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[实用新型]一种铝箔餐盒封口设备-CN202222563441.5有效
发明人：赵水;畅建辉;吕孝荣;曹传剑;李永志;杨富凯;张玉生 -专利权人：青岛职业技术学院
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65B51/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝箔餐盒封口设备，涉及餐盒技术领域。该铝箔餐盒封口设备，包括壳体，壳体呈回字型结构设置，壳体内部左右两侧设置有滑轨，壳体内部底面设置有放置机构。该铝箔餐盒封口设备，通过上层滑槽、双向螺纹杆二、下层滑槽和双向螺纹杆一的配合，在把手转动时带动推动横板和推动竖板进行运动，使推动横板和推动竖板所形成的空间大小与所需封口的铝箔餐盒相同，将铝箔餐盒放入其中，实现对不同大小的铝箔餐盒进行封口的效果，通过设置移动通孔、限位块、推动柱和固定板在铝箔餐盒封口完成拉出放置箱时，向上托起铝箔餐盒，使得使用者可以从铝箔餐盒下方拿起铝箔餐盒，避免餐盒上端被加热过的铝箔造成使用者烫伤。
一种铝箔封口设备

[发明专利]一种基于消防机器人的行走机构-CN202110083423.4有效
发明人：宋慧;曹爱霞;刘纪新;王刚;杜友威;王永刚;郑义;曹传剑 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于消防机器人的行走机构，包括行走车架，所述行走车架的底部开设有收存槽，所述行走车架内壁的底部开设有限位滑槽，所述行走车架底部的中心开设有伸缩孔，并且行走车架内壁的顶部固定连接有第一伸缩杆，涉及消防机器人设备技术领域。该基于消防机器人的行走机构方便带动支撑架与地面接触且将行走车架整体抬起，抬起的高度可根据使用的需求调节，抬起后通过行走机构带动行走车架在支撑架的上方水平行走，以方便消防行走车架的攀爬前进，以适应不同高度台阶的行走，保障消防机器人对不同高度攀爬时的适应能力，克服消防机器人对攀爬台阶的困难，增加消防机器人实际使用时对环境的适应性。
一种基于消防机器人行走机构

[实用新型]一种可越障吸附式管外爬管机器人-CN202120614071.6有效
发明人：刘明华;郑义;曹传剑;周淑芳;李一凡;王博龙;王志伟;朱广泽 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可越障吸附式管外爬管机器人，包括前车架和与之连接的后车架，两者之间设有翻转装置；所述前支架、后车架底面中心轴线上安装吸附装置；在前车架、后车架底面两侧安装抱紧旋转装置，在所述前车架、后车架上平面可安装机器人控制装置和装载装置，根据不同应用环境和作业任务更换不同的装载装置，其优点在于，可以实现全向式运动，可通过各种角度弯管与三通、四通等管道连接处，也具备翻越阀门、法兰盘、支架等各类管道外部障碍物的能力，吸附装置实现机器人在光滑管道上高速移动，翻转装置实现跨越动作，抱紧旋转装置实现绕管道旋转以及辅助抱紧功能。
一种越障吸附式管外爬管机器人

[实用新型]一种非包围永磁吸附式可越障爬管机器人-CN202120704942.3有效
发明人：李一凡;刘明华;郑义;曹传剑;金旭;张敏;崔敏;刘树龙 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道机器人技术领域，公开了一种非包围永磁吸附式可越障爬管机器人，包括前车体和后车体，所述前车体与所述后车体之间的顶部设置有翻转架，所述前车体与所述后车体顶端的一侧皆固定有舵机，所述前车体与所述后车体顶端的中心位置处皆固定有横架，所述步进电机的输出端皆通过联轴器安装有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆上皆套装有丝杆铜套，所述连杆的一端皆与轮臂的中部转动连接，所述轮臂的另一端皆固定有直流电机。本实用新型不仅可以通过不同管径的管道表面，可以在各种模式的管道表面运动，并可自动调节轮臂等组件的相对夹角，以便于跨越多种障碍，从而满足对具有磁性的管道的质量检测、维护修复等作业。
一种包围永磁吸附越障机器人

