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[发明专利]控制车辆的方法、车辆和介质-CN201911107602.6有效
发明人： 李星乐 -专利权人：纳恩博（常州）科技有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制车辆的方法、车辆和介质，所述控制车辆的方法，包括：获取车辆驱动电机的实时功率值；判断所述驱动电机的实时功率值是否大于额定功率值；如果是，计算所述驱动电机持续超出额定功率值运行过程中的累计能量值；当所述累计能量值达到预设能量阈值时，控制所述驱动电机以控制功率值运行，其中，所述控制功率值小于等于额定功率值。该方法可以使车辆合理运行，既可避免驱动电机损坏又可以提高用户体验。
控制车辆方法介质

[外观设计]车把-CN202230838218.X有效
发明人：陆虎;刘磊;赵欣;栾玉宝;李星乐 -专利权人：纳恩博(常州)科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车把。2.本外观设计产品的用途：用于电动滑板车的车把。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
车把

[外观设计]电动滑板车-CN202230838219.4有效
发明人：陆虎;刘磊;赵欣;栾玉宝;李星乐 -专利权人：纳恩博(常州)科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动滑板车。2.本外观设计产品的用途：用于电动滑板车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
电动滑板

[实用新型]一种头盔箱-CN202222729570.7有效
发明人：陆虎;陆志健;刘磊;赵欣;栾玉宝;李星乐 -专利权人：纳恩博（常州）科技有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E05B51/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种头盔箱，包括：箱体，箱体内形成有容纳头盔的容纳腔，头盔的顶部从容纳腔的腔口伸出；箱盖，与箱体可转动连接，箱盖形成有与顶部对应的开口部，箱盖的顶部与箱体的底部之间的距离小于头盔的高度；箱锁，在箱盖与箱体扣合时，箱锁锁紧箱盖与箱体。本申请实施例通过具有容纳腔的箱体容纳头盔，为头盔提供一个容纳空间，以降低头盔发生丢失及损伤的可能性，通过限定箱盖的顶部与箱体的底部之间的距离小于头盔的高度，使得头盔箱的结构更加紧凑，减小了头盔箱的体积，降低了头盔箱的制造成本。
一种头盔

[发明专利]一种折叠机构及滑板车-CN201710344909.2有效
发明人：楼谊;林骥;李星乐 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种折叠机构以及滑板车，所述折叠机构包括：第一活动件、第二活动件、接地部件以及折叠轴，所述折叠轴穿过所述接地部件；所述第一活动件具有第一连接端，所述第一活动件通过所述第一连接端与所述接地部件连接；所述第二活动件具有第二连接端，所述第二活动件通过所述第二连接端与所述接地部件连接；所述第一活动件、所述第二活动件以所述折叠轴为转动轴相对转动实现所述折叠机构的打开或折叠。本发明实施例使所述折叠机构折叠后占用较小的空间。
一种折叠机构滑板

[外观设计]头盔箱-CN202230588715.9有效
发明人：陆虎;刘磊;赵欣;栾玉宝;李星乐 -专利权人：纳恩博(常州)科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：头盔箱。2.本外观设计产品的用途：用于放置头盔的头盔箱。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
头盔

[实用新型]车架和电动车-CN202222819766.5有效
发明人：曾诚;嵇鑫健;戈本帅;李星乐;李巍;张得社;李鸿发 -专利权人：纳恩博（常州）科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B62K19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车架及电动车，车架包括斜管、底座、后叉和电池仓，斜管、底座和后叉依次相连，电池仓设置于底座的上方，斜管、底座、后叉和电池仓一体成型。本实用新型提供的车架具有外形美观度高、组装成本低和结构强度高的优点。
车架电动车

[发明专利]电机的控制方法、装置、电动助力车、电子设备及介质-CN202110638877.3在审
发明人： 李星乐 -专利权人：纳恩博（常州）科技有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本申请提出了一种电机的控制方法、装置、电动助力车、电子设备及介质，其中，方法包括：根据踏板的踏板力矩计算电机的基础扭矩；获取车辆当前行驶路面的坡度；若所述坡度大于预设的坡度阈值，则根据所述坡度和所述坡度阈值计算所述电机的补偿扭矩；根据所述基础扭矩和所述补偿扭矩计算所述电机的目标输出扭矩。本申请的电机的控制方法、装置、电动助力车、电子设备及介质，可以避免上坡时给用户带来疲劳、膝盖酸软问题，提高用户体验。
电机控制方法装置电动助力车电子设备介质

[发明专利]一种头盔箱及箱锁控制方法-CN202211266996.1在审
发明人：陆虎;陆志健;刘磊;赵欣;栾玉宝;李星乐 -专利权人：纳恩博（常州）科技有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： E05B51/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种头盔箱及箱锁控制方法，包括：箱体，箱体内形成有容纳头盔的容纳腔，头盔的顶部从容纳腔的腔口伸出；箱盖，与箱体可转动连接，箱盖形成有与顶部对应的开口部，箱盖的顶部与箱体的底部之间的距离小于头盔的高度；箱锁，在箱盖与箱体扣合时，箱锁锁紧箱盖与箱体。本申请实施例通过具有容纳腔的箱体容纳头盔，为头盔提供一个容纳空间，以降低头盔发生丢失及损伤的可能性，通过限定箱盖的顶部与箱体的底部之间的距离小于头盔的高度，使得头盔箱的结构更加紧凑，减小了头盔箱的体积，降低了头盔箱的制造成本。
一种头盔控制方法

