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[实用新型]嵌入式智能交互机器人-CN202320282657.6有效
发明人：肖毅;徐鸿林;熊明阳;麦天航;张艺宏;潘伟杰;颜朝中 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体为嵌入式智能交互机器人，包括基板，所述基板的底部设置有底盘，所述基板与底盘之间设置有若干支柱，所述支柱的两端分别贯穿基板和底盘且与基板和底盘均固定连接，所述基板的上表面通过螺丝固定有安装板，所述安装板的上表面安装有电控组件，所述安装板的上方设置有搭载体；本实用新型通过设置三组驱动轮，并在每组驱动轮的一侧均安装减震器，使该机器人小车能够爬越颠簸的路面，该类小车能够适应更为恶劣的检测环境，提高检测速度；通过在机器人小车的两侧设置机械臂，使机械臂能够通过配合Pimotion云平台能够实现和周围人更友好的交互，打招呼时可以挥动打造出外壳的机械臂，提高交互效果。
嵌入式智能交互机器人

[发明专利]那可丁Noscapine在促进脊髓损伤修复中的应用-CN202310621981.0在审
发明人：孟文翔;戴建武;杨腊梅;林春暖;赵燕南;林睿凡;陈冰;徐鸿林 -专利权人：中国科学院遗传与发育生物学研究所
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61K31/4741 文献下载
摘要：本发明公开了那可丁Noscapine在促进脊髓损伤修复中的应用。本发明通过行为学评分、电生理检测、免疫荧光染色、计算机断层扫描成像等多种方法评估修复效果，发现那可丁Noscapine能够改善损伤后组织水肿出血情况，减少损伤中心层粘连蛋白沉积，高分辨率计算机断层扫描得到的三维成像结果显示损伤中心神经纤维信号显著增强。因此，那可丁Noscapine可以促进脊髓损伤后运动功能的恢复，且那可丁Noscapine的效果与紫杉烷类药物Taxol相比效果更为显著。本发明具有重要的应用价值。
noscapine 促进脊髓损伤修复中的应用

[发明专利]一种控制铜渗透裂纹产生的激光熔覆方法-CN201910151246.1有效
发明人：王晓翔;冯珂;徐鸿林;徐翔;钱慧萍;周康杰 -专利权人：上海乾岳投资管理有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种控制铜渗透裂纹产生的激光熔覆方法，用于解决现有技术中铜/钢的激光异种焊接容易产生铜渗透裂纹的技术问题，包括：步骤一，备料：准备镍基合金粉末和铜合金粉末；步骤二，烘干：烘干镍基合金粉末和铜合金粉末；步骤三，钢表面预处理：清洗钢表面，干燥钢表面；步骤四，熔覆过渡层：喷射镍基合金粉末至钢表面，以激光加热镍基合金粉末至其熔化并覆盖在钢表面上，形成过渡层；步骤五，熔覆铜合金：喷射铜合金粉末至钢表面，以激光加热铜合金粉末至其熔化并覆盖在钢表面上；步骤六，冷却凝固：对熔覆后的金属进行冷却至液态金属凝固。实施本发明的技术方案可实现提高熔覆层的耐腐蚀和耐磨性能，控制铜渗透裂纹的技术效果。
一种控制渗透裂纹产生激光方法

[实用新型]一种防NG品遗失混入良品的装置-CN201920939702.4有效
发明人： 徐鸿林 -专利权人：无锡塔尔基热交换器科技有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防NG品遗失混入良品的装置，包括：黄箱、光栅、中控机、气密检测机器、称重台，黄箱放置于称重台上，黄箱开口处设置有光栅尺感应器，称重台与中控机通信连接，光栅尺感应器与中控机电连接，中控机与气密检测机器连接，采用光栅尺感应器进行识别有无放入动作，当有放入动作时，PLC工控机驱动计数器进行计数并显示在显示屏上，同时，称重台会有重量增加；当黄箱内表示NG产品数量减少，及NG数量与重量不匹配的时候，报警器产生报警，同时，PLC控制气密检测机停止工作。
一种 ng 遗失混入装置

