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- [发明专利]位置调整方法、装置、设备及介质-CN202110193884.7在审
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李佳龙;杜立;林俊武
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广东博智林机器人有限公司
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2021-02-20
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2022-08-30
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G06Q50/08
- 本发明实施例公开了一种位置调整方法、装置、设备及介质。该方法包括:控制装饰材料抓取装置抓取待铺装饰材料,基于至少两个信号接收装置获取预设信号网格中与装饰材料的预铺位置对应的直线信号,并基于至少两个信号接收装置分别接收的直线信号与对应标准信号的位置偏差,其中,预设信号网格基于预设数量的信号发射装置在预设分布状态下形成;根据至少两个信号接收装置分别确定的位置偏差,控制装饰材料抓取装置带动待铺装饰材料移动,以调整待铺装饰材料的各边缘与预设信号网格的直线信号平行。解决了铺贴待铺装饰材料时形成的累计误差,导致装饰材料铺贴不美观的问题,实现提高装饰材料抓取装置铺贴待铺装饰材料的整体质量的效果。
- 位置调整方法装置设备介质
- [发明专利]孔洞的硅外延填充方法-CN202110380420.7有效
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陈峰;李佳龙;曹志伟;张召
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华虹半导体(无锡)有限公司
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2021-04-09
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2022-08-16
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H01L27/146
- 本发明公开了一种孔洞的硅外延填充方法,包括:步骤一、在半导体衬底上形成硬质掩膜层的图形并对半导体衬底进行刻蚀形成孔洞。步骤二、采用共形外延生长工艺在孔洞的内侧表面上形成第一硅外延层;第一硅外延层的厚度要求保证孔洞具有开口。步骤三、采用刻蚀沉积循环外延生长工艺在孔洞内从底部到顶部生长第二硅外延层,由第一硅外延层和第二硅外延层叠加形成无空洞的硅外延填充层。本发明能对孔洞实现无空洞填充,从而能提高填充质量;特别适用于CMOS图像传感器的孔洞填充工艺中,从而能对光电二极管的纵向尺寸进行很好的拓展并实现高质量的光电二极管结构。
- 孔洞外延填充方法
- [发明专利]CMOS图像传感器及其制造方法-CN202110345059.4有效
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赵德鹏;李佳龙;范晓
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华虹半导体(无锡)有限公司
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2021-03-31
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2022-08-16
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H01L27/146
- 本发明公开了一种CMOS图像传感器,像素区的像素单元的光电二极管之间隔离有深孔隔离结构;深孔中形成有第一P型外延层和顶部表面降低的第二可流动性介质层,第二P型外延层填充深孔区域以及位于N型外延层之上;第二P型外延层中形成有P型离子注入区和N型离子注入区,光电二极管的N型区由N型外延层和顶部的N型离子注入区叠加而成,使N型区的深度由N型外延层和第二P型外延层的厚度确定。本发明还公开了一种CMOS图像传感器的制造方法。本发明还公开了一种CMOS图像传感器的制造方法。本发明能实现对光电二极管的反偏时的耗尽区深度进行精确调节并从而能对光电二极管进行纵向尺寸进行很好的拓展,同时能提高光电二极管之间的光学或电学隔离。
- cmos图像传感器及其制造方法
- [发明专利]CMOS图像传感器及其制造方法-CN202110344990.0有效
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赵德鹏;李佳龙;范晓
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华虹半导体(无锡)有限公司
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2021-03-31
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2022-08-16
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H01L27/146
- 本发明公开了一种CMOS图像传感器,像素区的像素单元的光电二极管之间隔离有深孔隔离结构;深孔中形成有第一P型外延层和顶部表面降低的第二介质层,第二P型外延层填充深孔区域以及位于N型外延层之上;第二P型外延层中形成有P型离子注入区和N型离子注入区,光电二极管的N型区由N型外延层和顶部的N型离子注入区叠加而成,使N型区的深度由N型外延层和第二P型外延层的厚度确定。本发明还公开了一种CMOS图像传感器的制造方法。本发明还公开了一种CMOS图像传感器的制造方法。本发明能实现对光电二极管的反偏时的耗尽区深度进行精确调节并从而能对光电二极管进行纵向尺寸进行很好的拓展,同时能提高光电二极管之间的光学或电学隔离。
- cmos图像传感器及其制造方法
- [实用新型]一种自动放料的宠物食具-CN202122628958.3有效
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张若瑜
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李佳龙
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2021-10-29
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2022-08-09
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A01K5/01
- 本实用新型公开了一种自动放料的宠物食具,涉及宠物用品技术领域,包括底板,所述底板的外表面固定连接有围栏,围栏的内部放置有储食箱,储食箱的内壁固定连接有第一隔板,储食箱的底面固定连通有两个相对称的供料筒,两个供料筒的底面均放置有限料板,两个限料板的底面均固定连接有齿条,两个齿条之间啮合连接有齿盘,底板的上表面固定连接有第一支撑块。该自动放料的宠物食具,通过设置固定杆位于钢叉的内部,当电机带动转盘转动时,保证了齿盘能够有效的摆动,通过设置两个齿条和齿盘啮合连接,从而实现可持续供料的目的,通过设置定时器,有利于控制电机工作的时间,大大节省了人工供料的时间和精力,从而解决了难以自动进行放料的问题。
- 一种自动宠物食具
- [实用新型]一种盐水定量喷洒组件-CN202123334072.4有效
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马皓月
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李佳龙
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2021-12-28
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2022-08-05
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B05B9/047
- 本实用新型属于盐水喷洒技术领域,具体公开了一种盐水定量喷洒组件,包括T型板,所述T型板底部通过支撑架支撑,所述T型板上分别设置有储料机构、抽取机构以及喷洒件,所述抽取机构包括固定安装在T型板顶端的定量筒,所述定量筒顶端设置有多个通气孔且中间位置竖直安装有电动推杆,所述电动推杆伸缩端延伸至定量筒内部且端部安装有与定量筒内壁密封滑动接触的密封推盘,在所述定量筒与储料机构和喷洒件之间通过抽吸件连通。本实用新型具有喷洒均匀以及定量喷洒效果。
- 一种盐水定量喷洒组件
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