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[发明专利]基于模糊逻辑的智能群体编队移动控制方法-CN202111156901.6有效
发明人：黄庆东;杜昭强;李晓瑞 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊逻辑的智能群体编队移动控制方法，解决了多智能体编队群体运动振荡，稳定较差，控制效率不高的技术问题。总体方案包括：智能群体的生成和集聚；构建智能群体的编队；对智能体受力正交分解；引入耗散力对移动效率优化；引入保持力对稳定性优化；设置模糊控制器对智能群体编队移动控制，实现群体跟随移动控制。本发明引入耗散力和保持力对势场力优化，减少了无效运动，提高了效率和稳定性；调整模糊控制器控制参数，使输出与实际环境更匹配，智能体的适应性提高；各智能体可独立处理数据和信息，群体中节点的损坏和离开对群体运动不产生影响；适用于多智能体的编队移动控制。
基于模糊逻辑智能群体编队移动控制方法

[发明专利]用于清扫煤炭样品桶盖的装置、系统及方法-CN202310725193.6在审
发明人：郭世雄;张广忱;王会强;李晓青;李晓瑞;王浩;任永坡 -专利权人：华能国际电力股份有限公司上安电厂
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了用于清扫煤炭样品桶盖的装置、系统及方法，涉及储煤装置技术领域；装置包括样品桶，样品桶包括桶体、桶盖和继电器，继电器的常开触点设置在桶盖上，继电器用于获得压盖指令并导通常开触点，还包括空气压缩机、管路、电控阀门和喷嘴以及清扫模块，空气压缩机通过管路和电控阀门与喷嘴连接导通，继电器的常开触点与电控阀门的控制端连接，清扫模块，用于继电器获得分析收集器发来的压盖指令，继电器的常开触点导通并告知电控阀门导通；系统包括分析收集器和样品桶，方法包括清扫的步骤，其通过将样品桶上的继电器的常开触点与电控阀门的控制端连接，用于常开触点导通时电控阀门的控制端上电，电控阀门导通，喷嘴喷出空气并清扫桶盖。
用于清扫煤炭样品桶盖装置系统方法

[实用新型]导电滑环安装结构、用电器件及激光驱鸟器-CN202320206323.0有效
发明人：金轲;李晓瑞;李康;王国伟 -专利权人：阳光智维科技股份有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H01R35/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种导电滑环安装结构、用电器件及激光驱鸟器。导电滑环与用电器件电连接，导电滑环安装结构包括从用电器件的部件一体式延伸出的安装部，安装部形成有固定结构，固定结构适于固定导电滑环。根据本申请的导电滑环安装结构，通过从用电器件的部件上延伸出安装部，再将导电滑环固定于安装部，由于安装部与用电器件的部件一体连接，导电滑环安装结构不容易松动，稳定性更高。
导电滑环安装结构用电器件激光驱鸟器

[实用新型]一种基于光伏电站运维的越障装置-CN202320535949.6有效
发明人：李康;王国伟;李晓瑞 -专利权人：阳光智维科技股份有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于光伏电站运维的越障装置，包括：固定桥架；至少两个支撑桥架，所述支撑桥架分别转动设于所述固定桥架的两侧；以及至少两个角度调节组件，所述支撑桥架与所述固定桥架之间通过所述角度调节组件相连；其中，当所述支撑桥架与所述固定桥架之间形成一定的夹角时，所述角度调节组件锁定所述支撑桥架。通过本实用新型公开的一种基于光伏电站运维的越障装置，能够在一定程度上提升光伏电站运维的效率。
一种基于电站越障装置

[发明专利]用于去中心化联邦学习的方法和系统-CN202180069300.3在审
发明人：朱锐;李晓瑞;张勇;王岚君 -专利权人：华为云计算技术有限公司
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：描述了用于去中心化联邦学习的方法和系统。参与本地机器学习模型训练的每个客户端标识与客户端自身直接通信的一个或多个相邻客户端。每个客户端向其相邻客户端发送本地模型的加权系数和本地模型参数集。每个客户端还从其相邻客户端接收相应的本地模型参数集和相应的加权系数。每个客户端使用所述接收到的本地模型参数集的加权聚合更新其自己的本地模型参数集，每个接收到的本地模型参数集是使用所述接收到的相应的加权系数加权的。每个客户端使用机器学习算法和其自己的本地数据集训练其本地机器学习模型。
用于中心联邦学习方法系统