[发明专利]换热管与管板焊接方法-CN202010194704.2在审
发明人：郭瑞·弗拉基米尔;徐鸿林;宋友民;汤建红 -专利权人：昆山华恒焊接股份有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明提供一种换热管与管板焊接方法，包括如下步骤：S1对铝制管板和铝制换热管的待焊接部位进行清洗，S2对铝制管板和铝制换热管进行加热，S3将铝制管板和铝制换热管的待焊接部位按照预焊接的形态进行固定，S4采用激光焊接对铝制管板和铝制换热管的待焊接部位进行焊接。
热管焊接方法

[发明专利]CAMSAP1蛋白及其基因作为癫痫药物靶点的用途-CN201911239083.9在审
发明人：孟文翔;周峥嵘;徐鸿林;陈荣清 -专利权人：中国科学院遗传与发育生物学研究所
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G01N33/68 文献下载
摘要：本发明公开了CAMSAP1蛋白及其基因作为癫痫药物靶点的用途。选定CAMSAP1的第13个外显子作为靶标位点，通过同源重组的方法对野生型小鼠进行敲除，得到敲除鼠。实验证明，与野生型小鼠相比，敲除鼠的个头偏小、体重偏轻、死亡率提高；敲除CAMSAP1蛋白改变神经元的极性；敲降CAMSAP1蛋白会影响神经元由多极细胞向双极细胞的转变、导致神经元沿放射状胶质细胞的迁移出现异常(即影响神经元的迁移)，还使神经元在大脑皮层的分层排布出现异常，敲除CAMSAP1蛋白还会出现癫痫病症。因此，CAMSAP1蛋白可以维持神经元正常生长，预防和/治疗癫痫。本发明具有重要的应用价值。
camsap1 蛋白及其基因作为癫痫药物用途

[发明专利]一种用于铁路轨道表面强化的激光修复工艺-CN201910564529.9在审
发明人：王晓翔;徐鸿林;李英男;徐翔;周康杰;冯珂;周颉 -专利权人：上海乾岳投资管理有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明克服了现有技术存在的不足，提供了一种用于铁路轨道表面强化的激光修复工艺，不仅厚度可控，而且一次成型即能达到要求厚度，提高了生产效率和产品性能；采用同轴送粉的方式，也就是合金粉末直接送入熔池，这样可以减少喷涂控制不均导致合金化后厚度不一致，同时取消喷涂后的自然风干步骤，节约了加工时间，材料，提高了生产效率。采用激光熔覆的方式，一次成型能达到0.3mm～1.0mm，并且能多层重复合金化，厚度可控，大大提升表面硬度和韧性，采用柔性机器人与激光器联动的一键启动的方式进行合金化，杜绝激光束在生产点的停留时间，本发明粉末利用氩气通过管路直送激光熔池，在熔池周围设有保护气体装置，用以保护粉末熔覆过程不被氧化。
合金化表面强化厚度可控激光修复生产效率铁路轨道一次成型熔池保护气体装置柔性机器人氩气表面硬度产品性能合金粉末激光熔池激光熔覆喷涂控制熔覆过程同轴送粉一键启动自然风干激光器不一致激光束多层联动喷涂送入停留节约重复加工生产

[发明专利]数控刀具刀刃激光表面强化工艺方法-CN201910260718.7在审
发明人：王晓翔;徐鸿林;徐翔;冯珂;周康杰;钱慧萍 -专利权人：上海乾岳投资管理有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： C21D1/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控刀具刀刃的激光表面强化工艺，通过选择一定的激光扫描条件，对刀刃表面进行强化处理，有效提高其表面硬度、耐磨性、耐蚀性以及强度和高温性能等，能有效延长零部件的使用寿命。包括下述步骤：1)对需要强化的刀具刀刃部位进行表面清理；2)选用激光光斑可调的激光头，并设定激光器作业参数；3)控制激光器按照上一步骤中设定的参数对刀具刀刃部位进行扫描；4)一次完成扫描并快速冷却形成均匀的激光淬火层。本发明的工艺方法，能适用于其他淬火技术不能完成或难以实现的某些刀具或刀具局部部位的表面强化，其具有自动化程度较高，硬化层深度和硬化面积可控性好等特点。
激光表面强化刀具刀刃数控刀具刀刃刀具扫描控制激光器延长零部件耐磨性表面强化表面清理表面硬度淬火技术刀刃表面高温性能激光淬火激光光斑激光扫描局部部位快速冷却强化处理使用寿命一次完成作业参数激光器激光头可调的可控性耐蚀性硬化层硬化自动化

