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[发明专利]车辆下坡限速控制方法、车辆和介质-CN201911083943.4在审
发明人： 李星乐;赵齐齐 -专利权人：纳恩博（常州）科技有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆下坡限速控制方法及车辆和计算机存储介质，其中，方法包括：检测车辆行驶信息；根据车辆行驶信息判断车辆是否处于下坡路况；如果是，启动下坡自动限速控制模式，控制驱动电机输出反向力矩且反向力矩逐渐增大，以限制车速在预设车速。该方法可以保障车辆下坡行驶的安全，通过自动限速处理避免了下坡时速度不稳定，车辆出现顿挫和骤停现象以及在紧急情况下由于驾驶员心里恐慌而不能及时刹车的现象，降低了发生车辆事故的可能性。
车辆下坡限速控制方法介质

[发明专利]一种电子刹车方法、车架、动力驱动组件及车辆-CN201711019555.0有效
发明人： 李星乐 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B62K13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子刹车方法、车架、动力驱动组件及车辆，所述车架用于与动力驱动组件连接，且所述车架具有用于控制所述动力驱动组件的控制器和操纵组件。所述控制器与所述动力驱动组件建立通信连接后，所述控制器获取来自所述操纵组件的操纵指令；所述控制器在确定所述操纵指令关联所述动力驱动组件时，确定所述操纵指令是否为刹车指令；所述操作指令为所述刹车指令时，根据所述刹车指令生成用于控制所述动力驱动组件的减速信号，并将所述减速信号发送给所述动力驱动组件，所述减速信号用于指示所述动力驱动组件减少动力输出。
一种电子刹车方法车架动力驱动组件车辆

[发明专利]一种控制方法及移动电子设备、存储介质-CN201711014902.0有效
发明人： 李星乐 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B62M25/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种控制方法，包括：移动电子设备在第一档位下进行移动，检测所述移动电子设备的移动特征信息，所述移动特征信息至少表征所述移动电子设备的移动速度；若检测到针对所述移动电子设备设置的减速组件的第一踩踏操作，获取针对所述减速组件的第一踩踏操作的踩踏特征信息；至少基于所述移动特征信息所表征的移动速度和所述第一踩踏操作的踩踏特征信息确定是否进行档位切换操作，其中，所述档位切换操作表征调整所述移动电子设备的驱动方向并从第一档位切换至第二档位的操作，所述第一档位和所述第二档位与不同的驱动方向相关联。本发明实施例还公开了一种移动电子设备及存储介质。
一种控制方法移动电子设备存储介质

[发明专利]一种转折机构和把手-CN201710342198.5有效
发明人：楼谊;林骥;李星乐 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种转折机构和把手，转折机构包括：第一连接杆、第二连接杆；所述第一连接杆设置有第一斜面端，所述第二连接杆设置有第二斜面端，所述第二斜面端与所述第一斜面端配合，使所述第二连接杆沿所述第一斜面端的端面旋转。本发明实施例在第一连接杆设置有第一斜面端，第二连接杆设置有第二斜面端，并通过第二斜面端与第一斜面端配合连接，以使第二连接杆沿第一斜面端的端面进行旋转，在旋转过程中第一斜面与第二斜面可贴合，从而使使第一连接杆与第二连接杆之间不存在间隙。
一种转折机构把手

[发明专利]一种车辆的静电释放方法及车辆-CN201711085570.5有效
发明人：王靖;李星乐 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B60R16/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的静电释放方法及车辆，所述车辆包括车体和车轮，所述车体上具有用于释放静电的第一导电部件，和/或所述车轮上具有用于释放静电的第二导电部件，所述方法包括：如果所述车辆上所装载的导电部件为所述车体上的第一导电部件，则确定所述车体上由于静电而产生的电压；确定出所述第一导电部件与所述电压相适应的形态参数；通过具有所述形态参数的所述第一导电部件将所述车辆上的静电释放到空气中；如果所述车辆上装载的导电部件为所述车轮上的第二导电部件，则通过所述第二导电部件将所述车辆上的静电释放到大地上。
一种车辆静电释放方法

