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[实用新型]一种智慧化仓储系统-CN202320443317.7有效
发明人：王军;成腾;秦笠洋;顾召强;张晓;刘珂铭 -专利权人：中建中新建设工程有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种智慧化仓储系统，属于智慧仓储技术领域，包括自动化立体库、环绕自动化立体库设置的环形输送带、设于环形输送带外侧的隔离墙、设于隔离墙外侧的收料机构及出料机构，所述的收料机构通过贯通隔离墙的若干进料口与环形输送带连接，所述的环形输送带通过码货机器人与自动化立体库连接，所述的环形输送带通过设于隔离墙上的若干出料口与出料机构连接，所述的自动化立体库的控制系统配置为对收料机构、出料机构、码货机器人进行控制。本新型公开了一种智慧化仓储系统，该仓储系统专门针对建筑行业的机电施工领域，实现了机电施工领域的物资材料的智慧化仓储。
一种智慧仓储系统

[发明专利]可变刚度关节及工作方法与控制算法-CN202310652552.X在审
发明人：陈柏;刘珂铭;廖梓宇;蒋素荣;沈雅怡;吴青聪;常梅生 -专利权人：南京航空航天大学;宁波锐康智能科技有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变刚度关节及工作方法与控制算法，属于外肢体机器人领域。它包括驱动电机、输入轴、可变刚度调节机构和输出连接件；所述变刚度调节机构包括运动耦合模块和预紧力调节模块，连接于输入轴与输出连接件之间，用于传递动力并定量调节关节的刚度特性。本发明结构紧凑，能够通过调节弹簧的预紧力、改变钢丝绳绕线的拓扑形式、更换柔性元件这三种方式及多方式组合改变关节的刚度特性，能够吸收机械臂末端振动并有效减少碰撞对人体与外肢体的损害，在保证安全舒适的基础上实现人机协同作业。
可变刚度关节工作方法控制算法

[发明专利]多模式作业的多臂外肢体机器人及方法-CN202310427701.2在审
发明人：陈柏;张之聪;常天佐;刘珂铭;郑前;徐嘉骏;蒋素荣 -专利权人：南京航空航天大学;南京若希自动化科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：多模式作业的多臂外肢体机器人及方法，属于可穿戴式外肢体机器人技术领域。包括：至少一台多自由度可拆卸机械臂、旋转云台、穿戴辅具、多传感模块、电源及控制模块。所述旋转云台包括旋转基座、基座旋转电机、升降导轨连接件、控制卡、电源、传感元件。所述的多自由度可拆卸机械臂包括机械臂偏转关节、转动关节、第一连杆、绳驱动肘关节、第二连杆、末端执行装置、绳驱动电机、关节偏转电机、电机安装板、机械臂转动关节电机。所述穿戴辅具包括：背部穿戴护具、可调节绑带、升降导轨。本发明可通过调节多台可拆卸机械臂的空间位姿和臂间夹角，为使用者提供攀爬辅助、安全防护、上肢助力和躯体支撑等多模式辅助功能，适用性广。
模式作业多臂外肢体机器人方法

[发明专利]一种可测量侧压应力的破碎岩石承压变形实验装置及方法-CN201910889571.8有效
发明人：王海龙;贾传洋;孙熙震;张贵彬;刘珂铭;于献彬;李伟;宋小园 -专利权人：临沂大学;山东临大恒通建筑科技有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种可测量侧压应力的破碎岩石承压变形实验装置及方法，所述装置包括承载台，所述承载台的上端固定有承载盒，所述承载盒内设有空腔，所述空腔内设有转动机构，所述承载盒的两侧均可拆卸连接有安装盒，两个安装盒内均设有安装腔；所述方法，包括以下步骤：S1、将反力框架安装在对应的压力机设备上，将需要测试的破碎岩石试样放入试验盒内。本发明能够保证在破碎岩石承压变形实验过程中对实验装置侧壁实现准确测量，还能够保证测量的精确度，同时稳定性高，方便安装和拆卸，减轻了安装人员的工作强度，同时能保证在实验时整体的稳定性，结构简单，操作方便。
一种可测量应力破碎岩石变形实验装置方法

