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[实用新型]触摸传感器-CN201721004506.5有效
发明人： 恽为民;李世利;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： H03K17/96 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种触摸传感器，其中，包括：一触摸外壳内具有一凸柱，一电路板套设在所述凸柱上，一安装在所述凸柱上的固定结构压紧所述电路板。本实用新型相较于现有技术，有效解决了现有应用于机器人的触摸传感器存在的稳定性差、灵敏性差的问题，通过设置电路板紧贴触摸外壳的触目区域的结构，确保了触摸传感器工作时的灵敏度、精准度、以及可靠性。
触摸传感器凸柱电路板本实用新型触摸电路板套固定结构有效解决精准度灵敏度灵敏性压紧机器人紧贴应用

[实用新型]一种防卫机器人-CN201720769953.3有效
发明人： 恽为民;刘风雷;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种防卫机器人，其属于机器人技术领域，包括监控装置、防卫装置和控制单元，当防卫机器人处于安全防卫模式，并通过监控装置监测到周围有陌生人闯入或者发生异常情况时，防卫机器人通过控制单元向移动终端发射信号预警，并通过控制单元控制防卫装置对陌生人进行防卫或反制，有效地预警及防卫能够保护生命和财产安全，将损失降低到最少；另外，用户可通过移动终端远程控制机器人，并实时监控防卫机器人所在的环境的情况。
防卫机器人防卫装置监控装置移动终端预警机器人技术领域远程控制机器人安全防卫财产安全发射信号实时监控损失降低有效地监测

[实用新型]一种水下机器人的抓手-CN201720994540.5有效
发明人： 恽为民;林信翔;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水下机器人的抓手，应用于水下机器人本体上，包括连接底部、手柄、独立仓、电机、传动结构和抓手，抓手有2个，2个抓手在传动结构底部两侧对称位置，传动机构与手柄连接，独立仓内盛装防水胶，并与电机在手柄内，连接底部与水下机器人本体连接。本实用新型提供了一种稳固性强、防水效果好的水下机器人的抓手。
抓手水下机器人本实用新型手柄传动结构独立仓电机防水效果好对称位置手柄连接防水胶稳固性盛装应用

[实用新型]机器人及其可调模组结构-CN201720828425.0有效
发明人： 恽为民;刘风雷;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：本实用新型技术方案公开了一种机器人及其可调模组结构，包括安装在机器人壳体中的驱动装置和模组装置，所述模组装置与所述驱动装置可活动地连接。本实用新型技术方案相比现有的技术节省了较大的安装空间，利用连杆驱动摄像头模组，实现摄像头模组的角度控制。本实用新型技术方案的结构扩大了机器人前方的视角，使得可探测范围更广，接收视野信息量更加的丰富详细。摄像头模组可以自如的调整角度，在保证探测范围和视野的功能的前提下，也可以美化机器人头部外观。
本实用新型摄像头模组机器人可调模组模组装置驱动装置机器人壳体机器人头部安装空间角度控制连杆驱动地连接可活动可探测视野信息量探测视角美化保证

[实用新型]一种螺旋桨保护罩及旋翼飞行器-CN201720769919.6有效
发明人： 恽为民;聂贻孝;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺旋桨保护罩及旋翼飞行器，螺旋桨保护罩包括下保护罩和上保护罩，下保护罩包括基座和连接在基座上的第一防护部，第一防护部远离基座的一端向上弯曲并连接有第一支撑杆；上保护罩与下保护罩可拆卸连接，上保护罩与下保护罩之间形成保护区。螺旋桨保护罩能通过变形来吸收碰撞动能，减轻对螺旋桨的破坏；下保护罩既可以单独使用，也可以和上保护罩组合使用，保护区为螺旋桨提供全方位保护；可拆卸连接的设置，使得安装和拆卸简单方便，便于进行维护，简化了保护罩的结构，便于生产加工，降低了加工成本。本实用新型提出的旋翼飞行器，采用上述螺旋桨保护罩，能够为螺旋桨提供全方位保护，进而保护旋翼飞行器安全。
保护罩螺旋桨旋翼飞行器本实用新型可拆卸连接全方位保护保护区防护部单独使用生产加工吸收碰撞向上弯曲支撑杆动能拆卸变形加工安全维护