[发明专利]一种电动车辆及其控制方法-CN201611246570.4有效
发明人： 李星乐;林骥;楼谊 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电动车辆及其控制方法，所述电动车辆包括通过连接件连接的第一部件和第二部件；所述第一部件支持通过所述连接件相对于所述第二部件旋转，使得所述第一部件与所述第二部件至少包括展开状态和折叠状态；所述第一部件的第一位置设置有第一感应器件；所述第二部件的第二位置设置有第二感应器件；所述电动车辆还包括控制中心；当所述第一部件和所述第二部件处于折叠状态时，所述第一感应器件靠近所述第二感应器件使得所述第二感应器件的输出信号变化；所述控制中心，用于检测到所述第二感应器件的输出信号满足预设条件时，控制切换至待机/关机状态。
一种电动车辆及其控制方法

[发明专利]一种车辆及其控制方法-CN201611265556.9有效
发明人： 李星乐;林骥;楼谊 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B62K3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆及其控制方法，其中车辆包括：刹车部件，用于为所述车辆提供刹车力；检测单元，用于检测所述刹车部件的状态，并获得第一传感数据；车辆状态控制器，用于根据所述第一传感数据生成控制指令；其中，所述控制指令中至少包括第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述车辆进入第一类处理状态，在所述第一类处理状态下，所述车辆的移动控制系统处于上电状态。
控制指令处理状态传感数据刹车部件车辆状态控制器移动控制系统上电状态生成控制刹车力检测指令

[发明专利]滑板车及滑板车的运动控制方法和系统-CN201610415235.6有效
发明人：林骥;李星乐;楼谊 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B62K3/00 文献下载
摘要：本发明提供了滑板车及滑板车的运动控制方法和系统，包括：读取轻滑行摩擦系数μ；监测滑板车的所述驱动轮的加速度突变值，当监测到滑板车做加速运动时，获取滑板车的瞬时最大速度VSmax，启动电机助力滑行模式，驱动轮毂电机使滑板车以初始速度VSmax，加速度为g*μ做匀减速运动；当监测到滑板车的刹车触发开关被触发或者监测到滑板车的减速运动的加速度值突然变大时，退出电机助力滑行模式，所述滑板车的所述驱动轮的加速度突变值通过霍尔传感器监测获得。本发明方法使用轮毂电机本来就装有霍尔传感器对滑板车的所述驱动轮的加速度突变值进行监测，能达到利用加速度传感器进行运动状态监测同样的效果，而且不用额外增设加速度传感器，降低了滑板车的生产成本。
滑板运动控制方法系统

[发明专利]一种电动车辆及其控制方法-CN201611258813.6在审
发明人： 李星乐;林骥;楼谊 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电动车辆及其控制方法。所述电动车辆包括通过连接件连接的车头主体部件和车身主体部件；所述车头主体部件和/或所述车身主体部件设置有第一感应器件；所述电动车辆还包括控制中心；其中，所述第一感应器件，用于检测感应参数，将所述感应参数发送至所述控制中心；所述控制中心，用于基于所述感应参数判断所述车身主体部件上是否承载操作体；当获得的判断结果为所述车身主体部件上承载操作体时，控制切换至准备工作状态。
车身主体电动车辆感应参数控制中心车头主体感应器件操作体承载准备工作状态部件设置控制切换判断结果连接件发送检测

[发明专利]一种车辆的振动方法及车辆-CN201711016032.0在审
发明人： 李星乐;林骥 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的振动方法及车辆，所述车辆包括车体和驱动单元，所述驱动单元包括用于提供电能的电源部件和用于致动所述车辆的电机；所述方法包括所述电源部件在第一时段内为所述电机施加第一力矩电流，通过所述第一力矩电流为所述电机提供第一驱动转矩，所述第一力矩电流等于基础力矩电流与偏移力矩电流之和；所述电源部件在第二时段内为所述电机施加第二力矩电流，通过所述第二力矩电流为所述电机提供第二驱动转矩，所述第二力矩电流等于基础力矩电流与偏移力矩电流之差；所述电源部件交替执行所述第一时段和所述第二时段分别对应的操作，以为所述电机交替提供所述第一驱动转矩和所述第二驱动转矩，使得所述电机致动所述车辆产生振动。
一种车辆振动方法