[实用新型]一种测量森林气候的传感器装置-CN202121742839.4有效
发明人：寇允;李星乐;高鑫 -专利权人：寇允
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01D11/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及传感器技术领域，具体公开了一种测量森林气候的传感器装置，包括支撑架，支撑架顶部固定安装有支撑底座，支撑架顶部活动安装有灭火弹，支撑底座顶部固定安装有固定柱，固定柱左侧壁固定安装有三个同型号的温湿度传感器，固定柱两侧壁开设有凹槽。本实用新型通过三个温湿度传感器监测森林不同高度的温湿度，当装置附近出现火灾时，温湿度传感器可控制电磁铁块失电脱磁，防护套筒因自重下降，可对三个温湿度传感器进行外部防护，由于防护套筒内部填充有岩棉层，可对温湿度传感器进行隔热防护，当明火烧到灭火弹时会触发灭火弹，灭火弹爆发的灭火粉剂可避免火势接近支撑架，具备优良的火灾自保能力，减少损失。
一种测量森林气候传感器装置

[实用新型]一种能够失稳报警的隧道断面恢复施工支撑结构-CN202120712474.4有效
发明人：周晗赟;刘国栋;曹靖;豆状状;李星乐;张超峰;陈明;李航;唐定东;李春龙;蒋庆双 -专利权人：浙江交工金筑交通建设有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种能够失稳报警的隧道断面恢复施工支撑结构，包括竖支撑杆、支撑底座、报警器、控制单元和压力传感器，压力传感器设置在竖支撑杆的下端面，竖支撑杆支在所述支撑底座上，所述支撑底座和竖支撑杆夹持住所述压力传感器，压力传感器的输出线同控制单元的输入接口连接在一起，报警器的输入线同控制单元的输出接口连接在一起，压力传感器检测到的压力为设定值以上时，所述控制单元输出控制信号使得所述报警器报警，所述设定值为所述竖支撑杆失稳时的临界荷载值。本实用新型旨在提供一种能够失稳报警的隧道断面恢复施工支撑结构，解决了现有的支撑杆不能够在失稳时进行提醒的问题。
一种能够失稳报警隧道断面恢复施工支撑结构

[发明专利]一种控制方法、车架、动力驱动组件及车辆-CN201710321683.4有效
发明人：林骥;李星乐;楼谊 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B60K17/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制方法、车架、动力驱动组件及车辆，所述车架用于与动力驱动组件连接，且所述车架具有用于控制所述动力驱动组件的控制器和操纵组件，所述方法包括：在所述车架连接所述动力驱动组件，且所述控制器与所述动力驱动组件建立通信连接后，所述控制器检测来自所述操纵组件的操纵指令；所述控制器在检测获得来自所述操纵组件的操纵指令，并确定所述操纵指令对应所述动力驱动组件时，根据所述操纵指令生成用于控制所述动力驱动组件的控制指令，并将所述控制指令发送给所述动力驱动组件。
一种控制方法车架动力驱动组件车辆

[发明专利]笔记本嵌入式控制器及其设计的方法-CN202110668919.8在审
发明人： 李星乐;王浩;郭秋明;曲伟;范道新;郭伦 -专利权人：烟台北方星空自控科技有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种笔记本嵌入式控制器，该设备包括：现场可编程逻辑门阵列，与操作系统连接，现场可编程逻辑门阵列包括随机存取存储器，现场可编程逻辑门阵列通过随机存取存储器与操作系统进行数据交互；单片机，单片机与随机存取存储器连接，单片机与外围设备连接，单片机用于对笔记本嵌入式控制器和外围设备进行逻辑控制；其中，随机存取存储器用于操作系统、现场可编程逻辑门阵列和单片机之间的数据交互。实现了笔记本嵌入式控制器的国产化，摒弃了现有的笔记本嵌入式控制器硬件平台的专用型，降低了笔记本嵌入式控制器的设计难度，降低了设计门槛。本公开实施例还公开了一种笔记本嵌入式控制器设计的方法。
笔记本嵌入式控制器及其设计方法

[发明专利]智能锁装置、滑板车及其智能锁体控制方法和存储介质-CN201911170478.8在审
发明人： 李星乐;姜涛 -专利权人：纳恩博（常州）科技有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能锁装置、滑板车及其智能锁体控制方法和存储介质，其中，智能锁装置包括物联网模块、主控驱动板和智能锁体，物联网模块用于接收开锁指令和开锁指令发送者的身份信息，并在验证开锁指令发送者的身份信息有效时，将开锁指令发送给主控驱动板；主控驱动板用于根据智能锁体的特征信息生成第一密钥，并根据加密算法对第一密钥和开锁指令进行加密以生成开锁控制信号；智能锁体用于根据特征信息生成第二密钥，并对开锁控制信号进行解密以获得开锁指令和第一密钥，在根据第二密钥确定第一密钥正确时，根据开锁指令执行开锁动作。本发明的智能锁装置及其控制方法，可以提高数据传输安全性，降低电池被盗几率，提高安全性。
智能装置滑板及其控制方法存储介质

[发明专利]控制车辆的方法、车辆及介质-CN201911083941.5在审
发明人： 李星乐 -专利权人：纳恩博（常州）科技有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制车辆的方法、车辆及计算机可读存储介质，其中，方法包括：检测车辆行驶信息，所述车辆行驶信息包括车速信息和车辆驱动电机的电信号；根据车辆行驶信息判断行驶路况；根据行驶路况控制驱动电机的输出。该方法可以根据不同路况控制车辆驱动电机的输出，进而控制车辆的速度和电流来适应不同路况，保证车辆系统与驾驶者的安全。
控制车辆方法介质

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