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[发明专利]数据处理方法、装置、存储介质和处理器-CN201811205042.3有效
发明人：余杰先;文辉;沈显东;张天翼;冯晶晶;李明;谢黎;张文欣;张志波;钟文涛;杨裕才;閤栓;朱荣佳;王林冰 -专利权人：格力机器人（洛阳）有限公司;珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据处理方法、装置、存储介质和处理器。该方法包括：基于多个连杆机构的目标参数，建立目标对象的运动学模型，其中，目标对象包括多个连杆机构，运动学模型用于确定目标对象的精度；通过目标参数的误差和运动学模型，确定目标对象的精度误差；基于精度误差调整目标参数的第一精度等级。通过本发明，达到了在对目标对象进行设计时，同时兼顾生产成本和精度的效果。
数据处理方法装置存储介质处理器

[发明专利]夹具及机器人-CN202211665077.1在审
发明人：关恒;阚君旺;张志波;高小云;冯时 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种夹具及机器人，夹具包括：安装架；多个导轨滑块组件，间隔设置在安装架上，各个导轨滑块组件均包括滑动连接的导轨和滑块，导轨沿第一方向延伸，导轨和滑块中的一个与安装架连接；多个夹爪组件，多个夹爪组件与多个导轨滑块组件一一对应地设置，各个夹爪组件均与导轨和滑块中的另一个连接，各个夹爪组件均包括中间连接部和均与中间连接部连接且沿第二方向可相对靠近或远离地运动的两个夹爪；其中，第一方向和第二方向相互垂直，以解决现有技术中的现有技术中缺乏用于夹取或释放不规则物料的夹具的问题。
夹具机器人

[发明专利]夹具-CN202211666352.1在审
发明人：关恒;阚君旺;张志波;高小云;冯时 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种夹具，其包括滑轨、连接部和多个夹持组件，连接部与滑轨固定连接并用于与机器人的机械臂连接；夹持组件包括支撑座、夹持部件和滑动部，夹持部件包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部绕第一轴线可转动地设置在支撑座上，第二夹持部绕第二轴线可转动地设置在支撑座上，第一轴线和第二轴线平行，以使夹持部件对工件进行夹紧或释放；滑动部与支撑座固定连接并可滑动地设置在滑轨上。本申请的夹具解决了现有技术中的夹具难以较好地适应长度变化的柱体物料的运送的问题。
夹具

[发明专利]转向架数字孪生模型构建方法、系统、电子设备及介质-CN202310113866.2在审
发明人：刘泰;董威;张志波;林凯凯;辛亮 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及数字孪生技术领域，公开了一种转向架数字孪生模型构建方法、系统、电子设备及介质。所述方法包括：获取转向架的设计参数，以及多种工况下传感器采集的转向架运行数据；创建转向架三维几何模型，并针对多种工况下，对转向架关键部件进行动力学仿真和结构强度有限元仿真；采用动力学仿真数据和结构强度仿真数据，训练得到动力学相关轻量化模型和结构强度相关轻量化模型；当获取运行数据时，基于所述动力学相关轻量化模型和结构强度相关轻量化模型得到转向架运行状态数据，并通过所述三维几何模型显示。本发明在通过对数字模型进行轻量化，实现了数字孪生模型的快速驱动，有利于对转向架物理实体进行更为及时的监测和跟踪。
转向架数字孪生模型构建方法系统电子设备介质

[发明专利]散热装置及具有其的关节模组-CN202211641456.7在审
发明人：黄建威;凌国海;张志波;朱骏野;高小云;吴信宜 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种散热装置及具有其的关节模组，包括：散热外壳和风叶，散热外壳具有进气口、出气口以及安装腔，进气口和出气口均与安装腔连通；风叶可转动地设置在安装腔内，风叶具有启动状态和停止状态；封堵件，封堵件的至少部分可活动地设置在安装腔内；当风叶处于启动状态时，封堵件运动至与进气口间隔设置的避让位置，以使进气口与待散热件的散热空间连通；当风叶处于停止状态时，封堵件运动至封堵进气口的封堵位置，以使进气口与出气口断开。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的协作机器人关节模组的散热装置无法同时满足散热及密封需求的技术问题。
散热装置具有关节模组

