标定，极大的增加了异物目标检测定位的准确率，减少作业人员的操作难度和人为误差。
基于激光清障设备高空输电线异物目标检测方法系统

[发明专利]一种水泥熟料颗粒分级冷却机-CN202211629243.2有效
发明人：种正江;李晨星;古凯文;杨术舟;陈修军;胥浩 -专利权人：邯郸中材建设有限责任公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F27D15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水泥熟料颗粒分级冷却机，包括底板、支撑柱、承载板、同冷度分级型冷却机构和顶出型防泄漏下料机构，多组所述支撑柱设于底板上壁，所述承载板设于支撑柱靠近底板的一端，所述同冷度分级型冷却机构设于承载板上壁，所述顶出型防泄漏下料机构设于支撑柱远离底板的一端，所述顶出型防泄漏下料机构设于同冷度分级型冷却机构上方，所述同冷度分级型冷却机构包括驱动载料机构、冷却源分级机构和双旋转吸附机构。本发明属于水泥熟料冷却技术领域，具体是指一种水泥熟料颗粒分级冷却机；本发明提供了一种能够降低冷却容器内部产生水汽几率，且能够避免水汽与水泥熟粒相融合降低其强度的水泥熟料颗粒分级冷却机。
一种水泥熟料颗粒分级冷却

[发明专利]一种果园环境下轮胎滑动估计的轨迹跟踪控制方法-CN202211656151.3在审
发明人：孙瑜;李新彤;姚文广;李晨星;陈祥龙;黄江州;孙艺铭 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种果园环境下轮胎滑动估计的轨迹跟踪控制方法，该方法由搭载了四台直行电机和四台旋转电机的苹果采摘机器人沿着路径规划给出的期望轨迹进行行走的方法，针对果园环境中存在的纵向滑动和横向侧滑能够进行高效的鲁棒控制。本发明通过引入滑动参数对纵向滑动程度进行描述和利用滑模观测器对侧向产生的滑动进行估计得到实际需要的控制量，并通过任务分配原则将控制量分别发送给八台电机，实现果园环境下纵向滑动和侧滑同时存在时采摘机器人高效的轨迹跟踪，能够极大的提高系统轨迹跟踪稳定性和精度。该方法在设备上正常运行时，能够100％实现期望轨迹跟踪。
一种果园环境轮胎滑动估计轨迹跟踪控制方法

[发明专利]一种复杂环境下茶叶嫩梢品级精准识别方法-CN202211656138.8在审
发明人：孙瑜;黄江州;孙艺铭;姚文广;李晨星;陈祥龙;李新彤 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂环境下茶叶嫩梢品级精准识别方法，包括：利用双目视觉相机采集含茶叶嫩梢原始图像；对采集到的原始图像进行预处理：尺寸归一化、降噪平滑处理；提取茶叶嫩梢的图像特征，并且进行数据降维和特征融合；设计SVM分类器对茶叶嫩梢进行图像分割；将分割图像制作数据集；数据集作为深度学习模型的输入，训练本发明提出的改进的YOLOv5s模型，对茶叶嫩梢进行品级目标检测。本发明提出先粗后精的识别方法，先利用图像分割步骤去除复杂环境下地面、老叶和枝干的干扰，然后利用深度学习目标检测算法进一步精细化识别茶叶嫩梢品级，提高最终的识别精确度，实现复杂环境下茶叶嫩梢品级精准识别。
一种复杂环境茶叶品级精准识别方法

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