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[发明专利]一种餐厅机器人-CN201510676654.0在审
发明人： 李学威;徐方;王宏玉;边弘晔;陈雷;马壮 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人领域，具体公开一种餐厅机器人。本发明提供的餐厅机器人包括可移动的底盘、可升降的餐盘架、智能化机械手和位于机器人上的视觉系统；其中，可移动的底盘用于带动机器人移动，所述可移动的底盘内设置有若干感应装置和接受感应装置信号对机器人进行控制的控制装置；可升降的餐盘架位于可移动的底盘上，所述可升降的餐盘架包括多层可升降的用于放置餐具的置物台；智能化机械手位于可移动的底盘上，所述智能化机械手用于取放餐具；视觉系统对餐具进行定位。能实现多个餐盘的运送，能自己抓取餐盘，可以送餐也可以回收餐盘，较大程度提高工作效率，减少人力成本以及给顾客提供更加便利服务。
一种餐厅机器人

[发明专利]一种捡球机器人及其运动控制系统-CN201510685934.8在审
发明人：陈廷辉;王宏玉;曲道奎;李学威;何伟全;张鹏 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司;中国科学院国有资产经营有限责任公司
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：一种捡球机器人及其运动控制系统，捡球机器人包括轮式行走机构、手臂抓取机构、视觉识别机构及运动控制机构；轮式行走机构具有主动轮和辅助轮，主动轮由电机驱动行走；手臂抓取机构包括抓手及设于抓手后端的收集桶，抓手用于捡球；视觉识别机构包括摄像头和图像处理机构，图像处理机构用于处理摄像头采集到的图像，确定球所处位置；运动控制机构用于控制轮式行走机构运动到球所处位置，并驱动手臂抓取机构捡球。采用机器人代替人工自动捡球，不仅节约了人力成本，还节省了时间，可以为运动场馆带来更多的经济效益。
一种机器人及其运动控制系统

[发明专利]一种多功能联动灵巧手及其机器人-CN201510673950.5在审
发明人：何元一;李学威;马壮;边弘晔;陈雷;任涛林 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种多功能联动灵巧手，包括手掌，所述手掌的两端分别设有第一手指和第二手指，所述第一手指和所述第二手指均具有多个指节，相邻所述指节之间通过连杆连接，所述手掌内设有第一电机、第二电机及驱动器，所述第一电机连接于所述第一手指，可带动所述第一手指及其指节转动，所述第二电机连接于所述第二手指，可带动所述第二手指及其指节转动，所述驱动器控制所述第一电机及所述第二电机。同一端的手指由一个电机同时驱动，使得整个灵巧手具有两个自由度，驱动数少，成本低，结构和控制均简单，灵巧手安装在机器人的手臂上，可实现抓取、提拿物品的功能。
一种多功能联动灵巧及其机器人

[发明专利]机械手臂-CN201510684612.1在审
发明人：任涛林;徐方;王宏玉;边弘晔;曲道奎;李学威 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司;中国科学院国有资产经营有限责任公司
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械自动化领域，提供了一种机械手臂，包括安装基板；第一传动机构，第一传动机构可旋转的连接在安装基板上；第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动第一传动机构；依次连接的肩部连接件、大臂连接件以及肘部连接件，肩部连接件与第一传动机构连接，第一驱动机构驱动第一传动机构转动，进而带动肩部连接件、大臂连接件以及肘部连接件同步转动；第二传动机构，第二传动机构可旋转的连接在肘部连接件上；第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动第二传动机构；小臂连接件，小臂连接件与第二传动机构连接，第二驱动机构驱动第二传动机构转动，进而带动小臂连接件转动。采用本发明提供的机械手臂，可以同时满足对价格低廉和装配方式简单的要求。
机械手臂

[发明专利]低重心四轮底盘带减震行走机构-CN201510676965.7在审
发明人： 李学威;王文钊;何元一;边弘晔;刘光宇;徐冰 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B60G11/14 文献下载
摘要：本发明属于应用于服务机器人中底盘的行走机构，尤其是一种低重心四轮底盘带减震行走机构，所述低重心四轮底盘带减震行走机构包括底盘安装底板、驱动轮支撑组件、驱动及传动装置、减震装置和随动轮，驱动轮支撑组件通过螺钉并排安装在底盘安装底板上部，驱动及传动装置通过螺钉交错平行安装在底盘安装底板上部，减震装置通过螺钉安装在底盘安装底板下部，随动轮通过螺钉安装在减震装置上部。本发明整体布局紧凑，重心低，减震弹簧为矩形弹簧，占据空间小，弹性系数高，减震装置高度低，占用空间小。
重心底盘减震行走机构

[发明专利]一种移动轮及具有其的移动平台和移动机器人-CN201510677443.9在审
发明人：徐方;李学威;徐冰;王文钊;边弘晔;何元一 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司;中国科学院国有资产经营有限责任公司
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能移动领域，具体公开一种移动轮及具有该移动轮的移动平台和移动机器人。本发明提供的移动轮，其包括电机、轮轴支撑座、主动轴套和转动轮；其中，轮轴支撑座套设在电机上，与电机固定连接；主动轴套包括轴瓦及与轴瓦轴向连接的轴颈，轴瓦套设在轮轴支撑座上，轴颈套设在电机的动力输出轴上，电机的动力输出轴能带动主动轴套转动；轴颈与转动轮轴向固定连接，结构更紧凑、传动误差小、控制精度高、行走方式更加灵活多样化且易安装拆卸。
一种移动具有平台机器人

