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[实用新型]一种模具斜顶-CN201720606502.8有效
发明人： 恽为民;孙军;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B29C45/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模具斜顶，包括至少一个斜顶本体，所述斜顶本体头部为柱体，其垂直于滑动方向的两侧设置有凸出的导向块。本实用新型涉及模具制造领域，提供的斜顶具有机械强度高的特点，有效降低了维修次数和成本，保证了产品的连续生产。
一种模具

[实用新型]多输出齿轮箱及积木机器人-CN201721115769.3有效
发明人： 恽为民;冯林强;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： A63H33/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多输出齿轮箱，包括壳体和设置在壳体内的多向输出机构，多向输出机构包括转速转换装置、第一输出轴、第二输出轴和传动组件，第一输出轴和第二输出轴垂直设置，传动组件分别与转速转换装置、第一输出轴和第二输出轴连接，传动组件用于将转速转换装置提供的输出力矩同步传输给第一输出轴和第二输出轴。该多输出齿轮箱实现多个方向上的力矩输出，适用范围广泛。
输出齿轮箱积木机器人

[实用新型]一种H形积木飞行机器人-CN201720900255.2有效
发明人： 恽为民;刘其林;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： A63H27/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种H形积木飞行机器人，飞行机器人的主体框架由积木拼接搭建形成，主体框架包括四条机臂；机身呈方形，第一机臂和第二机臂的根部分别连接在机身的第一边的两个端点处，并沿第一边的延长线向外延伸；第三机臂和第四机臂的根部分别连接在机身的第二边的两个端点处，并沿第二边的延长线向外延伸；第一边和第二边平行，这样使四条机臂呈H形排列。本实用新型的特点是将无人飞行器分割为几个独立功能模块，主体框架由积木模块拼接而成，各个分模块按要求装在主体框架上，从而搭出形态各异的飞行器。使用者在体验飞行乐趣的同时锻炼自己的动手能力，也加强对无人飞行器结构原理的直观认知。
一种积木飞行机器人

[实用新型]机器人人型肩部装置以及机器人-CN201720475784.2有效
发明人： 恽为民;李世利;王有良;郭云山;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人人型肩部装置以及机器人。根据本实用新型的机器人人型肩部装置的一侧的肩关节舵机支撑骨架延伸至大臂关节舵机，而且在转动位置处装配尼龙塑料轴承作为摩擦材料。在本实用新型中，当肩部关节与大臂关节锁紧使，转动位置处装配的尼龙塑料轴承起到减小摩擦的作用；由此，本实用新型增加了机器人人型肩部装置总体结构的刚度，而且减小了肩部转动时的摩擦。
机器人人肩部装置以及机器人

[实用新型]一种注塑模具及注塑机-CN201721058291.5有效
发明人： 恽为民;孙军;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B29C45/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注塑模具及注塑机。注塑模具包括上模板、下模板和热流道系统，上模板和下模板，所述上模板设置有上模芯，所述下模板设置有下模芯，所述上模芯和所述下模芯配合形成多个成型腔；所述热流道系统包括多个热流道，所述热流道下端的截面面积逐渐缩小形成热灌嘴，每个所述成型腔与一个所述热流道的热灌嘴连通，每个热流道均与注浇口连通。该注塑模具在加工时，成型腔内的原料凝固后，由于热灌嘴的截面面积较小，开模时，由于热流道系统的加热作用，热流道内的注塑原料始终保持熔融状态，成型腔与热流道交界处凝固的原料将自动扯断，避免产生冷废料，从而避免了注塑材料的浪费，降低连接销的生产成本。
一种注塑模具