[发明专利]控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质-CN201711044379.6在审
发明人： 李星乐 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。其中方法包括检测车辆的运动姿态数据；利用检测的运动姿态数据，确定所述车辆车体的横滚角；当所述横滚角满足第一预设条件时，生成第一控制命令；将所述第一控制命令发送给所述车辆的动力驱动组件；所述第一控制命令用于指示所述动力驱动组件动力输出减少至安全阈值以下。
控制方法装置车辆计算机可读存储介质

[实用新型]一种转折机构和把手-CN201720543279.7有效
发明人：楼谊;林骥;李星乐 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种转折机构和把手，转折机构包括第一连接杆、第二连接杆；所述第一连接杆设置有第一斜面端，所述第二连接杆设置有第二斜面端，所述第二斜面端与所述第一斜面端配合，使所述第二连接杆沿所述第一斜面端的端面旋转。本实用新型实施例在第一连接杆设置有第一斜面端，第二连接杆设置有第二斜面端，并通过第二斜面端与第一斜面端配合连接，以使第二连接杆沿第一斜面端的端面进行旋转，在旋转过程中第一斜面与第二斜面可贴合，从而使使第一连接杆与第二连接杆之间不存在间隙。
一种转折机构把手

[实用新型]一种折叠机构及滑板车-CN201720546238.3有效
发明人：楼谊;林骥;李星乐 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种折叠机构以及滑板车，所述折叠机构包括第一活动件、第二活动件、接地部件以及折叠轴，所述折叠轴穿过所述接地部件；所述第一活动件具有第一连接端，所述第一活动件通过所述第一连接端与所述接地部件连接；所述第二活动件具有第二连接端，所述第二活动件通过所述第二连接端与所述接地部件连接；所述第一活动件、所述第二活动件以所述折叠轴为转动轴相对转动实现所述折叠机构的打开或折叠。本实用新型实施例使所述折叠机构折叠后占用较小的空间。
一种折叠机构滑板

[发明专利]个人滑行工具的体感电动滑行控制方法及其系统-CN201510284420.1有效
发明人：林骥;李星乐;楼谊 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种个人滑行工具的体感电动滑行控制方法及其系统，该方法包括以下步骤CPU读取预设的轻阻面摩擦系数值U；CPU通过加速度传感器获取车体在蹬地脚离地瞬间的最大运行速度V0；CPU根据V0和U驱动电机开始模仿车体在轻阻面上的滑行即缓慢减速的滑行；在滑行过程中，CPU通过实时检测加速度来判断是否进入再加速状态即是否蹬地;若进入再加速状态即蹬地，则CPU根据蹬地后获取的新的加速度信息和速度信息，处理后驱动电机以新的运行速度开始进行仿轻阻面滑行；若否，则判断电机是否处于助力状态即是否踩下刹车；若踩下刹车，则退出助力模式并按照刹车力度分别进入惯性滑行或减速刹车状态；若未踩下刹车，则继续保持原有的模仿轻阻面滑行。
个人滑行工具感电控制方法及其系统

[实用新型]滑板车-CN201720032670.0有效
发明人：楼谊;林骥;李星乐 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种滑板车，该滑板车包括把手杆，把手杆上设置有避让部；踏板，踏板的一端与把手杆连接，踏板的另一端上设置有后轮；其中，把手杆具有与踏板聚合的折叠位置，当把手杆位于折叠位置时，后轮至少部分地位于避让部内。应用本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的滑板车折叠后占用空间大的问题。
滑板