专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于模糊逻辑的智能群体编队移动控制方法-CN202111156901.6有效
  • 黄庆东;杜昭强;李晓瑞 - 西安邮电大学
  • 2021-09-30 - 2023-10-27 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种基于模糊逻辑的智能群体编队移动控制方法,解决了多智能体编队群体运动振荡,稳定较差,控制效率不高的技术问题。总体方案包括:智能群体的生成和集聚;构建智能群体的编队;对智能体受力正交分解;引入耗散力对移动效率优化;引入保持力对稳定性优化;设置模糊控制器对智能群体编队移动控制,实现群体跟随移动控制。本发明引入耗散力和保持力对势场力优化,减少了无效运动,提高了效率和稳定性;调整模糊控制器控制参数,使输出与实际环境更匹配,智能体的适应性提高;各智能体可独立处理数据和信息,群体中节点的损坏和离开对群体运动不产生影响;适用于多智能体的编队移动控制。
  • 基于模糊逻辑智能群体编队移动控制方法
  • [实用新型]翼子板安装支架检测工装-CN202321174583.0有效
  • 纪浩英;黄庆东;陈学东;郭世伟;卢太源 - 浙江零跑科技股份有限公司
  • 2023-05-12 - 2023-09-29 - G01B5/02
  • 本申请公开了一种翼子板安装支架检测工装,翼子板安装支架有待测面,包括:主体部,包括相对的第一端和第二端,主体部用于插接至侧围板;检测部,包括相对的第三端和第四端;主体部和检测部均沿第一方向延伸设置,第二端设置有第一折弯部,第一折弯部沿第二方向延伸,和/或,第三端设置有第二折弯部,第二折弯部沿第二方向延伸;第二端沿第一方向可调式设置于第三端和/或第二折弯部,和/或,第一折弯部沿第一方向可调式设置于第三端和/或第二折弯部,用于检测第四端端面与待测面之间距离,第一方向和第二方向不同。本申请的翼子板安装支架检测工装可以在两个方向上根据待测面调整检测位置,能够准确测量待测面的定位尺寸误差。
  • 翼子板安装支架检测工装
  • [实用新型]适用于汽车尾门框的尺寸调整工具-CN202320283683.0有效
  • 陈学东;郭世伟;白耀辉;黄庆东;杨磊 - 浙江零跑科技股份有限公司
  • 2023-02-15 - 2023-09-05 - B25B33/00
  • 本实用新型涉及一种适用于汽车尾门框的尺寸调整工具,包括:驱动杆,驱动杆包括主体部,至少在主体部的一端上开设螺纹孔;连接杆,连接杆的一端为螺纹端,螺纹端位于螺纹孔内且螺纹端与螺纹孔的内螺纹齿螺纹连接,使得驱动杆与连接杆形成可伸缩的支撑杆;以及定位构件,定位构件包括两定位部,定位部安装在支撑杆的两端上,支撑杆通过伸缩调整其自身的长度,以使得两定位部连接在左、右侧围总成所构成的尾门框上。通过连接杆相对主体部伸缩,以调整左、右侧围总成之间的距离,该尺寸调整工具方便单人操作,在进行左、右侧围总成装配过程中使用方便、节约工时,保证左、右侧围总成装配成尾门框的合格率。
  • 适用于汽车门框尺寸调整工具
  • [实用新型]汽车尾门洞检测工装-CN202321167582.3有效
  • 纪浩英;黄庆东;郭世伟;白耀辉;袁帅杰 - 浙江零跑科技股份有限公司
  • 2023-05-12 - 2023-09-01 - G01B21/00