[发明专利]一种基于链路对应关系的自动化测试链路质量方法及装置-CN202211164193.5在审
发明人： 刘珂铭 -专利权人：中盈优创资讯科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04L43/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于链路对应关系的自动化测试链路质量方法及装置，其中，该方法包括：根据创建的链路对应关系表，分别登录链路的两端设备，根据设备类型，采集对应的端口状态信息；对采集的端口状态信息进行分析，根据关键字提取出端口物理状态和协议状态；分别登录链路的两端设备，采集端口配置，根据关键字提取出ip地址，进行ping测试；综合端口物理状态、协议状态和ping测试的结果并反馈。该方法及装置可以根据链路测试任务清单即链路对应关系表，快速且自动化检查链路的物理状态、协议状态和互联ip地址ping测试，得到测试结果并反馈。
一种基于对应关系自动化测试质量方法装置

[发明专利]一种用于辅助作业的可穿戴机器人及控制方法-CN202211423273.8在审
发明人：陈柏;郑前;廖梓宇;蒋素荣;吕俊男;刘珂铭;吴洪涛 -专利权人：南京航空航天大学;南京若希自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于辅助作业的穿戴式机器人及控制方法，应用于飞机装配过程，辅助工人完成作业，针对操作人员的身高尺寸和工作场景不同的问题，可以改变穿戴式机器人的结构，适应不同的工作环境。本发明包括可穿戴辅具、变自由度机械臂和传感检测模块，可穿戴辅具穿戴于人体肩部，变自由度机械臂固定在可穿戴辅具上；变自由度机械臂由肩部模块、肘部模块、腕部模块、末端执行模块组成，模块之间通过安装盘与薄壁连杆进行连接，安装盘可以沿薄壁连杆内部的限位凹槽上下移动，实现模块之间的展开和收缩；传感检测模块包括薄膜压力传感器、惯性测量单元、力感知模块、运动和手势识别模块和视觉模块，用以实现穿戴式机器人与工作环境的交互。
一种用于辅助作业穿戴机器人控制方法

[发明专利]近隐伏溶洞隧道开挖围岩裂隙演化及突水灾变实验系统-CN202210640478.5在审
发明人：王海龙;贾传洋;张贵彬;宋小园;孙熙震;刘珂铭;于献彬;李伟 -专利权人：临沂大学
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明涉及地下工程灾害模型实验技术领域，具体为近隐伏溶洞隧道开挖围岩裂隙演化及突水灾变实验系统；包括底座、上横梁、立柱、实验舱、导轨、隧道开挖装置、实验控制系统；通过设置隧道开挖装置，替代传统的人工开挖实验系统，实现隧道的分步开挖；通过3D打印出隐伏溶洞模具，将水注入隐伏溶洞模具中，通过低温处理将隐伏溶洞模具中的水凝结成冰后埋置于物理模型中，对其四周的岩体形成有效支撑，再通过升温将隐伏溶洞内冰块的融化，最后形成与实际形状一致的、具有一定压力水的隐伏溶洞；通过隧道模具内部的摄像头，实现对隧道开挖全程的实时影像采集；通过前侧板与实验舱整体分离，实现对物理模型前侧面变形和破坏的直接观测。
隐伏溶洞隧道开挖围岩裂隙演化水灾实验系统