[发明专利]一种清洁机器人碰撞避让装置-CN202110081889.0在审
发明人：宋慧;刘纪新;曹爱霞;王刚;刘娜;王永刚;曹传剑 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁机器人碰撞避让装置，涉及清洁机器人技术领域。该清洁机器人碰撞避让装置，包括壳体，所述壳体上设置有避让结构，所述避让结构包括装置箱、转动电机和红外传感器，所述装置箱的内部设置有驱动电机，所述驱动电机输出轴的一端固定连接有主动齿轮，所述装置箱的内部转动连接有转动轴。通过支撑弹簧与滑动件之间的配合设置，能够对移动时产生的作用力进行消减，进而使得机器人在行驶能够保持相对稳定的状态，在不平的地面上行驶也不会受到较大程度的影响，提高机器人使用时的安全防护效果，避免因受到较大程度的晃动而导致其出现倾倒，使得清洁机器人在使用时能够很好的适应不同地面环境，增加使用时的灵活性和适应性。
一种清洁机器人碰撞避让装置

[发明专利]一种汽车机械零件加工装置-CN201810494218.5有效
发明人：曹爱霞;陈江波;谢建新;刘浩;苑风云;曹传剑;刘超;陈肖媛 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车机械零件加工装置，属于机械设备技术领域。该装置包括底座，底座的上表面设有滑板和连接板，连接板固定在底座的一侧，滑板通过其底部固定的滑块滑动连接在位于底座内部的滑槽中，滑块的内部啮合插接有螺杆，螺杆的一端转动连接在滑槽的侧壁上；连接板的外侧壁上设有第二固定板，第二固定板的外侧也设有卡板，第二固定板内侧通过连接轴转动连接在连接板的内部，和第二固定板连接的连接轴贯穿连接板的侧壁延伸至内腔中并固定连接有第一齿轮。本发明通过指针可以在表槽中转动和表槽可以显示指针所指的角度，实现了两个固定板在转动时，指针可以随机观察所倾斜的角度，不需要提前测量，提高了工作效率。
一种汽车机械零件加工装置

[发明专利]一种地面清洁机器人-CN201910798226.3在审
发明人： 曹传剑;曹爱霞;陈蕾;宋慧;郑义;王培芹;曾实现;薛蕊;王永刚;宋庆军;钟佩思 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种地面清洁机器人，包括壳体、设置于壳体底部四周的万向行走轮以及设置于壳体上的回收部件、第一清扫组件、第二清扫组件、控制系统组件，本发明通过回收部件与上部回收箱的设置，能够回收地面上较大的垃圾，通过第二清扫组件的设置能够进行细小垃圾的处理，通过清洁喷洒组件的设置能够给地面进行湿润，通过湿润清洁组件的设置，能够完成拖地工作的处理，增加清洁力度，通过干燥清洁组件的设置，能够除去地面上多余的水分，保证地面的清洁干燥，通过安装平板与升降机构的设置，当湿润清洁组件、干燥清洁组件不使用时，可以通过升降组件将安装平板升起，剩下的清洁喷洒组件可以作为地面加湿使用，本装置功能多样，使用方便。
清洁组件清扫组件壳体湿润安装平板回收部件喷洒组件清洁地面清洁机器人控制系统组件万向行走轮清洁力度升降机构升降组件细小垃圾装置功能回收箱加湿拖地回收垃圾保证

[发明专利]一种救援机器人用灭火装置-CN201910622797.1在审
发明人：郑义;马玉华;宋庆军;宋慧;曹传剑;于艳杰 -专利权人：郑义
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A62C13/76 文献下载
摘要：本发明涉及灭火装置，具体是指一种救援机器人用灭火装置，包括固定装置和挤压装置，所述固定装置的下端设有环形套，所述挤压装置包括位于环形套内并且和环形套滑动配合的外部管、位于外部管内并且和外部管滑动配合的内部管、通过支架固定在外部管上的可伸缩装置组成，所述可伸缩装置的活塞杆和内部管的一端连接，所述外部管上在远离可伸缩装置的一端设有第一固定件，所述内部管上在远离可伸缩装置的一端设有第二固定件，将灭火器放在固定装置中，当需要喷射的时候，可伸缩装置收缩，内部管相对于外部管相对移动，然后将喷射握把夹紧，使灭火器喷射。挤压装置在环形套内可以滑动，适合不同大小的灭火器使用，具有很高的商业价值和推广价值。
外部管可伸缩装置环形套内部管固定装置挤压装置灭火装置灭火器喷射救援机器人滑动配合固定件相对移动一端连接支架固定活塞杆滑动夹紧握把下端收缩