[发明专利]一种中耕施肥打药除草机-CN202310761974.0有效
发明人：董淑琦;胡春艳;原向阳;温银元;李晓瑞;任建宏;郭平毅;宋喜娥;赵娟 -专利权人：山西农业大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A01C15/12 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种中耕施肥打药除草机，包括机架，机架上端的两侧固定设置有侧板，侧板之间固定设置有肥料箱，机架前端等间距设置有多组开沟组件，机架上端固定设置有多个与开沟组件一一对应的横板，每个横板上固定设置有分料施肥组件，分料施肥组件分别与肥料箱和开沟组件相连接，开沟组件包括开沟杆，开沟杆底部的前端面固定设置有破土刃，开沟杆底部的后端面固定设置有挡土支架，挡土支架内安装有施肥管。本发明通过开沟组件实现同时调整所有开沟组件的开沟间距，且调整距离相等，实现了同步等距调节，通过分料施肥组件实现了均匀施肥，同时能够同步调整每次施肥的施肥量与施肥间距。
一种中耕施肥打药除草机

[实用新型]一种电源导线卷线盘-CN202320565167.7有效
发明人：谷天一;李学成;田宇;范新杰;栗杉杉;王延光;孙磊;曹志远;刘俊川;李晓瑞;李佳旺 -专利权人：国网冀北电力有限公司承德供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本实用新型为一种电源导线卷线盘，涉及电力设备技术领域，包括外壳，外壳内固定安装有定柱，定柱外周壁上套设有转筒，转筒与定柱之间设置有发条弹簧，转筒外周壁上设置有缠绕的导线，转筒侧面开设有相互连通的外槽和内槽，转筒侧面还开设有逆止槽，逆止槽与内槽连通，逆止槽与外壳内周壁上设置的条形槽内共同放置有截止球。本实用新型避免了使用机械限位结构在导线限位过程中对导线表面造成磨损，延长了导线的使用寿命，并且该卷线盘提高了限位精度，可有效提高作业人员的工作效率。
一种电源导线卷线盘

[外观设计]茶壶（问佛）-CN202330222898.7有效
发明人： 李晓瑞 -专利权人： 李晓瑞
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：茶壶（问佛）。2.本外观设计产品的用途：一种茶壶。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
茶壶

[实用新型]一种无人机的自动吊装装置-CN202320629432.3有效
发明人：李康;李晓瑞;王国伟 -专利权人：阳光电源股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机的自动吊装装置，包括：调节机构，以安装于无人机主体的底部；插销，连接于所述调节机构的底部，所述插销的外壁设置插块；以及连接套，其内壁设置插块，所述插块与所述插块适配性连接，所述连接套的底部用以连接载物箱。本实用新型结构简单，便于进行操作，可有效提高货物的输送效率。
一种无人机自动吊装装置

[实用新型]一种矿用隔爆兼本质安全型变频组合开关-CN202320316940.6有效
发明人：鲍勇豪;李晓瑞;刘哲;李志胜;王守权;董伸凯;刘洋 -专利权人：山西华鑫电气有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H02B13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及变频组合开关技术领域，尤其涉及一种矿用隔爆兼本质安全型变频组合开关，解决了背景技术中的技术问题，其包括隔爆壳体，隔爆壳体内分隔为左区、中区和右区；左区中设有一号腔和二号腔，一号腔中和二号腔中均安装变频器，一号腔和二号腔的正面连接有隔爆门板；一号腔和二号腔背面连接有散热器模组；中区设有四个用于安装断路器的三号腔；右区设置有四号腔，四号腔中通过模块支撑架安装有两组照明信号综合保护装置和两组可逆真空电磁起动器。本实用新型解决了煤矿工作面由于电缆冗杂、电气设备繁多，导致维护成本高、维修难度大等问题；减少了电缆复杂度，降低了维护成本，提供了丰富的人机界面和控制方式，且装置整体便于移动。
一种矿用隔爆兼本质安全变频组合开关

[实用新型]矿用隔爆兼本质安全型高压永磁机构智能真空开关-CN202320316170.5有效
发明人：鲍勇豪;李晓瑞;刘哲;刘洋;王勃;董伸凯 -专利权人：山西华鑫电气有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H01H33/662 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能化真空开关技术领域，尤其涉及一种矿用隔爆兼本质安全型高压永磁机构智能真空开关，其包括隔爆壳体，隔爆壳体中设置有智能除湿装置、防爆排水装置、设有红外摄像头的无线测温装置、显示屏和用于固定断路器的电动底盘小车，智能除湿装置包括湿度传感器和集凝露装置，集凝露装置通过排水软管连接至防爆排水装置；无线测温装置与显示屏通过以太网连接进行数据传输，隔爆门板内侧还设置有可与上位机实现远程通讯的PLC控制器，PLC控制器通过继电器与电动底盘小车电连接，隔爆门板上还嵌装有进按钮和出按钮。本实用新型提高了开关的便捷性和实用性，让触头发热和环境潮湿对开关不再造成影响，从而提高移变高压开关的可靠性。
矿用隔爆兼本质安全高压永磁机构智能真空开关