[实用新型]一种薄板激光焊接惰性气体保护装置-CN201821157154.1有效
发明人： 徐鸿林;王晓翔;徐翔;钱慧萍;冯悦峤;张世伟 -专利权人：上海岳乾激光科技有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种薄板激光焊接惰性气体保护装置，涉及激光焊接领域，包括用于放置薄板的基座、进水口、出水口、通气管以及气管接口；基座内部设有空腔；通气管设置在基座内且与空腔不连通，基座上在通气管上方设有凹槽，凹槽槽口朝向外界并与外界连通，凹槽槽底与通气管外壁紧密贴合，凹槽槽底开设有若干通气孔，若干通气孔均延伸与所述通气管连通，气管接口设置在通气管两端，气管接口用于接入惰性气体，本实用新型的有益效果是：减少在焊接过程中空气与过热的焊缝接触影响焊缝的光洁度，提高焊接完成后薄板整体的精致度及焊缝处的饱满均匀性。
通气管激光焊接气管接口惰性气体保护装置本实用新型通气孔光洁度凹槽槽口惰性气体焊接过程基座内部紧密贴合外界连通影响焊缝焊缝不连通出水口焊缝处进水口均匀性过热空腔外壁焊接连通延伸

[发明专利]一种盾构机滚刀刀圈表面强化方法-CN201811377150.9在审
发明人：王晓翔;徐鸿林;徐翔;冯珂;钱慧萍;周康杰 -专利权人：上海乾岳投资管理有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种盾构机滚刀刀圈表面强化方法，涉及材料表面改性技术领域，包括以下步骤：S1：选择合金粉末，将所述合金粉末进行真空干燥处理；S2：定位变位机，将需要加工强化修复的滚刀刀圈装夹在带有卡盘的变位机上；S3：对所述需要加工强化修复的滚刀刀圈刀刃表面进行打磨处理；S4：通过重力送粉和激光同步对所述滚刀刀圈表面进行熔覆，待滚刀刀圈一面强化完成后，通过机器人联动控制所述变位机将所述滚刀刀圈翻转至另一面，进行熔覆；S5：激光强化后续处理，对所述处理完成后的滚刀刀圈保温冷却，其优点在于能够实现滚刀刀圈的修复，同时提高修复后滚刀刀圈表面的硬度、耐磨性等，延长滚刀刀圈的使用寿命，减少成本。
滚刀刀圈修复表面强化合金粉末变位机盾构机熔覆材料表面改性真空干燥处理保温冷却打磨处理刀刃表面后续处理激光强化联动控制使用寿命耐磨性翻转变位卡盘送粉装夹机器人加工激光

[实用新型]零件深孔内壁激光3D打印金属成型温控系统-CN201820636090.7有效
发明人：蒋恩;郭宝超;米大为;薛松;戚丹鸿;孙广;陈亮;刘彦章;邹小平;姚成武;冯凯;李铸国;聂璞林;徐鸿林;黄坚;金伟芳;李延葆;卜佳炜;杨亚涛;梅芳 -专利权人：上海第一机床厂有限公司;中广核工程有限公司;上海交通大学
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本实用新型涉及深孔内壁激光3D打印技术领域，公开了一种零件深孔内壁激光3D打印金属成型温控系统，在深孔零件孔内设置芯棒，所述芯棒的上端位于零件深孔上方，所述芯棒的上端两侧分别设置进水口和出水口，所述芯棒内形成U形通道，所述进水口与出水口分别连接至U形通道的两端，形成孔内冷却装置，所述芯棒与深孔零件孔的底部和内壁形成金属打印通道，所述深孔零件安装在转动机构上，相对于所述芯棒转动，在芯棒一侧的所述金属打印通道内设置送粉管，在芯棒另一侧的所述金属打印通道上方设置激光头。本实用新型通过孔内循环水冷却、孔外循环水冷却的内外双重冷却方法，解决深孔零件内壁连续激光熔覆造成的散热难题。
芯棒深孔零件打印通道深孔内壁打印本实用新型激光金属成型温控系统出水口进水口上端金属内壁冷却内冷却装置连续激光内循环水双重冷却外循环水转动机构激光头送粉管通过孔散热熔覆深孔转动