[实用新型]一种车间菌种取样筒-CN201920199184.7有效
发明人：周淑芳;马玉华;王海艳;曾实现;曹传剑;钟佩思 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： C12M1/26 文献下载
摘要：一种车间菌种取样筒，涉及微生物培养领域，包括一取样中心筒，取样中心筒上侧安装有涂抹盖，涂抹盖上设有封盖，在取样中心筒下侧设有挤压座，所述挤压座与取样中心筒相配合，所述挤压座与取样中心筒之间设有多个支撑连条。本实用新型可利用该取样筒完成菌种的取样、搅拌均匀，同时无需额外在添加无菌水进行混合均匀，整个装置为一次型用品，作为前期检测菌种取样使用，成本低廉，效果好。
取样中心筒菌种挤压座取样筒涂抹本实用新型微生物培养车间无菌水封盖连条检测支撑配合

[发明专利]一种基于船舶用可收集雨水式海水淡化处理系统-CN201910530634.0在审
发明人：曹爱霞;葛伟伟;周新院;曹传剑;陈江波;石晓;李丹;田玉芹;刘丽丽 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： C02F9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于船舶用可收集雨水式海水淡化处理系统，包括箱体，所述箱体的左侧固定连接有推板，所述推板的顶部固定连接有第一水泵，所述第一水泵输出端的顶部设置有涡流除尘装置，并且箱体内壁的左侧固定连接有除杂箱，所述除杂箱底部的中心固定连接有第一导管，所述箱体顶部的左侧固定连接有集雨管，涉及船舶用辅助设备技术领域。该基于船舶用可收集雨水式海水淡化处理系统具有提高水净化的安全性，净化质量高，净化后的水可以直接饮用和储存，在航行的过程中可以持续的工作，保障饮用水的同时降低船舶的淡水储备量，从而提高船舶的运输效率，充分的利用太阳能，更加环保，充分利用雨水资源，提高雨水收集效率，节约资源。
船舶海水淡化处理系统收集雨水除杂推板水泵涡流除尘装置保障饮用水淡水储备顶部设置辅助设备节约资源箱体顶部箱体内壁雨水收集雨水资源运输效率直接饮用中心固定净化水净化导管集雨太阳能储存输出环保

[发明专利]一种车间环保除尘设备-CN201910581049.3在审
发明人：王永刚;曹传剑;李靖;戴琳琳;郭均栋;宋福杰;王纪利;陈国妮;戚娜娜 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2019-06-29 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B01D50/00 文献下载
摘要：本发明公开一种车间环保除尘设备，包括封闭结构的壳体，所述壳体上设有进风口、出风口和排尘口，壳体的内部设有滤尘组件和风机，滤尘组件包括多层倾斜设置过滤网；过滤网的一端部通过弹性件固设在壳体侧壁上、另外一端部竖直设有第一隔板，第一隔板的两侧固接在所述壳体的两侧壁上；过滤网与振动电机相连；过滤网的底部设置有风机；进风口设置在所述壳体的顶部，壳体顶部的内壁上固结有喷雾装置；出风口设在所述壳体的底部；第一隔板的上方设置有第二隔板；过滤网在第一隔板的顶部向上倾斜设置；弹性件为高强度弹簧。本发明一种车间环保除尘设备结构简单、组合灵活、除尘效率高，清理灰尘方便，工作效率高。
隔板壳体过滤网环保除尘设备滤尘组件出风口弹性件进风口风机车间高强度弹簧工作效率高除尘效率封闭结构壳体侧壁壳体顶部喷雾装置倾斜设置向上倾斜振动电机两侧壁排尘口多层固接固结内壁竖直灵活

