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[发明专利]超算环境的低速流场发散处理方法、装置、设备及介质-CN202210401153.1有效
发明人：李健增;杨灿群;郑伟龙;冯景华;夏梓峻;曹绪祥;段莉莉;杨林 -专利权人：国家超级计算天津中心
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种超算环境的低速流场发散处理方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：在低速流场模型的仿真计算开始之后，获取残差数据；确定残差数据的斜率；当根据斜率确定残差数据满足上升条件，则根据接口参数确定畸变网格；根据预设体网格关联关系确定畸变网格所在目标计算节点；在目标计算节点上对畸变网格处理之后继续计算，直到低速流场模型的仿真计算完成。本公开实施例大幅度提高了模型发散处理的效率和精度，适应计算规模较大的情况，相较于相关技术，降低了对硬件的需求；并且通过在计算节点上处理畸变网格，避免了在计算过程中频繁停止进程以及调度资源，缩短了发散处理的时间，进一步提升了计算效率。
环境低速发散处理方法装置设备介质

[发明专利]三维模型的显示方法、装置、设备及存储介质-CN202210363392.2有效
发明人：孟祥飞;李健增;杨林;杨灿群;夏梓峻;刘春伟;曹绪祥;段莉莉 -专利权人：国家超级计算天津中心
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种三维模型的处理方法、显示方法、装置、设备及存储介质，能够获取三维模型的几何数据和索引信息；基于三维模型的几何数据和索引信息，对三维模型进行三维重构，并将三维模型的几何数据封装于同一网格结构中；基于三维模型对应的网格结构，显示三维模型。由于本公开实施例可以将三维模型的几何数据封装于同一网格结构中，相比于将三维模型的几何数据分块封装于多个网格结构中，可减小三维模型对应的网格结构的大小，从而减少三维模型的网格结构对浏览器内存的占用，加快终端显示三维模型的速度。
三维模型显示方法装置设备存储介质

[发明专利]仿真预测方法、装置、设备及存储介质-CN202210437065.7在审
发明人：李健增;孟祥飞;曹绪祥;杨灿群;夏梓峻;刘春伟;杨林;段莉莉 -专利权人：国家超级计算天津中心
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种仿真预测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取仿真目标对应的待仿真设计参数；确定预先生成的仿真预测模型的模型精度是否小于预先确定的模型精度阈值；若模型精度小于预先确定的模型精度阈值，则对仿真预测模型进行修正；基于修正后的仿真预测模型中的仿真设计参数、仿真案例以及仿真结果的对应关系，计算待仿真设计参数对应的目标仿真结果。根据本公开实施例，可以自动化的实现各种仿真预测场景下的仿真预测过程，并且，确定模型精度的过程以及修正仿真预测模型的过程相当于提供一种反馈机制，因此可以准确的掌握预测仿真结果，与此同时，也不需要进行类似大量的仿真计算，从而提高了优化效率。
仿真预测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种具有自清洁吸盘机械手的餐具分拣机-CN202010285465.1有效
发明人：艾山;曹绪祥;尹佳琪;谷牧;浣沙;戴淦锷 -专利权人：广州大学
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有自清洁吸盘机械手的餐具分拣机，包括运输机构、沿着运输机构的运输方向依次设置的检测机构和自清洁吸盘机构以及收集机构；自清洁吸盘机构包括机械手、安装在机械手末端的自清洁组件；自清洁组件包括吸盘座、安装在吸盘座上的吸盘、气泵；吸盘座内设有进气孔和喷气通道，吸盘呈喇叭状，吸盘具有硬壳面和软胶面，软胶面形成一个清洁腔，硬壳面和软胶面共同形成一个负压腔，硬壳面上设有吸气孔，吸气孔与负压腔连通，进气孔与喷气通道连通，喷气通道与清洁腔连通，进气孔和吸气孔均与气泵连通。本具有自清洁吸盘机械手的餐具分拣机可以对餐具的吸取面进行清洁，后对餐具进行吸取分拣，属于餐具分拣机技术领域。
一种具有清洁吸盘机械手餐具分拣

[发明专利]一种子母装卸车系统-CN202010382093.4有效
发明人：艾山;曹绪祥;尹佳琪;谷牧;浣沙;戴淦锷 -专利权人：广州大学
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种子母装卸车系统，包括货仓、运输母车、在货仓和运输母车上来回穿梭的运输子车；运输子车、运输母车、货仓上均设有无线通讯模块，运输子车、运输母车、货仓之间通过无线通讯模块信号连接，货仓内设有若干条货物支撑梁，运输母车包括车体、安装在车体上纵向移动组件、安装在纵向移动组件上的横向移动组件、安装在横向移动组件上的子车停放托件；货仓上设有第一光带，第一光带上设有第一距离传感器，子车停放托件的末端上设有第二光带和镜面反射传感器，相邻的支撑梁之间存在子车穿梭通道。本子母装卸车系统可以实现对货物自动装车、卸车，不需人力搬运货物，属于物流机械设备的技术领域。
一种子母装卸系统