[实用新型]一种飞行器云台阻尼装置及飞行机器人-CN201720703256.8有效
发明人： 恽为民;王俊;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行器云台阻尼装置及飞行机器人，所述阻尼装置为所述飞行器云台在轴向转动过程中提供阻尼并使所述飞行器云台在工作过程中保持设定的角度。该飞行器云台阻尼装置省略了无刷电机加磁编码器和舵机，简化了产品结构，提高了系统的可靠性，飞行器云台的体积减小，质量更轻，成本大幅度降低，能够满足广大消费者的需求，占用空间小，安装不受限制。本实用新型提出的飞行机器人，因采用上述飞行器云台阻尼装置，具有占用空间小、负载小、系统稳定性高的优势。
飞行器云台阻尼装置飞行机器人占用空间本实用新型系统稳定性体积减小轴向转动编码器受限制省略舵机加磁产品结构电机飞行

[实用新型]一种用于机器人的模块构件及机器人-CN201720905983.2有效
发明人： 恽为民;王朋;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机器人的模块构件及机器人，属于机器人技术领域。用于机器人的模块构件通过在皮肤件的内壁上设置导线容纳结构，不仅能够将导线布置在机器人内部，还能够通过导线容纳结构对导向进行合理、有序的布置，不仅降低了导线用量和布线难度，提高了机器人的灵活性，还有利于机器人各部件的组装、拆卸和电连接，使用者在组装机器人时，可以先将导线沿导线容纳机构布置好后，再将各部件相互连通，最后将皮肤件包覆在关节连接件和球状骨骼件上即可。本实用新型还提供了一种包含上述模块构件的机器人，该机器人结构简单、运动灵活、布线合理、导线使用量少、安全性能高且便于拆卸和组装。
机器人模块构件容纳结构组装皮肤机器人技术领域本实用新型关节连接件机器人结构组装机器人安全性能便于拆卸布线难度导线布置导线用量容纳机构电连接包覆布线拆卸内壁骨骼连通灵活

[实用新型]机器人的胯部关节及机器人-CN201720669495.6有效
发明人： 恽为民;郭云山;李世利;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型技术方案公开了一种机器人的胯部关节及机器人，包括可拆卸装配的走线骨架和辅助骨架，所述走线骨架上设有用于安装舵机线的过线位、用于卡设端子的卡线位以及用于舵机线走线的走线槽，所述辅助骨架包括主动骨架和从动骨架，所述主动骨架和所述从动骨架的结构相似且可拆卸安装。本实用新型技术方案通过在走线骨架上设置过线位、卡线位以及走线槽，在装配胯部关节时避免了压线的问题，同时也避免了胯部关节运动时可能会对舵机线造成摩擦的问题。通过将胯部关节分为主动骨架、从动骨架和走线骨架三个部分，拆装方便。胯部关节整体材质为塑胶，成本低，可塑性强，方便过线位、卡线位以及走线槽的设计，尺寸更精准。
胯部走线关节从动骨架主动骨架走线槽舵机过线机器人辅助骨架卡线位装配本实用新型可拆卸安装拆装方便关节运动可塑性强整体材质可拆卸卡设压线塑胶摩擦

[实用新型]一种注塑模具-CN201721149065.8有效
发明人： 恽为民;孙军;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注塑模具，包括前模板、后模板和镶针，前模板内设置有前模仁，所述前模仁的底面设置有定位孔；后模板内设置有后模仁，所述后模仁设置有贯穿所述后模仁的型腔孔；所述镶针的端部穿过所述型腔孔与所述定位孔配合，所述型腔孔与所述镶针之间形成产品的成型腔。该注塑模具中，镶针的上端伸入前模仁的定位孔内，固定镶针的位置，防止注塑时，镶针在注塑压力的作用下发生偏移，从而避免注塑产品偏心，提高产品的质量。
镶针注塑模具定位孔后模仁前模仁腔孔后模板前模板偏心注塑本实用新型注塑产品注塑压力成型腔偏移上端底面伸入穿过贯穿配合