  • 本申请公开了一种汽车尾门洞检测工装,用于检测侧围尺寸,侧围包括相对的第一侧壁和第二侧壁,第一侧壁设置有若干第一待测点,第二侧壁设置有若干第二待测点,包括:主体部,包括相对的第一端和第二端,主体部沿第一方向延伸设置;第一检测组件,设置于第一端外周表面,第一检测组件背离主体部的一侧形成有若干第一检测槽,用于卡接至第一待测点;第二检测组件,设置于第二端外周表面,第二检测组件背离主体部的一侧形成有若干第二检测槽,用于卡接至第二待测点;第一检测组件和第二检测组件之间、第一待测点和第二待测点之间均沿第一方向间隔设置。本申请的汽车尾门洞检测工装可以快速定位于汽车尾门处的多个待测点并检测误差。
  • 汽车门洞检测工装
  • [发明专利]三元组阵列交叉眼稳健角度欺骗方法-CN202310712052.0在审
  • 黄庆东;郭振;何薇;张典;王皓;李佳欣 - 西安邮电大学
  • 2023-06-15 - 2023-08-29 - G01S7/38
  • 本发明公开了一种三元组阵列交叉眼稳健角度欺骗方法,解决了线阵交叉眼模型的欺骗角度不准、不稳,角度覆盖范围小的问题,实现有:构建干扰三元组阵列角度欺骗模型;经波形匹配约束和波束指向约束建立各自约束方程;建立波形和波束的联合方程;对联合方程复权矢量寻优,实现稳健角度欺骗。本发明的三元组阵列角度欺骗模型,将三元组阵列排布在跟踪天线远场处干扰方同一平面,通过两种约束使跟踪天线接收到的加权信号稳健偏向预设虚假目标位置,使复加权信号和虚假目标几何位置信号一致;寻优过程,只需求出一个参量即可得最优,效率高,计算时间短,易于工程实现;稳健性高,且角度覆盖范围大,用于电子对抗的角度欺骗干扰领域。
  • 三元阵列交叉稳健角度欺骗方法
  • [发明专利]基于GM-PHD的运动参数估计组合平滑滤波方法-CN202110816963.9有效
  • 黄庆东;李晓瑞;王梅 - 西安邮电大学
  • 2021-07-20 - 2023-08-08 - G01S13/72
  • 本发明公开了一种基于GM‑PHD的运动参数估计组合平滑滤波方法,解决了GM‑PHD滤波方法没有充分利用现有信息的技术问题。实现包括使用GM‑PHD滤波器;目标状态信息获取;差分获取初步目标速度估计值;分速度并行处理得到平滑后的速度估计值;获取速度估计值的平滑差值;计算平滑后速度估计值的补偿值;获得组合平滑滤波速度估计;对获取的目标状态信息实时更新,完成对目标状态信息实时的运动参数估计组合平滑滤波。本发明利用位置差分获取速度估计值、对速度估计值组合平滑并对GM‑PHD滤波器中目标状态速度信息更新,获得更贴近实际的速度估计值,实时用于对目标状态的检测与跟踪,提高了跟踪精确度。
  • 基于gmphd运动参数估计组合平滑滤波方法
  • [发明专利]基于虚拟力的移动多目标动态覆盖方法-CN202210514736.5有效
  • 黄庆东;王梅 - 西安邮电大学
  • 2022-05-11 - 2023-07-25 - H04W16/18
  • 本发明公开了一种基于虚拟力的移动多目标动态覆盖方法,解决了实时覆盖动态目标并尽可能维持网络连通性的技术问题。实现包括:初始化网络部署及参数;构建虚拟力模型;震荡条件判断;基于虚拟力更新节点位置;基于鲸鱼群算法更新节点位置;更新节点所受虚拟合力;更新节点震荡次数;更新动态目标位置及迭代次数;终止条件判断。本发明构造了虚拟力模型,引导节点在确保网络连通下对动态目标覆盖优化、运动跟随、覆盖保持。此外,引入鲸鱼群算法增强最优位置的搜寻能力,使节点快速到达稳定状态。本发明在确保网络连通的情况下实时覆盖动态目标,尽可能降低了网络能耗,用于优化运动目标的覆盖并维持节点的双向连接。