[发明专利]一种适用于船底水下声呐的降噪装置-CN201810112302.6有效
发明人：郭春雨;郐云飞;赵大刚;吴铁成;曹绪祥;佘文轩;林建峰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B63B1/32 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于船底水下声呐的降噪装置，主要包括仿生翼型连接座、导流通路和特殊构造的消泡隔舱。通过将这种船底水下声呐降噪装置固定在船底处，声呐装载在该装置提供的消泡隔舱内的工作区，通过船体与船底声呐之间存在的束流导流通路，将在船首由于气泡下扫现象产生的流体气泡团从导流通路通过，从而避免气泡团与船底声呐所发出的声波接触而导致的干扰声呐工作的情况发生，从而达到声呐降噪的目的。本发明适用于带有船底声呐的科考船舶的声呐降噪。对于科考船舶，本发明能够显著提高声呐探测的有效范围和精度，从而提升科考船舶的工作效率。
一种适用于船底水下声呐装置

[发明专利]一种双体船模型拖曳试验装置-CN201710384122.9有效
发明人：周广利;振前;李云波;曹绪祥;林建峰;景涛;魏少鹏;郭航;王翰林;佘文轩 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双体船模型拖曳试验装置，属于船舶水动力学试验装置技术领域,主要由固连机构本体、升沉传动系统、片体定位机构、信号测量系统和数据采集记录系统组成。固连机构本体包括固定架、连接横梁、紧定螺杆；升沉传动系统包括升沉杆系、传动组套；片体定位机构主要包括片体定位横梁、支臂；信号测量系统包括升沉测量传感单元、纵倾角度测量传感单元、测力传感单元。实现各测量传感器采集，数据采集记录系统记录下船模在航行过程中发生的升沉、纵倾等浮态变化等参数的功能。具有设计合理、结构简洁、易于加工制造、造价低、操作使用方便、测量精度高、易于维护保养、适用的双体船模型范围广的特点。
一种双体船模型拖曳试验装置

[发明专利]一种船模拖曳水池辅助消波装置-CN201710094777.2有效
发明人：郭春雨;林健峰;魏少鹏;曹绪祥;龚杰;振前;林洪志;孙守超 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明提供一种船模拖曳水池辅助消波装置，包括安装在水池消波岸壁面上的两个螺旋式升降机构、设置在两个螺旋式升降机构之间的消波墙、均匀成一排安装在消波墙上的可双向旋转的三叶扇，每个螺旋式升降机构包括固定架、安装在固定架上的内置电机、与内置电机输出端连接的丝杆、安装丝杆上的滑块，所述消波墙的两端分别于对应的滑块固连。本发明能够配合消波岸，起到辅助消波的作用。本发明加工制作工艺简单，操作简便且不影响拖车进出船坞，能够有效减少等水时间，从而提高船模拖曳水池的实验效率。本发明更改比例尺寸后，也可以适用于各类水槽的消波。
一种船模拖曳水池辅助装置

[发明专利]一种船模试验模型的天平连接装置-CN201710894120.4有效
发明人：郭春雨;林健峰;赵大刚;龚杰;曹绪祥;景涛;盖利莹 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B63B9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种船模试验模型的天平连接装置，包括外壳壳体和夹紧机构，外壳壳体为封闭空体结构，中心有一个方形凹槽，四侧内壁均设有一个孔，夹紧单元包括微型电机(1)、滑块Ⅰ(2)、滑块Ⅱ(12)、齿轮(8)、齿条(9)、钢珠滑轨(11)和滑块支架Ⅰ(10)和滑块支架Ⅱ(13)，微型电机(1)转轴下端连接齿轮(8)，齿轮(8)与齿条(9)啮合，滑块Ⅰ(2)有夹紧部，滑块Ⅰ(2)和滑块Ⅱ(12)通过钢珠滑轨(11)与滑块支架Ⅰ(10)和滑块支架Ⅱ(13)相连，微型电机(1)安装在壳体外部，夹紧单元其余部件封装在壳体内部，滑块支架与壳体底部固定连接。本发明避免了手动装卸船模的繁琐与困难，安装定位精度高。
滑块支架滑块微型电机船模试验钢珠滑轨夹紧单元连接装置外壳壳体齿轮齿条天平啮合安装定位方形凹槽夹紧机构壳体内部壳体外部空体结构连接齿轮侧内壁夹紧部装卸船壳体下端转轴封装封闭

[发明专利]一种带波浪形尾缘的T型翼-CN201710793378.5有效
发明人：周广利;振前;郭春雨;曹绪祥;林健峰;景涛;魏少鹏;郭航;王瀚林;佘文轩 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B63B39/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种带波浪形尾缘的T型翼，包括支柱(3)和水翼(4)，支柱(3)为直立型支柱，支柱(3)与水翼(4)在水翼(4)的中线位置处垂直连接，水翼(4)和支柱(3)的尾缘均为波浪形结构，波浪形结构的波峰和波谷幅值相等，呈正弦曲线状，水翼(4)的尾缘相对于水翼中线为对称排列，支柱(3)与水翼(4)的尾缘相互对齐，水翼(4)俯视为前缘后掠型。T型翼的波浪形尾缘能够减小叶片背面侧的脱流及尾迹中的漩涡，使得流体更贴服于翼型表面，增大了失速角，增加升力，既能保持原有减摇性能不变，还具备减振降噪效果。
一种波浪形型翼