[实用新型]一种肩部传动装置及应用其的机器人-CN201720485455.6有效
发明人： 恽为民;李世利;王友良;郭云山;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;上海能力风暴机器人有限公司
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种肩部传动装置及应用其的机器人。本实用新型中的肩部传动装置包括第一传动装置，第一传动装置的一端转动连接有第二传动装置，第一传动装置中转动设置有第一转动机构，第一转动机构远离第二传动装置的一端固定连接有连接装置，连接装置与第二传动装置相固定，第二传动装置内转动设置有第二转动机构，第一转动机构与第二转动机构的转轴不平行。本实用新型中的一体化的肩部传动装置能够实现肩部关节两个自由度的转动，并且还能够使整个肩部关节整体结构简单，动态响应性好，便于维护。本实用新型中的机器人的肩部关节可以实现两个自由度的转动，并且机器人整机的安装简单，动态响应性好且便于维护。
一种肩部传动装置应用机器人

[实用新型]一种积木飞行机器人-CN201720899286.0有效
发明人： 恽为民;聂贻孝;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： A63H27/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种积木飞行机器人，其主体框架由积木拼接搭建形成，主体框架包括机脚、机身、机臂。积木飞行机器人还包括安装于机身的控制模块、侦测模块、电池组件，以及安装于机臂端部的飞行组件。电池组件为控制模块供电，侦测模块将实时侦测的数据发送给控制模块，控制模块经过内置算法的计算结果，控制飞行组件的飞行动作和姿态，实现完美飞行。本实用新型的特点是将无人飞行器分割为几个独立功能模块，主体框架由积木模块拼接而成，各个分模块按要求装在主体框架上，从而搭出形态各异的飞行器。使用者在体验飞行乐趣的同时锻炼自己的动手能力，也加强对无人飞行器结构原理的直观认知。
一种积木飞行机器人

[实用新型]一种X形积木飞行机器人-CN201720899289.4有效
发明人： 恽为民;刘其林;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： A63H27/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种X形积木飞行机器人，其主体框架由积木拼接搭建形成，主体框架包括机脚、机身、四条机臂，机身呈方形，四条机臂的根部分别连接在机身的四个角点处，并沿机身中心与对应角点的连线向外延伸，这样使四条机臂呈X形排列。积木飞行机器人还包括安装于机身的控制模块、侦测模块、电池组件，以及安装于机臂端部的飞行组件。本实用新型的特点是将无人飞行器分割为几个独立功能模块，主体框架由积木模块拼接而成，各个分模块按要求装在主体框架上，从而搭出形态各异的飞行器。使用者在体验飞行乐趣的同时锻炼自己的动手能力，也加强对无人飞行器结构原理的直观认知。
一种积木飞行机器人

[实用新型]移动机器人车轮-CN201721004486.1有效
发明人： 恽为民;李世利;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动机器人车轮，其中，包括：一内轮毂、一轮带、一外轮毂，所述外轮毂卡合安装在所述内轮毂上；所述轮带安装在所述内轮毂外沿；所述轮带具有一卡接部，所述卡接部卡接在所述内轮毂与所述外轮毂之间。本实用新型较之于现有技术，有效解决了车轮不能独立组装，安装困难、稳定性差的问题，通过在内轮毂上安装轮带，并通过内轮毂与外轮毂夹紧固定轮带的结构，在确保了结构稳定性的同时，提供了一种安装便捷、可靠的车轮。
移动机器人车轮

[实用新型]一种积木拼接组件及积木机器人-CN201720392327.7有效
发明人： 恽为民;冯林强;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： A63H33/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种积木拼接组件及积木机器人，积木拼接组件包括多个以链的方式连接在一起的拼接结构。积木机器人包括多个所述的积木拼接组件。拼接结构的结构简单，拼接结构之间既可拆卸又可组合，可反复使用，拼接方式多元化，造型丰富。积木机器人，因使用上述积木拼接组件，简化了结构，减少了零部件，积木空间搭建不受限制，造型效果更佳，有利于培养动手能力和想象力。
一种积木拼接组件机器人