  • 基于虚拟移动多目标动态覆盖方法
  • [发明专利]一种水泵防堵转结构及其控制方法-CN202310237382.9在审
  • 胡承建;唐路;陈若飞;黄庆东;谢飞 - 神龙汽车有限公司
  • 2023-03-14 - 2023-06-09 - F04D29/70
  • 本发明公开了一种水泵防堵转结构及其控制方法。该水泵防堵转结构包括设于水泵进水管路上的过滤阀,过滤阀包括与水泵进水管路连通的阀体通道,阀体通道内设置有过滤阀芯,阀体通道还连通有杂质收集腔室,过滤阀还包括驱动组件,驱动组件用于在阀体通道内移动过滤阀芯,当过滤阀芯处于第一位置时,过滤阀芯对流入水泵的水流进行过滤,同时使杂质收集腔室的腔口打开;当过滤阀芯处于第二位置时,过滤阀芯不对流入水泵的水流进行过滤,同时对杂质收集腔室的腔口进行封盖。在发生堵转时,过滤阀能够对水泵附近的水流进行过滤处理,除去部分杂质,进而解决部分堵转问题,降低维修成本。
  • 一种水泵防堵转结构及其控制方法
  • [实用新型]车灯安装辅助工具-CN202223005007.1有效
  • 纪浩英;吴国庆;杨磊;黄庆东;徐建勋 - 浙江零跑科技股份有限公司
  • 2022-11-11 - 2023-05-09 - B62D65/16
  • 本实用新型涉及一种车灯安装辅助工具。辅助工具包括:贯穿灯仿形主体,设置在车辆本体上,贯穿灯仿形主体的形状与贯穿灯外壳的形状相同;定位组件,设置在贯穿灯仿形主体上,定位组件与车辆本体相连接和/或相接触,以定位贯穿灯仿形主体在车辆本体上的位置;大灯定位部,设置在贯穿灯仿形主体的两端,大灯定位部与大灯相接触,大灯定位部用于定位大灯相对贯穿灯仿形主体的位置。如此设置,待其他结构安装在车辆本体上,将贯穿灯仿形主体从车辆本体上拆卸下来并将贯穿灯安装在车辆本体上,这样可较精准地定位贯穿灯在车辆本体上的位置;设置大灯定位部能够较精准地定位大灯在车辆本体上的位置,且能够提高大灯与贯穿灯之间的定位精度。
  • 车灯安装辅助工具
  • [实用新型]夹具结构-CN202222735621.7有效
  • 袁帅杰;陈学东;徐建勋;郭世伟;黄庆东 - 浙江零跑科技股份有限公司
  • 2022-10-17 - 2023-05-09 - B23K37/04
  • 本申请涉及车辆加工技术领域,特别是涉及一种夹具结构。该夹具结构用于车辆前地板与横梁间的焊接。夹具结构包括第一夹持装置、第二夹持装置及连接组件,第一夹持装置与第二夹持装置间隔设置,连接组件分别连接第一夹持装置与第二夹持装置。连接组件包括第一连接件及第二连接件,第一连接件的一端与第一夹持装置连接,第二连接件的一端与第二夹持装置连接。其中,第二夹持装置能够带动第二连接件与第一连接件连接或者分离。本申请的优点在于:能够保证横梁间的相对位置,加工后的产品一致性较好,稳定性高,满足精度需求,便于后续座椅的安装,能够提高生产效率及制造质量,而且结构简单,能够降低成本。
  • 夹具结构
  • [发明专利]基于反正切学习率因子的Q路由方法-CN201910941768.1有效
  • 黄庆东;袁润芝;曹艺苑 - 西安邮电大学
  • 2019-09-30 - 2023-02-03 - H04L45/02
  • 本发明公开了一种基于反正切学习率因子的Q路由方法,解决了现有算法附加学习率因子调节能力有限的问题,其实现有:布局网络拓扑;建立网络Q值表;网络节点获得最小时间代价邻居的估计值;路由决策和对数据包传输最小时间代价邻居节点Q值更新;当前节点对其它邻居节点Q值进行更新;路由过程循环,实现无线自组织网络的自适应调节路由。本发明使用调节范围大的学习率因子对网络中未接收数据包的邻居节点Q值进行更新,能因网络不同情况自适应调节。本发明降低了在高、低负载时数据的平均递交时间和路由间的振荡;只需局部节点信息即可实现路由选择,避免过大网络开销,用于无线自组织网络通信。