[发明专利]多功能船模方向校准装置-CN201710094815.4有效
发明人：郭春雨;林健峰;曹绪祥;魏少鹏;龚杰;景涛;宋科委;佘文轩 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多功能船模方向校准装置，包括水平支架、方形伸缩杆、一字线光源激光器、360度刻度盘、水准泡和三通接头等主要部件。针对船模拖曳水池的不同试验与精度要求，船模方向校准装置设计为可拆分组合式结构，可以通过更换使用的零部件以适应船模阻力试验、耐波性试验、自航试验和横摇阻尼试验等实验初期的船模方向校准工作。本发明整体安装在拖曳水池拖车的侧桥上，可以为船模的安装方向提供参考，能够提高安装精度，适用范围广且造价成本低。
多功能船模方向校准装置

[发明专利]适用于导管桨的微气泡降噪装置-CN201710108093.3有效
发明人：龚杰;郭春雨;林健峰;吴铁成;曹绪祥;宋科委;魏少鹏 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B63H5/14 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于导管桨的微气泡降噪装置，包括桨、导管和导管支架，所述导管的尾缘上设置有两个相对布置的喷气半环，在导管的尾缘的端面还交错设置有两圈小孔，且两圈小孔均是沿着导管的周向等间距设置，喷气半环与两圈小孔相通，两个喷气半环同时通过管路与设置在导管支架内的供气管路连接，供气管路的端部依次连接可调高压阀和储气罐，在供气管路上还设置有压力表。本发明可以适用于带有导管桨和泵喷推进器的船舶的桨后降噪。
适用于导管气泡装置

[发明专利]一种新型凹凸转柱操纵装置-CN201710381870.1在审
发明人：郭春雨;林健峰;王一帆;曹绪祥;龚杰;田太平;张东汗;宋妙妍 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B63H25/40 文献下载
摘要：本发明提供一种新型凹凸转柱操纵装置，在船艉螺旋桨的后方设置有一凹凸转柱，凹凸转柱由船内设置的高速电机驱动，凹凸转柱是表面均匀设置有凹槽的柱体结构。本发明是一种安装在螺旋桨后方的高速旋转的凹凸柱体，能够凭借凹凸柱体旋转时产生的垂直于来流和柱体旋转曲线方向的侧向(升)力对船舶实现操纵，并能吸收螺旋桨尾流的能量，使其产生大于本身消耗能量的升力值。
一种新型凹凸操纵装置

[发明专利]一种船模水池风载荷模拟装置-CN201710094822.4在审
发明人：郭春雨;曹绪祥;林健峰;魏少鹏;张佐天;郭航;宋科委 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： G01M9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种船模水池风载荷模拟装置，包括桁架结构、风载荷模拟器、升降机构、拖车连接架，桁架结构横跨在船模试验水池轨道上，为风载荷模拟器、升降机构、拖车连接架提供主要支撑，桁架结构底端设有滑动装置，可以使整个装置能够沿水池长度方向上水平运动；风载荷模拟器包括动力段、弯管段、整流段、阻尼网、收缩段、平稳段组成，升降机构可以调节风载荷模拟器的高度位置以适应不同模型试验所需要的风载荷需求；拖车连接架使得船模水池风载荷模拟装置与拖车相互连接，可以研究船模在航行状态下计及风载荷时的性能。本发明结构简单，使用方便，易于生产制造，为研究船模在风浪流环境下的性能提供了便利，提高了实船性能预报精度。
一种船模水池载荷模拟装置

[发明专利]一种船模水池消波装置-CN201710094804.6在审
发明人：郭春雨;曹绪祥;魏少鹏;林健峰;张佐天;景涛;振前 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明提供一种船模水池消波装置，包括两个升降机构和设置在升降机构之间的水轮装置，所述升降机构包括升降卡槽、安装在升降卡槽上的控制电机、与控制电机输出轴连接的齿轮箱、与齿轮箱输出端连接的螺旋杆、安装在螺旋杆上的水轮固定轴，水轮固定轴设置在升降卡槽中，所述水轮装置包括固定轴心、通过转动轴承安装在固定轴心上的水轮转动轴、安装在水轮转动轴上的由水轮叶片组成的水轮，所述固定轴心的两端与对应的水轮固定轴固连。本发明通过升降机调节水轮相对于水面的位置可以实现定点位置消波作用，当来流中的波浪冲击到水轮消波装置上，可以带动水轮转动，使得波浪传递的能量形式转化为水轮转动所需要的机械能，最终能够实现高效快速消波。
一种船模水池装置

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