[实用新型]飞行机器人保护膜及飞行机器人-CN201720799541.4有效
发明人： 恽为民;刘华;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本实用新型技术方案公开了一种飞行机器人保护膜及飞行机器人，包括机身，其中，所述机身上包覆有保护膜。本实用新型技术方案通过在无人机机壳表面粘结一层复合光学保护膜，保护膜具有高透光率，在可进行复杂曲面造型的同时，增加了机身强度，同时不会影响整机的重量，保证机身不易磨损，增加了美观性。
保护膜飞行机器人机身复杂曲面造型本实用新型复合光学高透光率机壳表面影响整机美观性包覆粘结磨损飞行保证

[实用新型]一种积木机器人的T型梁-CN201721154408.X有效
发明人： 恽为民;孙军;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： A63H33/08 文献下载
摘要：一种积木机器人的T型梁，包括横梁，横梁上设置有用于连接其他销、轴的连接孔，横梁的中部连接有竖梁，竖梁垂直于横梁设置，竖梁上也设置有连接孔。本实用新型的有益效果为：1、通过对T型梁的开发，完成不同项目拼接，代替原有多个连接器才能完成的效果，有效提高了产品拼接的多样性，灵活性，与新的体验效果；2、T型梁自身的插孔完成与其他积木搭建产品及连接器的有效对接，完成之前不可能完成的拼接效果，有效提高了项目的丰富效果，给客户不同的拼接想象，提高产品的可用性，实用性。
横梁拼接积木竖梁连接器连接孔机器人本实用新型可用性有效对接插孔垂直多样性客户开发

[实用新型]一种积木机器人十字链接器-CN201721123204.X有效
发明人： 恽为民;孙军;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： A63H33/10 文献下载
摘要：一种积木机器人十字链接器，包括长条形的插头，长条形插头包括4根，4根长条形插头之间呈十字形连接，并且4根长条形插头的连接处设置有连接件，连接件上设置有插孔。本实用新型的有益效果为：1、通过对十字链接器的开发，完成不同项目拼接，代替原有多个连接器才能完成的效果，有效提高了产品拼接的多样性，灵活性，与新的体验效果；2、十字连接器通过自身的插头、插孔完成与其他积木搭建产品及连接器的有效对接，完成之前不可能完成的拼接效果，有效提高了项目的丰富效果，给客户不同的拼接想象，提高产品的可用性，实用性。
插头长条形拼接链接器积木连接器连接件插孔机器人本实用新型十字连接器十字形连接有效对接可用性多样性客户开发

[实用新型]一种飞行机器人-CN201720482160.3有效
发明人： 恽为民;张城;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行机器人，属于机器人技术领域。本实用新型所提供的飞行机器人包括防护网罩、机器人本体和旋翼桨，机器人本体上设置有断电保护装置，防护网罩能够触发断电保护装置从而实现旋翼桨的启停。本实用新型通过防护网罩触发设置在机器人本体上的断电保护装置，从而能够实现当防护网罩脱离飞行机器人本体时，旋翼桨能够立刻停止转动，进而防止裸露在外的旋翼桨伤人，保证操作人员和围观人员的安全，避免发生不必要的安全事故。
一种飞行机器人

[实用新型]一种新型家用机器人-CN201621445316.2有效
发明人： 恽为民;刘风雷;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： A47L5/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型家用机器人，包括机器人本体，机器人本体的外侧底部或侧部向所述机器人本体外伸出有一个或多个吸嘴。该家用机器人增加了伸出机器人本体的吸嘴，可以对墙边和墙角等处的地面进行有效清扫，清扫效果好。
一种新型家用机器人

[实用新型]一种防水舵机及机器人-CN201720411529.1有效
发明人： 恽为民;林信翔;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防水舵机及机器人，涉及机器人技术领域，为提高防水舵机的密封性而设计。防水舵机包括防水壳体、舵机本体及密封组件，所述舵机本体及密封组件容置于所述防水壳体内，所述密封组件用于保持所述防水壳体的密封状态；密封组件包括依次套设在所述舵机本体的输出轴上的碟簧组件、密封轴承以及第一密封圈，所述碟簧组件抵接所述密封轴承，并将所述密封轴承及所述第一密封圈压紧于所述防水壳体。碟簧组件具有强力的缓冲和压紧性能，可以在水下高压强的情况下顶紧密封轴承和第一密封圈，密封效果好；同时，碟簧组件具有优越的减震性能，能够有效防止由于舵机振动导致的泄水等问题。
一种防水舵机机器人