[实用新型]一种可调整的机电管线安装的综合支吊架装置-CN202220061102.4有效
发明人：王学松;张文博;龚元祥;王晶;刘珂铭;朱庆勇;李港 -专利权人：中建中新建设工程有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H02G3/34 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可调整的机电管线安装的综合支吊架装置，包括：承载板，所述承载板的一端表面固定连接有支撑杆，且支撑杆的一端表面活动连接有对接杆，并且对接杆的顶部表面设置有墙体，而且承载板的表面设置有卡箍；手扣，垂直连接在对接杆的一侧表面上，且手扣的表面设置有弹簧。该可调整的机电管线安装的综合支吊架装置，操作者将对接杆在支撑杆的一端表面进行移动，带动弹簧进行挤压顶杆，接着拉动手扣，同时弹簧自身的弹力对顶杆进行挤压，接着将横杆贯穿连接在支撑杆的表面上，同时弹簧与顶杆构成弹性伸缩结构和限位杆与转轴构成旋转结构，将拉伸之后的对接杆处于稳定，实现便于对支吊架进行长度调节的目的。
一种可调整机电管线安装综合吊架装置

[发明专利]一种多功能机电设备安装架-CN202210027584.6在审
发明人：王学松;龚元祥;张文博;王晶;刘珂铭;朱庆勇;李港 -专利权人：中建中新建设工程有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种多功能机电设备安装架，包括：支架，所述支架顶部安装有安装台，且安装台两侧开设有内陷的凹口；螺纹座，两个对称安装在所述安装台底部，所述螺纹座内部螺纹贯穿连接有螺杆，所述螺杆一端活动连接有延伸板，所述延伸板顶端内部贯穿连接有转轴，所述转轴两端连接在安装台内陷凹口当中。该多功能机电设备安装架，使用时转动螺杆，通过与螺纹座之间的螺纹结构会向延伸板的一侧移动，随着螺杆的移动，螺杆会将延伸板向一侧推动，此时延伸板顶部会通过转轴在安装台的一侧向上转动，最终螺杆会与延伸板底部的对接座进行对接，从而使延伸板完整地展开在安装台一侧，从而使本装置在使用时能够根据实际需求对安装台的尺寸进行调节。
一种多功能机电设备安装

[实用新型]一种移动式脚手架防侧倾支撑装置-CN202122229539.2有效
发明人：龚元祥;王学松;张文博;刘珂铭;朱庆勇;李港;王晶 -专利权人：中建中新建设工程有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E04G5/16 文献下载
摘要：一种移动式脚手架防侧倾支撑装置，涉及建筑工程技术领域，包括支撑腿，所述的支撑腿包括上段和下段，所述的上段的顶端与脚手架边角处的立杆通过第一螺杆转动连接，所述的上段的下端与下段的上部通过第二螺杆转动连接，所述的第一螺杆与第二螺杆的轴线平行，所述的下段的上端与上段的下部通过限位机构连接，所述的限位机构的结构满足于：在支撑状态下，限定下段避免相对于上段向外侧翻转。本新型可让移动式脚手架施工更加方便，同时保证了移动式脚手架的安全性，避免了因不易移动而导致施工进度滞后、浪费人工等诸多问题。
一种移动式脚手架防侧倾支撑装置

[发明专利]沿空留巷采空区冒落矸石堆积特性测定装置及其测定方法-CN202111323007.3在审
发明人：王海龙;孙熙震;贾传洋;张贵彬;刘珂铭;宋小园 -专利权人：临沂大学
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开涉及矿业测定技术领域，具体为沿空留巷采空区冒落矸石堆积特性测定装置及其测定方法，包括挡墙，所述挡墙一侧贯穿开设有窗口，通过安装盒的快速连接方式，实现在煤矿井下复杂环境中的快速组装，具有操作简单方便、便于运输、适用范围广的优点，通过连通管所连接的密封气囊和夹持气囊，对设备和观察板进行有效密封和固定限位，在一侧排气阀连接的若干清理喷头作用下保持稳定连接的同时对采空区的粉尘和水雾空气进行吹风，避免观察板一侧可视度变差，通过L形支撑板的快速安装连接，面对煤矿井下复杂地形，仍旧可以进行快速的组装测定相机，达到安装效率高，测定结果准的目的。
沿空留巷采空区矸石堆积特性测定装置及其方法