[实用新型]一种检漏装置-CN201820055092.7有效
发明人： 徐鸿林 -专利权人：无锡塔尔基热交换器科技有限公司
申请日： 2018-01-14 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G01V8/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种检漏装置，包括支架，光栅，接收器，连接线，电脑，所述若干光栅安装在所述支架上；所述若干接收器安装在另一个支架上；所述连接线连接接收器3与所述电脑；所述光栅还包括一号主体块，一号安装块，出光口，一号凸起，一号圆弧口；所述一号主体块与所述一号安装块相互配合，通过螺栓连接；所述一号主体块一端设置有出光口；所述一号主体块的另一端设置有一号圆弧口；所述一号圆弧口的中点处设置有一号凸起，所述一号凸起与所述出光口共轴；本实用新型的有益效果是能够通过光栅技术检查FIN部件是否漏装，节省人力，且准确度高。
主体块出光口圆弧口凸起支架连接线本实用新型接收器光栅检漏装置一端设置安装块连接接收器光栅安装光栅技术螺栓连接准确度中点处共轴漏装电脑配合检查

[实用新型]一种冷却器管件检具固定装置-CN201820055111.6有效
发明人： 徐鸿林 -专利权人：无锡塔尔基热交换器科技有限公司
申请日： 2018-01-14 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种冷却器管件检具固定装置，其发明目的在于精准测量3D折弯管件，使管件在测量时不会因晃动而造成测量不准；包括活动托台1，固定托台2，平台3，活动槽4，弹簧5，支架6，固定块7；所述平台3的一端固定在支架6上；所述弹簧5连接所述平台3与所述支架6；所述活动托台1卡嵌在所述活动槽4上，与所述固定托台2对称；所述活动托台1的上表面为圆弧面；所述固定托台2的上表面为圆弧面。
固定托台活动托支架固定装置冷却器管测量活动槽上表面圆弧面弹簧检具本实用新型固定块折弯管管件卡嵌晃动对称

[发明专利]零件深孔内壁激光3D打印金属成型温控系统-CN201810398883.4在审
发明人：蒋恩;郭宝超;米大为;薛松;戚丹鸿;孙广;陈亮;刘彦章;邹小平;姚成武;冯凯;李铸国;聂璞林;徐鸿林;黄坚;金伟芳;李延葆;卜佳炜;杨亚涛;梅芳 -专利权人：上海第一机床厂有限公司;中广核工程有限公司;上海交通大学
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明涉及深孔内壁激光3D打印技术领域，公开了一种零件深孔内壁激光3D打印金属成型温控系统，在深孔零件孔内设置芯棒，所述芯棒的上端位于零件深孔上方，所述芯棒的上端两侧分别设置进水口和出水口，所述芯棒内形成U形通道，所述进水口与出水口分别连接至U形通道的两端，形成孔内冷却装置，所述芯棒与深孔零件孔的底部和内壁形成金属打印通道，所述深孔零件安装在转动机构上，相对于所述芯棒转动，在芯棒一侧的所述金属打印通道内设置送粉管，在芯棒另一侧的所述金属打印通道上方设置激光头。本发明通过孔内循环水冷却、孔外循环水冷却的内外双重冷却方法，解决深孔零件内壁连续激光熔覆造成的散热难题。
芯棒深孔零件打印通道深孔内壁打印激光金属成型温控系统出水口进水口上端金属内壁冷却内冷却装置连续激光内循环水双重冷却外循环水转动机构激光头送粉管通过孔散热熔覆深孔转动

[发明专利]一种冷却器管件检具固定装置-CN201810033205.8在审
发明人： 徐鸿林 -专利权人：无锡塔尔基热交换器科技有限公司
申请日： 2018-01-14 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种冷却器管件检具固定装置，其发明目的在于精准测量3D折弯管件，使管件在测量时不会因晃动而造成测量不准；包括活动托台1，固定托台2，平台3，活动槽4，弹簧5，支架6，固定块7；所述平台3的一端固定在支架6上；所述弹簧5连接所述凭条3与所述支架6；所述活动托台1卡嵌在所述活动槽4上，与所述固定托台2对称；所述活动托台1的上表面为圆弧面；所述固定托台2的上表面为圆弧面。
固定托台活动托支架固定装置冷却器管测量活动槽上表面圆弧面弹簧检具固定块折弯管管件卡嵌晃动对称

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