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[发明专利]一种多姿态变换轮椅床-CN202310990316.9在审
发明人： 张争艳;魏士杰;郭艺淙 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种多姿态变换轮椅床，包括姿态变换装置、机架、支撑装置、移动装置和底座；机架固定于底座上；移动装置用于实现任意方向的运动；所述姿态变换装置包括旋转架体、座板、背板、背板滑轨、交错连杆、背板滑块、背板滑块连杆、座板推杆、小腿板、座板推杆架、脚板、旋转架体推杆和旋转架体旋转轴；所述支撑装置包括支撑轮、支撑轮滑轨、机架垂直滑轨、旋转架体连杆轴、旋转架体连杆、机架垂直滑块、支撑轮滑块连杆、支撑轮滑块和支撑轮连接件。本发明通过姿态变换装置能够实现站姿、坐姿、躺姿和蜷躺姿四种姿态之间的无顺序限制随意相互切换，实现多姿态的变换。
一种多姿变换轮椅

[实用新型]一种新型雷火灸-CN202222364384.8有效
发明人：朱亭亭;何兰兰;张争艳;孙文静;马艳;冯崇;刘文丽;李宇飞;陈雅娟 -专利权人：朱亭亭
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型雷火灸解决医护人员施灸时劳动强度大、易烫伤患者的技术问题。包括手柄和安装于手柄下端的抓子，还包括支撑套筒，支撑套筒可沿轴向移动地安装在所述手柄上或所述抓子上，支撑套筒的下端开口供艾柱燃烧时产生的烟气流出。本实用新型处于常态时，支撑套筒下端面位于艾柱燃烧位置的下方，因此本实用新型在使用时，支撑套筒下端面可以一直与患者皮肤表面接触，无需医护人员一直保持雷火灸处于悬空状态，可降低医护人员的劳动强度。随着艾柱的燃烧，还可以调节支撑套筒下端面与艾柱燃烧位置之间的距离以保证灸疗效果。
一种新型雷火灸

[发明专利]一种三姿态下肢康复训练机器人-CN202310929197.6在审
发明人： 张争艳;张强;郭士杰 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种三姿态下肢康复训练机器人，包括机架、下肢外骨骼装置和姿态转换装置；所述姿态转换装置包括俯仰调节电动推杆、连杆、座板、背板、隔板、抬升电动推杆、背板连接块、隔板连杆和座板架；所述下肢外骨骼装置包括导轨、螺纹杆、滑块、弹簧、髋关节连接块、大腿上连杆、大腿下连杆、小腿上连杆、小腿下连杆、脚托、髋关节电机、髋关节减速器、膝关节电机、膝关节减速器、踝关节电机和踝关节减速器。本发明能够实现坐、站、卧三种姿态的无顺序限制自由切换，并且三种姿态下能够进行不同的下肢康复训练方案，提供髋关节、膝关节、踝关节的屈伸训练以及无额外动力辅助的髋关节外展运动，满足不同康复阶段的康复训练需求。
一种姿态下肢康复训练机器人

[实用新型]一种新型的雷火灸治疗器具-CN202320280890.0有效
发明人：赵双燕;吴方兴;利鹏怀;张争艳;李培伦;郑雪华;栗正平;崔耀冰;李曼;郭笑夏 -专利权人：郑州中医骨伤病医院
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的雷火灸治疗器具，包括底座和吊桶，底座上设置有横向的滑轨，滑轨上可导向移动地安装有滑台，滑台上设置有支撑杆，吊桶悬吊在支撑杆的自由端，底座上安装有温度检测传感器，温度检测传感器与底座之间设置有便于调节温度检测传感器位置的连接杆。使用时，可调节温度检测传感器使之位于施灸部位处，通过监控温度检测传感器的检测结果配合及时调节支撑杆的位置，可保证施灸部位处的温度合适，既可以起到较好的治疗效果，又不会造成患者不适。柔性支撑段的设置使得吊桶位置调节更灵活，还降低了本实用新型的造价。抽烟雾机构可将艾灸过程中产生的烟雾排放至室外，以免烟雾造成患者及医护人员不适。
一种新型雷火灸治疗器具

[实用新型]一种多功能防压疮气垫床-CN202321205064.6有效
发明人：刘敏;闫双行;李禧龙;张争艳 -专利权人：河北鼎力医疗器械有限公司;河北工业大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61G7/057 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能防压疮气垫床，包括床板、气垫和送气装置；气垫包括收腿气室、抬腿气室、起背气室、翻身气室、第一循环充放气气室和第二循环充放气气室。本实用新型集多种功能于一身，同时具有起背、翻身、腿部和手臂的康复训练以及防压疮的功能，实用性强。采用第一循环充放气气室和第二循环充放气气室进行循环充放气的方式，减小使用者皮肤与气垫的接触时间，显著降低了压疮发生的几率。通过起背气室可以完成不同角度的起背，以适应使用者在不同高度下的需要。通过翻身气室实现使用者左右翻身功能。通过收腿气室和抬腿气室的配合实现对使用者腿部的康复训练，通过抬臂气室实现对使用者手臂的康复训练，增加使用者的关节活动。
一种多功能防压疮气垫