[发明专利]连接模组及机器人-CN202211657021.1在审
发明人：黄建威;李德念;张志波;朱骏野;高小云;张天翼 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种连接模组及机器人，连接模组包括连接组件和驱动模块，连接组件包括外壳、分隔部、连接部和多个电元部件，外壳具有第一开口、第二开口和第三开口，第一开口和第二开口沿第一方向相对设置；分隔部设置在外壳内，以将外壳的内部腔体分成沿第二方向分布的第一腔部和第二腔部，第一方向与第二方向垂直；第一开口和第二开口均与第一腔部连通，第三开口与第二腔部连通；连接部设置在第一开口处；多个电元部件均设置在第一腔部内，连接部与其中一个电元部件连接；驱动模块设置在第三开口处。本申请的连接模组解决了现有技术中的机器人模组的驱动模块所处的空间存在温度较高的问题。
连接模组机器人

[实用新型]一种矿山测绘用精密仪器辅助承接装置-CN202223385635.7有效
发明人：刘全国;王敦峰;赵振华;公绪合;张志波;宋伟远 -专利权人：山东鲁碧建材有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于工程器械技术领域，尤其为一种矿山测绘用精密仪器辅助承接装置，包括直杆，所述圆板上固定连接有圆水准器，所述直杆上方设有承接柱，所述承接柱上固定连接有承接螺栓，直杆底部开设有滑槽，所述滑槽上固定连接有固定杆，所述直杆、所述锥形块，所述固定杆、所述承接柱和所述承接螺栓上均开设有相连通的激光通孔；通过直杆、激光通孔、承接柱、承接螺栓和锥形块组成能够辅助装置在安装时寻找地面上坐标基点的组件，从而能够通过直杆快速将装置架设到几点正上方，再通过直杆、锥形块和承接柱能够组成代替仪器激光矫正器的组件，使仪器没电时，能够通过直接与仪器连接的直杆底部的锥形块与基点相对应。
一种矿山测绘精密仪器辅助承接装置

[发明专利]电柜及具有其的户外机器人-CN202211657037.2在审
发明人：杨文堂;高小云;张志波;徐晓应;郭东生 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种电柜及具有其的户外机器人，包括：防护外壳和安装壳体，防护外壳具有防护腔，防护外壳的通风底板上设置有底部通风部；安装壳体可升降地安装在防护腔内，安装壳体具有安装槽，安装槽内用于安装有电器元件；水位检测件，安装在通风底板上，水位检测件用于检测通风底板处的水位情况；控制件和第一驱动件，第一驱动件和水位检测件均与控制件连接，第一驱动件与安装壳体驱动连接，控制件根据水位检测件检测到的水位信息控制第一驱动件对安装壳体的位置进行调整。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的电柜外的水易于经过电柜上的通风结构进入至电柜内而对电柜内的电器元器件造成损坏的技术问题。
具有户外机器人

[发明专利]加工装置-CN202211666010.X在审
发明人：陈官直;马徐武;吴信宜;张志波;高小云 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种加工装置，其包括运输组件、排列部件、推动部件和具有整合空间的整合组件，运输组件包括第一运输部件和第二运输部件；排列部件包括沿预设方向间隔设置的第一料槽和第二料槽，第一运输部件和第二运输部件分别与第一料槽和第二料槽对应设置；推动部件的至少部分沿与预设方向垂直的方向可伸缩地设置；第一运输部件的下料端口、推动部件和第二运输部件的下料端口沿预设方向间隔设置；运输组件、排列部件和整合组件沿与预设方向垂直的方向依次分布；排列部件沿预设方向在第一位置和第二位置之间可运动地设置。本申请的加工装置解决了现有技术中的不规则物料的排列整理的加工效率较低的问题。
加工装置

[发明专利]一种热轧钢板表面高效环保处理方法-CN202310007082.1在审
发明人：石发才;张志波;付培茂 -专利权人：山西太钢不锈钢股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： C21D8/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种热轧钢板表面处理方法，包括：(1)将转炉冶炼得到的钢水制成板坯；(2)板坯经过加热、粗轧和精轧之后卷取成钢卷；(3)钢卷在开卷之后进行板形矫平，得到钢板；(4)钢板进入表面处理器进行处理以去除表面氧化物；(5)对处理后的钢板进行吹扫、烘烤和涂油。本发明的方法能够有效去除热轧钢板表面的氧化物、生产效率高、对环境无污染。
一种热轧钢板表面高效环保处理方法