[发明专利]基于GM-PHD的运动参数估计组合平滑滤波方法-CN202110816963.9有效
发明人：黄庆东;李晓瑞;王梅 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GM‑PHD的运动参数估计组合平滑滤波方法，解决了GM‑PHD滤波方法没有充分利用现有信息的技术问题。实现包括使用GM‑PHD滤波器；目标状态信息获取；差分获取初步目标速度估计值；分速度并行处理得到平滑后的速度估计值；获取速度估计值的平滑差值；计算平滑后速度估计值的补偿值；获得组合平滑滤波速度估计；对获取的目标状态信息实时更新，完成对目标状态信息实时的运动参数估计组合平滑滤波。本发明利用位置差分获取速度估计值、对速度估计值组合平滑并对GM‑PHD滤波器中目标状态速度信息更新，获得更贴近实际的速度估计值，实时用于对目标状态的检测与跟踪，提高了跟踪精确度。
基于 gm phd 运动参数估计组合平滑滤波方法

[发明专利]一种基于注意力机制和混合网络的群体图像情绪识别方法-CN201910280721.5有效
发明人：邵洁;钱勇生;季欣欣;李晓瑞;莫晨;程其玉 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于注意力机制和混合网络的群体图像情绪识别方法，包括以下步骤：步骤1：使用卷积网络模型以检测和提取图像中人的面部信息并输入面部CNN，通过注意力机制结合图像中的面部特征获取面部特征的单个表示；步骤2：使用姿势估计方法获取图像中人体骨架信息并输入骨架CNN；步骤3：利用数据库训练各分支网络模型；步骤4：融合各个模型的预测结果，执行网络搜索以学习每个模型的权重；步骤5：通过权重得出混合网络针对图像的最终识别结果。与现有技术相比，本发明具有降低由个别面部表情混淆最终分类的概率，充分结合了图像中场景、人脸、骨架的特征信息，降低由不同特征混淆最终分类的概率，更高的识别准确率等优点。
一种基于注意力机制混合网络群体图像情绪识别方法

[发明专利]靶向BCMA嵌合抗原受体及其应用-CN202310214870.8在审
发明人：王建勋;李晓瑞;冯娅茹;尚凤琴;余卓营;宋志茹;童建松;刘颖 -专利权人：深圳细胞谷生物医药有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： C07K19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种靶向BCMA嵌合抗原受体，该受体包括人源靶向BCMA的ScFv结构，ScFv的重链可变区ScFv‑VH与轻链可变区ScFv‑VL之间通过一个或多个G4S序列连接。在本发明中通过逆转录病毒载体转导成功构建了新型的第二代靶向BCMA的CAR‑T细胞。体外和体内实验表明，BCMA阳性肿瘤细胞刺激后可有效激活BCMA CAR31‑T细胞，分泌IFN‑γ、TNF‑α等细胞因子，促进肿瘤细胞凋亡。BCMA CAR31‑T细胞能够有效并特异的杀伤BCMA阳性肿瘤细胞。因此，本发明新型的靶向BCMA第二代CAR‑T细胞具有高效和特异的抗肿瘤活性，可能成为临床治疗MM的新疗法。
靶向 bcma 嵌合抗原受体及其应用

[发明专利]一种建筑消防报警装置-CN202310465927.1有效
发明人： 李晓瑞;徐家旺;徐志明;卢丽丽;鲁代英 -专利权人：山东高元建筑工程有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G08B17/00 文献下载
摘要：本发明适用报警器技术领域，提供了一种建筑消防报警装置，包括：外壳、检测板和迷宫盖，所述检测板弹性连接所述外壳的内部，所述迷宫盖插接所述外壳，所述迷宫盖能够抵接所述检测板，所述迷宫盖与所述检测板的接触面上设有环形密封槽，所述环形密封槽内设有密封圈；所述外壳上设有卡接部，所述卡接部能够将所述迷宫盖进行卡接。借此，本发明通过卡板与凸起内导向槽的配合，实现迷宫盖的无工具拆卸，同时操作更符合人机力学，按压迷宫盖采用竖直向上施力的方式，降低了工人的劳动强度及难度，提高了操作的安全性，结构简单，使用方便，制造成本低。
一种建筑消防报警装置

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