  • 基于正切学习因子路由方法
  • [发明专利]基于自适应边界的分布式强化学习稳定拓扑生成方法-CN201910968053.5有效
  • 黄庆东;石斌宇;杜昭强 - 西安邮电大学
  • 2019-10-12 - 2023-02-03 - H04W40/24
  • 本发明公开一种基于自适应边界的分布式强化学习稳定拓扑生成方法,解决了路由中链路节点联接持续性和稳定性差的问题。实现包括:在移动自组织网络中节点动态拓扑构建;划分自适应强化学习区间及Q值表初始化;接收信号强度值分区间处理;自适应区间内强化学习,用自适应奖励函数更新Q值,联接状态稳定性判断;直接决策区间状态判断;自适应区间边界自适应更新;生成分布式自适应的稳定联接拓扑。本发明将接收信号强度值与强化学习结合,自适应区间边界更新与自适应奖励函数更新结合,准确实现动态拓扑变化过程中的稳定拓扑链路,减少节点能量消耗,避免较大网络开销,学习速率快,复杂度低。用于移动自组织网络分布式拓扑生成。
  • 基于自适应边界分布式强化学习稳定拓扑生成方法
  • [发明专利]一种基于小波的双分支网络图像去雨方法、系统和介质-CN202211051492.8在审
  • 罗玉;黄庆东;凌捷 - 广东工业大学
  • 2022-08-31 - 2022-11-25 - G06T5/00
  • 本发明公开的一种基于小波的双分支网络图像去雨方法,系统和介质;其中方法包括:获取含无雨图像和其对应的合成雨图像作为一个样本对的训练图像集和测试图像集;将雨图像进行二级小波变换,将待去雨图像从图像域转到小波域上进行去雨操作;基于预设的自适应注意力分支提取雨图像的通道和空间信息,自适应地计算注意力和非注意力模块的权重;基于预设的扩展分支,通过不同的空洞卷积操作来扩大感受野;通过小波逆变换获取去雨图像;基于预设的小波和结构相似性的损失函数对去雨图像进行约束,得到标准去雨图像。本发明提高在图像去雨的准确性的同时,结合雨图的特性,提高了去雨的泛化能力和对图像背景信息的保护能力。
  • 一种基于分支网络图像方法系统介质
  • [发明专利]汽车起动机控制电路及其控制方法与诊断方法-CN202211072573.6在审
  • 陈若飞;程娟;唐路;黄庆东;胡承建 - 神龙汽车有限公司
  • 2022-09-02 - 2022-11-25 - F02N11/08
  • 本发明涉及汽车控制技术领域,具体涉及一种汽车起动机控制电路及其控制方法与诊断方法。包括第一继电器K1、第二继电器K2和发动机控制单元,第一继电器K1、第二继电器K2的触点端依次串联设置于蓄电池与起动机之间,第一继电器K1的线圈端分别与蓄电池和发动机控制单元的第一控制信号输出端电连接,第二继电器K2的线圈端分别与蓄电池和发动机控制单元的第二控制信号输出端电连接,第二继电器K2与起动机之间设有采样节点A,采样节点A与发动机控制单元的采样信号输入端电连接。通过提供一种起动机控制电路,并提供一种电路的控制方法以减少继电器的触点带负载动作次数,提高了继电器的使用寿命,从而提高了起动机控制电路的使用寿命。
  • 汽车起动机控制电路及其控制方法诊断

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