[发明专利]关节式热消融医疗辅助机器人-CN201510684381.4在审
发明人：何书龙;李学威;边弘晔;管莉娜;马壮;陈雷 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种医疗辅助设备，尤其是一种关节式热消融医疗辅助机器人，包括基座、手臂、末端卡爪和触摸控制显示器；基座设置有控制柜和热消融设备；所述手臂由第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节和第六关节组成而且依次连接，每个关节分别由相应的一体化模块电机和连接件组成，所述末端卡爪连接在手臂末端，采用6轴高自由度结构设计，解决现有产品末端无法多方位定位的缺点；集成化设计，解决了热消融设备与机器人本体分离的缺点；末端卡爪采用一体化设计，既减少了线缆对机器人本体中空的要求，实现了线缆内部走线，同时方便了安装和维修。
关节消融医疗辅助机器人

[发明专利]用于下肢康复训练的辅助装置-CN201510677373.7在审
发明人：管莉娜;李学威;边弘晔;徐方;何书龙;吴琼 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于下肢康复训练的辅助装置，包括基座、第一旋转臂、第二旋转臂以及下肢安放装置；所述第一旋转臂通过第一旋转机构与基座可旋转的连接在一起；所述第二旋转臂通过第二旋转机构与第一旋转臂可旋转的连接在一起；所述下肢安放装置通过第三旋转机构与第二旋转臂可旋转的连接在一起。上述用于下肢康复训练的辅助装置，结构更加简单、传动方式更加直接、成本更低并且更加节省内部空间。
用于下肢康复训练辅助装置

[发明专利]用于肢体康复训练的辅助装置-CN201510684460.5在审
发明人： 李学威;边弘晔;王宏玉;徐方;曲道奎;何书龙 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于肢体康复训练的辅助装置，包括基座、旋转机构、用于带动所述旋转机构上下运动的升降机构以及肢体固定装置；所述升降机构设置在基座上，所述旋转机构的一端与所述升降机构连接，另一端与所述肢体固定装置连接。本发明提供的用于肢体康复训练的辅助装置，通过一个升降机构和旋转机构的配合，因而具有行程范围大，结构简单，空间占用小，可适用于不同高度床体等优点。
用于肢体康复训练辅助装置

[发明专利]手指间距可调的机械手及其晶圆搬运装置-CN201310451948.4有效
发明人：徐方;赵嘉博;李学威;宋吉来;何伟全;张一博 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2013-09-28 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及机械手技术领域，提供了一种手指间距可调的机械手及其晶圆搬运装置。其中机械手包括至少2个手指单元；至少2个调节杆，调节杆的一端与手指单元转动连接，调节杆（的另一端与第一滑块转动连接；第一滑块沿第一导轨运动，第一导轨沿手指单元的机械手指方向设置；手指单元的侧边设有第二导轨，第二导轨沿竖直方向设置，手指单元通过第二滑块沿第二导轨运动；第一滑块沿第一导轨运动，驱动调节杆转动呈收缩或放开状态，带动手指单元沿第二导轨做上下运动。本发明实现了对机械手指间距的有效调节。
手指间距可调机械手及其搬运装置

[外观设计]机器人(轻量化)-CN201630506828.4有效
发明人： 李学威;何书龙;边弘晔;何元一;丁乃蓬;路平 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称机器人(轻量化)。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于提供搬运、装配等用途。3．本外观设计产品的设计要点设计要点在于产品的外形。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图1。
机器人量化

[外观设计]展示机器人-CN201630506826.5有效
发明人： 李学威;徐方;刘晓帆;王禹;边弘晔;赵鹏 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：展示机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品该产品具备自主导航、自主充电、自主避让与语音对话等人机交互功能。该产品可用于酒店、银行、商场、政府机关等公共场所为客人提供便捷服务。3．本外观设计产品的设计要点：设计要点在于产品的外形。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
展示机器人

[外观设计]下肢康复机器人-CN201630508029.0有效
发明人：管莉娜;边弘晔;李学威;何元一;周昊;吴琼 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：下肢康复机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于医疗康复器械领域，尤其应用于下肢运动功能障碍患者的康复训练。3．本外观设计产品的设计要点：设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
下肢康复机器人

[外观设计]医疗辅助六轴机器人-CN201630508059.1有效
发明人：何书龙;李学威;徐方;边弘晔;吴琼;张弛 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称医疗辅助六轴机器人。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于该产品用于医院等医疗场合,帮助医护人员执行精确操作。3．本外观设计产品的设计要点本产品的外形。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图1。
医疗辅助机器人

[发明专利]一种轻载模拟平台-CN201310567458.0有效
发明人：魏春雨;徐方;李学威;冯亚磊;何伟全;边弘晔 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2013-11-14 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及驾驶模拟器技术领域，提供了一种轻载模拟平台。包括静平台、动平台、主传动组件、第一传动组件、第二传动组件、第一连杆、第二连杆、第一连接组件、第二连接组件；动平台设置于静平台上方；第一传动组件和第二传动组件的一端与静平台活动链接，第一传动组件和第二传动组件的另一端与动平台活动链接；第一连杆和第二连杆的一端与静平台活动链接，第一连杆和第二连杆的另一端与动平台活动链接；传动组件和连杆之间通过第一连接组件和第二连接组件形成的滑动副连接；主传动组件的一端与静平台活动链接，主传动组件的另一端与第二连杆活动链接。本发明仅采用三支液压油缸和一台电机作为驱动源即可实现模拟器的功能，且免于沿Z轴洗出。
一种模拟平台