[发明专利]载荷作用下采空区冒落矸石侧压力测量装置-CN202111323036.X在审
发明人：王海龙;宋小园;贾传洋;张贵彬;孙熙震;刘珂铭 -专利权人：临沂大学
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了载荷作用下采空区冒落矸石侧压力测量装置，包括底板和左反力板、右反力板；所述底板的一侧等距设置有左反力板，与之对称的另一侧等距设置有右反力板，并且左反力板和右反力板之间各是通过定位销固定设置在底板左右两侧；对于本发明设计的可测量侧向压应力冒落矸石承压变形装置，其能够保证在冒落矸石承压变形实验过程中对实验装置侧壁受到的压应力实现准确测量，同时稳定性高，方便冒落矸石试样安装和拆卸，并且还能通过增减装置的组合数量对冒落矸石试样高度进行调节，满足不同测试需求。
载荷作用采空区矸石压力测量装置

[发明专利]基于网络架构为网络设备分配IPv6地址的方法及装置-CN202111119811.X在审
发明人： 刘珂铭 -专利权人：中盈优创资讯科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： H04L61/5007 文献下载
摘要：本发明公开基于网络架构为网络设备分配IPv6地址的方法及装置，其中，该方法包括：构建网络设备层级列表，并为网络设备分配IPv6管理地址；构建网络设备互联端口对应关系表，并标记端口对应关系表中链路类型，同时计算每种类型链路数量；根据网络设备IPv6管理地址、链路类型以及每种类型链路数量，通过互联地址生成算法，生成设备两端IPv6地址，并录入数据库。该方法及装置基于网络中各类设备的网络架构，通过池化IPv6地址资源的方式，快速为各类网络设备的端口分配IPv6地址。
基于网络架构网络设备分配 ipv6 地址方法装置

[实用新型]一种控制器散热盖的全自动联机型组装机-CN202121289693.2有效
发明人：王敕;刘珂铭;曹嘉楷;邵龙 -专利权人：苏州艾科瑞思智能装备股份有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种控制器散热盖的全自动联机型组装机，其包括贴片机和热压机，贴片机上滑动连接有第一基板，第一基板上设置有料盘上料装置、点胶台、散热盖上料装置、摆臂和贴片工作台，料盘上料装置设置在贴片机的一侧，点胶台设置在料盘上料装置的一侧，贴片工作台设置在点胶台相对料盘上料装置的一侧，摆臂设置在贴片工作台的一端，散热盖上料装置设置在摆臂的一侧；热压机上滑动连接有第二基板，第二基板上设置有热压工作台、热压装置和下料装置，热压装置的一侧设置有下料装置，热压装置的另一侧设置有摆臂，热压工作台设置在热压装置的下方。本实用新型可以解决散热盖板组装贴合效率低，质量差的问题。
一种控制器散热全自动联机组装

[实用新型]一种全自动高速高精度的散热盖贴装热压一体机-CN202121289811.X有效
发明人：王敕;刘珂铭;曹嘉楷;邵龙 -专利权人：苏州艾科瑞思智能装备股份有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动高速高精度的散热盖贴装热压一体机，包括工作台面，工作台面上设置有沿直线依次排布的料盘上料模块、点胶工作台、贴片工作台、热压工作台和循环下料模块，料盘依次经过料盘上料模块、点胶工作台、贴片工作台、热压工作台和循环下料模块，点胶工作台一侧设置有点胶机构，贴片工作台一侧设置有摆臂贴片模块，热压工作台滑动连接在工作台面上，热压工作台一侧设置有热压模块，工作台面上还设置有散热盖上料模块。本实用新型相较于现有技术，集点胶、贴片、热压于一体，有效提高散热盖的贴装精度和贴装效率，降低产品不良率。
一种全自动高速高精度散热盖贴装热压一体机

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