[发明专利]一种抹灰机器人用的抹灰装置-CN201910479648.4在审
发明人： 曹传剑;曹爱霞;陈蕾;宋慧;郑义;王培芹;曾实现;薛蕊;王永刚;宋庆军 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明涉及抹灰机，具体是指一种抹灰机器人用的抹灰装置，包括壳体、推动体，所述壳体呈长方体，所述长方体的一侧设有出料长开口，所述长方体的上侧设有进料开口，所述壳体上设有第一三角形板，所述推动体呈L型，所述推动体的下部的下端和壳体内部的下壁接触，所述推动体的弯折处的上侧设有第二三角形板，所述壳体内设有可伸缩装置，所述可伸缩装置的活塞杆和推动体的下部固定连接，将需要涂抹的灰放置放入到壳体中，然后使出料长开口靠近墙面，当距离合适的时候，控制装置控制可伸缩装置移动，可伸缩装置移动使推动体移动，将需要涂抹的灰挤压除去，需要涂抹的灰穿过出料长开口接触墙壁，并且一些残留涂抹的灰可以从漏孔出去。
推动体可伸缩装置壳体涂抹长开口出料抹灰装置三角形板抹灰机器人移动进料开口壳体内部控制装置活塞杆抹灰机弯折处放入漏孔墙面下壁下端挤压墙壁残留体内穿过

[发明专利]一种机器人视觉光源控制系统-CN201910323413.6在审
发明人：郑义;胡凤菊;岳庆超;曹传剑;马玉华;于艳杰;周淑芳;宋庆军 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人视觉光源控制系统，涉及视觉光源技术领域，解决了在工作环境中光照强度变化差异较大时，机器人视觉系统不能及时进入正常工作状态，其环境适应性较差、工作效率较低的问题，其技术方案要点是：包括摄像机、主控制器和光源驱动模块，还包括光照传感器、启闭模块和存储模块，所述启闭模块的输出端与主控制器的输入端电性连接；所述光照传感器、存储模块和光源驱动模块均与主控制器电性连接，具有使机器人视觉系统及时进入正常工作状态，提高机器人视觉系统的环境适应性能，以及提高机器人视觉系统的工作效率的效果。
机器人视觉系统主控制器光源控制系统光源驱动模块正常工作状态光照传感器机器人视觉存储模块电性连接工作效率启闭光照强度变化环境适应性能技术方案要点环境适应性视觉光源输出端输入端摄像机

[实用新型]小水域垃圾清理用的清洁船-CN201821623356.0有效
发明人：隋环斌;曾实现;曹传剑;祁宝陆;张明航;和雷涛;吕家琪 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种小水域垃圾清理用的清洁船，包括两个船体，支撑杆的上端通过万向轴与太阳能板的背面相连；两个船体之间设有垃圾收集装置，垃圾收集装置包括抓取机构、传送带和收集箱，抓取机构包括间隔设置在传送带上的多个滤网和抓盘；支撑件的上端安装摄像头，下部安装GPS定位器；盖板与支撑杆相连接处以及船体的前端、后端均安装有超声波传感器。本实用新型双船体结构的设计，方便太阳能板的安装，减小了船体的水面行走阻力，使船体在行进和作业过程中保持稳定运行；GPS定位与图像传输相结合，实现了水域内船体的准确定位；360度自动跟随最大限度的利用太阳光能源；避免船体在作业中不必要的碰撞，提高安全性和作业效率。
船体垃圾收集装置本实用新型传送带垃圾清理太阳能板抓取机构上端水域清洁船支撑杆超声波传感器双船体结构摄像头间隔设置图像传输稳定运行行走阻力准确定位自动跟随作业过程作业效率收集箱太阳光万向轴支撑件盖板减小滤网抓盘背面行进水面能源

[发明专利]一种基于海上用防抖动倾斜的储物装置-CN201811109453.2在审
发明人：曹爱霞;谢建新;陈江波;曹传剑;苑风云;刘超;陈肖媛;胡雪芳 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B63B25/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于海上用防抖动倾斜的储物装置,涉及海上储物设备技术领域，包括第一储物箱和底板，第一储物箱底部的两侧与底板顶部的两侧之间均固定连接有缓冲装置，缓冲装置包括第一滑轨，第一滑轨固定连接于底板的顶部。该基于海上用防抖动倾斜的储物装置，可以起到很好的防抖动倾斜作用，防止物体在抖动倾斜过程中造成损坏，防止造成不必要的经济损失，更好的保证了物体的储存以及人们的使用，一定程度上增加了装置的储物能力，使人们在使用的过程中能够对更多的物体进行储存，增加了储物装置的实用性，可以对不同物体进行分类存放，可以有效的对海上环境存放的物体起到防潮的作用，避免造成物体的损坏。
储物装置防抖动海上底板缓冲装置储物箱滑轨储存设备技术领域储物能力底板顶部分类存放海上环境经济损失倾斜过程倾斜作用抖动防潮储物保证

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