[发明专利]搅拌装置及其应用-CN202210378250.3有效
发明人：尹翠翠;宋东福;张志波;郑开宏;潘复生;李新涛;王娟 -专利权人：广东省科学院新材料研究所
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B01F29/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种搅拌装置及其应用。该装置包括壳体、套筒部和转动部，套筒部固定在壳体内；转动部包括转轴和搅拌桨；套筒部内设置有隔板，隔板上开设有可容纳转轴的安装孔；隔板将套筒部沿轴向分隔为第一套筒部和第二套筒部，第二套筒部的周壁开设有多个通孔，搅拌桨设置于套筒部内。流体在转动部的带动下旋转，沿第二套筒部向下排出，由于套筒部内部设置的隔板，使套筒部内部形成负压区域，套筒部外围的流体在压差作用下，经第二套筒部表面的通孔进入内部，通孔可以增强溶液和颗粒与通孔内壁的剪切作用，促进颗粒的分散以及颗粒与溶液的整体混合。同时隔板的设置阻断了斜叶搅拌桨上方旋涡的传递，进而保证了液面的稳定。
搅拌装置及其应用

[发明专利]机器人关节角零位标定系统、方法及存储介质-CN201911142997.3有效
发明人：郭东生;余杰先;钟文涛;高小云;张志波;王佳威;周家裕 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人关节角零位标定系统、方法及存储介质，该系统包括：安装于机器人的末端执行装置，包括一平面、固定于平面的激光器以及激光器的视觉伺服结构；设置于机器人工作空间的标定装置，包括固定装置、安装于固定装置上的第一标定传感器和第二标定传感器，标定时，激光器发射的激光照射到第一标定传感器中心位置，并通过第一标定传感器反射到第二标定传感器中心位置；控制器，包括数据采集模块和标定模块，数据采集模块采集第一标定传感器和第二标定传感器获取的机器人关节角速度，标定模块根据机器人关节角速度标定机器人关节角的零位偏差值。本发明提供机器人关节角零位标定系统能够快速、自动、准确的实现机器人关节角标定。
机器人关节零位标定系统方法存储介质

[发明专利]一种电极可伸缩的亚燃冲压燃烧室等离子体点火助燃装置-CN202310053154.6在审
发明人：金迪;郑景隆;牟国鑫;高一飞;崔巍;张志波;贾敏;宋慧敏 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F23Q3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电极可伸缩的亚燃冲压燃烧室等离子体点火助燃装置，包括燃烧室筒体(1)、周向火焰稳定器(2)、导轨(3)、定轴套筒(4)、滑块(5)、铰接座(6)、滑杆(7)、陶瓷管(8)、高压电极(9)。还提供一种电极可伸缩的亚燃冲压燃烧室等离子体点火助燃方法。本发明用于解决等离子体激励装置电极受到烧蚀，导致工作寿命短的问题。本发明在燃烧室筒体上采用创新的伸缩装置，可利用简单结构实现金属电极的伸缩，减少电极烧蚀，延长电极寿命。
一种电极伸缩冲压燃烧室等离子体点火助燃装置

[发明专利]复合材料中颗粒的添加方法和颗粒加入装置-CN202110886020.3有效
发明人：尹翠翠;郑开宏;康跃华;潘复生;张志波;何佳珍;舒尧;熊永南;罗兴 -专利权人：广东省科学院新材料研究所
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及复合材料制备技术领域，具体而言，涉及复合材料中颗粒的添加方法和颗粒加入装置。该方法包括：通过利用数值模拟计算，得到用于混合所述基体材料和颗粒的混合装置内部的速度矢量分布结果以及压力场分布结果，选择同时满足(1)和(2)条件的区域作为颗粒进入混合装置的进口，其中，(1)混合装置内部压力为负值；(2)剪切速度较大的区域。此方法能够使得颗粒顺利进入混合装置内部，不仅可以减少了颗粒与空气的接触时间，解决氧化夹渣问题；还可以有效地避免了混合装置在运输颗粒的管道出口出现倒吸以及颗粒堵塞的问题。此外，进入到混合装置的颗粒可以受到很强的剪切作用，促进颗粒的分散。
复合材料颗粒添加方法加入装置

[发明专利]一种动车组转向架悬挂系统动力学参数优化方法和装置-CN201910053923.6有效
发明人：杨东晓;冯永华;黄照伟;张志波;李贵宇 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种动车组转向架悬挂系统动力学参数优化方法和装置，其中，该方法包括：建立车辆系统多体动力学模型；获取目标车辆的实际振动模态；基于根轨迹法计算车辆系统多体动力学模型的振动模态；当计算得到的车辆系统多体动力学模型的振动模态与目标车辆的实际振动模态一致时，确定目标车辆中需要优化的悬挂系统动力学参数，并基于车辆系统多体动力学模型对目标车辆中需要优化的悬挂系统动力学参数进行优化操作。通过本发明实施例提供的动车组转向架悬挂系统动力学参数优化方法和装置，无需进行海量数据分析，简化了对动车组的悬挂系统的优化过程，提高了计算速度。
一种车组转向架悬挂系统动力学参数优化方法装置