[发明专利]一种模拟膝关节运动规律的姿态变换移乘机器人-CN202310834297.0在审
发明人： 张争艳;李禧龙;孙立新;高放 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61G7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟膝关节运动规律的姿态变换移乘机器人，包括底座、轨道导向装置、姿态变换夹持装置、动力装置和脚架；所述动力装置安装于底座上，用于为使用者提供前进的动力；脚架安装于底座上，用于放置使用者的脚部；轨道导向装置包括导向轴安装座、导向轴、电动推杆一、转轴安装座、转轴、驱动连杆架、小腿杆、大腿杆和弧形轨道；姿态变换夹持装置包括外杆架、内杆架、扶手、胸板、弹簧滑轨装置、夹持臂、连接座椅弧形固定杆、电动推杆二、座椅平行连杆一、座椅平行连杆二、座椅、滑块和滑块连接杆。本发明通过轨道系统模拟了扶起使用者的过程中使用者的大腿绕膝关节转动的运动规律，更贴合人体在该动作中的真实轨迹。
一种模拟膝关节运动规律姿态变换机器人

[发明专利]用于处理图像的方法和装置-CN201910289762.0有效
发明人：窦倩;张争艳;苏昊天 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了用于处理图像的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：确定是否存在支持目标计算架构的图形处理器GPU；基于确定结果更新标志变量；响应于接收到图像序列，基于所述标志变量调用目标图像处理函数库中的图像处理函数对所述图像序列进行处理。该实施方式利用目标计算架构加速目标图像处理函数库中的图像处理函数，从而提高了图像处理的效率。
用于处理图像方法装置

[实用新型]一种立式包装机-CN202320575540.7有效
发明人：郭星;王梦雪;张争艳;杨丽杰;刘特;刘旺;刘佩姿;李习博 -专利权人：河北锦坤动物药业有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65B9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立式包装机，包括机架以及装配在机架上的装膜机构、放膜机构、拉膜机构、成型器、纵封机构、横封机构和供料机构，拉膜机构包括设于放膜机构与成型器之间的张紧辊组；张紧辊组包括转动连接在机架上的活动支架、用于限制活动支架向上转动的第一限位件、用于限制活动支架向下转动的第二限位件、转动连接在活动支架上的多个第一转动辊及转动连接在机架上的多个第二转动辊；活动支架与机架之间设有用于辅助活动支架复位的多个复位弹簧。本实用新型使用方便、实用性强，在提高张紧膜的效果、确保放膜机构有序放膜的同时还可排出更多的包装袋内的气体，可提高包装质量和提高包装生产的效率。本实用新型适合在对物料包装时使用。
一种立式装机

[实用新型]多通路浓缩器冷凝液收集排流装置-CN202320635601.4有效
发明人：张喜胜;张宣;高梦倩;李腾阳;李曙潮;李向津;韩涯;王畅;张争艳;杨丽杰;郭星;刘佩姿 -专利权人：石家庄市汇丰动物保健品有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B01D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多通路浓缩器冷凝液收集排流装置，包括与一个或多个浓缩器冷凝液出液口连通的冷凝液收集罐，冷凝液收集罐通过出液口连通有出液管路，出液管路上设置有冷凝泵，冷凝泵的工作负压值等于或小于浓缩器内的负压值，出液管路远离冷凝液收集罐的一端通向回收池。本实用新型使冷凝液收集罐在负压状态下即可实现排流，大大提高了生产效率，保证了浓缩器的正常生产，适用于所有浓缩器冷凝液的收集排流。
通路浓缩器冷凝收集装置

[发明专利]一种坐站移乘机器人-CN202310522831.4在审
发明人： 张争艳;张天泽;马一夫 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明涉及移动机器人领域，尤其涉及一种坐站移乘机器人，本发明设置移动装置，第一抬升装置，第二抬升装置，受力检测装置，控制装置，通过控制装置实时获取受力检测装置检测的受力值，并且获取第一抬升装置，第二抬升装置的运行状态，在第一抬升装置，第二抬升装置处于动作状态下，基于所述数据分析单元所判定的座椅的受力状态调整第二抬升装置中电机的转速和第二抬升装置中电动推杆的推动速度；在第一抬升装置，第二抬升装置处于非动作状态下，基于座椅的受力状态判定是否启动第二抬升装置中电机转动降低抱扶机构的高度以及是否启动第一抬升装置中电动推杆降低座椅的高度，提升使用者使用过程中的安全性以及舒适性，为使用者生活提供便利。
一种坐站移乘机器人