[实用新型]一种屏幕翻转装置及飞行器-CN201720538846.X有效
发明人： 恽为民;宋晓峰;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种屏幕翻转装置及飞行器，属于飞行器技术领域。本实用新型所提供的屏幕翻转装置包括屏幕固定座和翻盖，屏幕固定座能够绕翻盖一端旋转从而嵌入翻盖内，该屏幕翻转装置通过将屏幕置于屏幕固定座内，屏幕固定座绕翻盖一端旋转进入翻盖内，翻盖扣装在飞行器外壳上能够达到当需要维修飞行器或者需要拿出飞行器内部的部件时，不需要拆卸飞行器外壳将能将屏幕自动翻转出来，该屏幕翻转装置不仅结构简单，操作灵活，省时省力，且能够防止多次拆卸屏幕影响FPC走线，有利于提高FPC走线的可靠度，增加飞行器的使用寿命，提高维修效率，本实用新型还提供了一种包含上述屏幕翻转装置的飞行器。
一种屏幕翻转装置飞行器

[实用新型]一种输出接头、连接器组合件及飞行机器人-CN201720460599.6有效
发明人： 恽为民;张成;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： H01R27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种输出接头、连接器组合件及飞行机器人。本实用新型中输出接头包括基座，基座上设置至少两个安装腔，每个安装腔内固定有一组端子组，端子组包括至少两个供电端子和若干数据端子，每个供电端子和数据端子分别连接有独立的连接线。本实用新型中的输出接头可以实现电流和数据的同时传输，减少了设置端口的数量。另外，因为基座上设置有至少两个安装腔，可以实现多个输入接头能够同时接通到一个输出接头上，使得输入端口的结构和分布更加紧凑。本实用新型提供的飞行机器人由于使用上述的输入接头，从而可以减少输出接头的数量，使得飞行机器人的生产、加工及组装十分简洁。
一种输出接头连接器组合飞行机器人

[实用新型]飞行器全防护结构以及飞行器机器人-CN201720493617.0有效
发明人： 恽为民;宋晓峰;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行器全防护结构以及飞行器机器人。根据本实用新型的飞行器全防护结构包括上盖和下盖；其中上盖和下盖组合形成中空的镂空结构，而且所述镂空结构用于容纳飞行器的至少一部分。本实用新型使得在飞行过程中可实现直接抓取机体，降低了多旋翼飞行器在飞行工作过程中出现事故的可能性从而保护了飞行器及人员安全，可有效地防止飞行器失控撞击造成的桨叶割伤问题。
飞行器防护结构以及机器人

[实用新型]一种容置盒翻盖结构及机器人-CN201720990224.0有效
发明人： 恽为民;宋晓峰;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： H05K5/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种容置盒翻盖结构及机器人。容置盒翻盖结构包括盖体、锁定件、具有复位功能的解锁按钮以及盒体，盖体的底面向内凹陷形成容置空间；锁定件设置于容置空间内，锁定件背离盖体的一侧设置有用于扣合的锁定部；盒体上端开口，盖体设置于开口，盒体在相应位置设置有与锁定部配合的卡槽，锁定部伸入卡槽内以锁定盖体；解锁按钮的一端位于容置空间内并与锁定件连接、另一端伸出盖体外，且能够带动锁定件沿远离或靠近卡槽的方向滑动。该翻盖结构中通过锁定件和卡槽的配合实现盖体和盒体的固定，相对现有技术中一体成型的固定舌疲劳强度好，提高了翻盖结构的稳定性和可靠性；该翻盖结构通过解锁按钮盖体和盒体的拆装，操作方便。
一种容置盒翻盖结构机器人

[实用新型]一种电池放电电路-CN201720994516.1有效
发明人： 恽为民;陈鹏;张凡;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电池放电电路，包括基本放电电路、陶瓷电阻、单片机、放电指示模块；当单片机判断电池的电压达到放电电压门限时，通过单片机的IO口将控制放电的三极管打开，电池进行放电，同时放电指示模块显示电池的放电工作状态。本实用新型使用特定的陶瓷电阻和继电器让电池的放电电流达到几十安培，这对于做大工耗比如飞行类电池的测试是一个巨大的优势。
一种电池放电电路