[实用新型]一种高效中药粉碎系统-CN202320576069.3有效
发明人：刘特;李泽庭;杨丽杰;郭星;崔艳霞;刘佩姿;张宣;李向津;田迎港;王畅;张争艳;杨闪;刘旺;秦子厚;范俏莎 -专利权人：石家庄市汇丰动物保健品有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效中药粉碎系统，包括通过管路连接的粗粉粉碎机、细粉粉碎机和旋风分选机，旋风分选机的重颗粒出料口与气流筛分机连接，旋风分选机的轻质纤维出料口与除尘器连接；气流筛分机的粗粉出料口与细粉粉碎机连接，除尘器的出料口通过连接管与细粉粉碎机连接。本实用新型的整个系统结构优化效果好，使轻质纤维再次粉碎，重新利用，提高了中草药的利用率，避免浪费，降低生产成本，经济效益好，适用于中草药的粉碎。
一种高效中药粉碎系统

[实用新型]升温蒸汽可回收利用的双效浓缩器-CN202320580502.0有效
发明人：李泽庭;张喜胜;张宣;高梦倩;李向津;韩涯;李腾阳;李曙潮;张争艳;杨丽杰;王畅;杨闪 -专利权人：河北锦坤动物药业有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B01D1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升温蒸汽可回收利用的双效浓缩器，包括用于通入待浓缩药液的入液管路，用于流出浓缩后药液的出液管路，一效升温罐及一效蒸发罐，二效升温罐及二效蒸发罐，还包括冷凝罐，冷凝罐上连接有负压发生装置，二效蒸发罐与冷凝罐之间设置有用于破除二效蒸发罐真空环境的第一阀门。本实用新型结构简单，将浓缩过程中的收膏过程，由原来的通过二效浓缩进行，改为通过一效浓缩进行，避免了工业蒸汽对二效升温罐的污染，进而保证所有从二效升温蒸汽出口中流出的药液均能够再次回收利用，适用于所有需要对二效升温蒸汽进行回收再利用的双效浓缩器。
升温蒸汽可回收利用浓缩器

[实用新型]一种药液输送系统-CN202320539557.7有效
发明人：杨丽杰;李泽庭;张争艳;郭星;刘特;刘旺;秦子厚;田迎港;刘佩姿;王梦雪;李习博;徐丹 -专利权人：河北锦坤动物药业有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65B3/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药液输送系统，包括依次连通的分支管道、合流管道、离心泵、输送主管道和进液弯管；并且，合流管道与输送主管道之间连接有回流支管，输送主管道上设置有用以调节药液流量的执行器；其中，分支管道用以对接配液罐的出液口；进液弯管置于灌装机的料箱中，并且，进液弯管的出液口朝向料箱的远端内侧壁。本实用新型通过增设回流支管、改进进液管结构，有效降低了向灌装机料箱输送药液时药沫的产生，进而解决了因料箱内存在大量药沫而造成的灌装机实际工作效率低、灌装成品不合格率高的问题，一定程度上保证了企业良好的经济效益。
一种药液输送系统

[实用新型]带限位件的玻璃滴定管-CN202320410793.9有效
发明人：王梦雪;张争艳;夏兰英;武珊;姚飒;位寿朋;张佳盟 -专利权人：河北锦坤动物药业有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01N31/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带限位件的玻璃滴定管，包括与滴定管管体一体设置的活塞套，以及于活塞套内转动设置的、与活塞套相适配的活塞头，活塞头的一端设置有与手部接触的手柄，活塞头上远离手柄的一端套接有用于限制活塞头与活塞套相对滑动的限位件。本实用新型在无需对现有的活塞头及活塞套进行加工的前提下，就能防止在滴定过程中出现活塞头从活塞套中滑出的问题，规避了在滴定时液体外流对皮肤造成伤害的风险；本实用新型适用于滴定分析行业，用于所有需要使用滴定管的场景。
限位玻璃滴定管

[实用新型]一种双下肢皮牵引器-CN202221338288.X有效
发明人：何兰兰;刘静;朱亭亭;陈喜凤;张争艳;吕妮妮;陈雅娟;石文忠;马艳;冯崇 -专利权人：郑州中医骨伤病医院
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61F5/045 文献下载
摘要：一种双下肢皮牵引器，包括上杆和下杆，上杆和下杆之间设置伸缩杆，在所述的伸缩杆上连接有中杆，中杆上连接有拉力计量装置，拉力计量装置包括拉力磅、弹簧和拉绳，其中，拉力磅的两端分别连接绑带和弹簧，弹簧的另一端连接拉绳，拉绳末端连接在中杆上。本实用新型在临床上使用时更方便实用，也减轻护士工作量，也方便患者居家康复治疗。
一种下肢牵引器

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