专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于变刚度的外肢体机器人辅助支撑方法-CN202210231857.9有效
  • 曾洪;张华宇;张建喜;宋爱国 - 东南大学
  • 2022-03-09 - 2023-07-25 - B25J9/00
  • 本发明公开了一种基于变刚度的外肢体机器人辅助支撑方法,先获取表面肌电传感器和惯性传感器的数据;对惯性传感器的数据进行处理,判断穿戴者是否有操作意图;对表面肌电传感器的数据进行预处理,包括全波整流、低通滤波和归一化;预处理后的表面肌电信号用于穿戴者手臂的参考刚度估计;手臂参考刚度映射到外肢体机器人的阻抗控制模型中。该方法利用人体手臂刚度和机械臂刚度协调的方法,实现了人和外肢体在过顶支撑任务中的人机协同,可以减少任务中人员的投入。当穿戴者手臂刚度减少时,机械臂刚度增大,外肢体可以在操作者疲劳时产生更大的支撑力,有利于减小穿戴者的工作强度以及降低穿戴者疲劳受伤的风险。
  • 基于刚度肢体机器人辅助支撑方法
  • [实用新型]一种房屋地基沉降修补装置-CN202320910686.2有效
  • 刘金磊;林鹏飞;刘尧;杨超;王徳建;王宁;张建喜;李得玉;王奉阳;张龙 - 山东兴为信息技术有限公司
  • 2023-04-21 - 2023-07-14 - E02D3/12
  • 本实用新型公开了一种房屋地基沉降修补装置,包括座板,所述座板的上端固定连接有泥浆泵主体,所述座板的前后部两侧均转动连接有移动轮,四个所述移动轮远离座板的一侧均固定连接有卡块,同侧两个所述移动轮之间均安装有固定机构,所述座板上端的前后部两侧均固定连接有立板,四个所述立板远离泥浆泵主体的一侧均开设有滑槽,四个所述立板的上端均固定连接有挡块,本实用新型的有益效果是:本实用新型通过在同侧两个移动轮之间分别设置一个固定机构,使用时通过将两个固定机构的卡板分别卡住同侧两个移动轮上的卡块,使得移动轮难以在地面上滚动,进而保证本实用新型难以在地面上晃动,增加了本实用新型工作时的稳定。
  • 一种房屋地基沉降修补装置
  • [发明专利]一种柔索牵引双上肢协同运动康复机器人-CN202110939912.5有效
  • 王正雨;张建喜;訾斌;王道明;钱森;钱钧;李鹏;魏迅;刘光明;包诗扬 - 合肥工业大学
  • 2021-08-16 - 2023-06-30 - A61H1/02
  • 本发明涉及一种柔索牵引双上肢协同运动康复机器人,包括左上肢康复组件及右上肢康复组件,所述的左上肢康复组件及右上肢康复组件均分别包括手部机构、前臂机构、肘关节、上臂机构、肩关节、肩部机构,所述的肘关节与前臂动力传动机构相连以驱动前臂机构动作,所述的肩关节与上臂动力传动机构相连以驱动上臂机构动作,所述的前臂机构与上臂机构之间设有第一限位机构,所述的上臂机构与肩部机构之间设有第二限位机构。由上述技术方案可知,本发明前臂机构和上臂机构分别通过鲍登线与前臂动力传动机构和上臂动力传动机构相连,并通过肘关节的串联弹性驱动器实现肘关节的屈曲和伸展,通过肩关节的串联弹性驱动器实现肩关节的前屈和后伸。
  • 一种牵引上肢协同运动康复机器人
  • [实用新型]一种龙虾养殖尾水治理的生物载体水车-CN202320257904.7有效
  • 叶庆华;张建喜;彭继伟;肖磊;冯梅 - 武汉森泰环保股份有限公司
  • 2023-02-16 - 2023-06-06 - C02F3/08
  • 本实用新型涉及一种龙虾养殖尾水治理的生物载体水车,其包括生物载体水车本体和抽水组件,生物载体水车本体包括支架、生物转盘以及多个水斗,生物转盘沿一水平轴线与支架转动连接,多个水斗沿生物转盘周向均匀布置,多个水斗沿生物转盘的转动相反的方向的一侧均开设有凹槽,抽水组件具有一抽水端和出水端,抽水组件的抽水端与池体相连通,抽水组件的出水端位于多个水斗形成的转动路径的上方、且可指向凹槽设置,用以推动生物转盘转动、且对池体进行充氧;解决生物转盘需要配备驱动装置和减速传动装置来带动生物转盘转动,同时,为适应高养殖密度的小龙虾的生长需求,还需要配备曝气供氧结构,整体结构复杂、成本高的问题。
  • 一种龙虾养殖治理生物载体水车
  • [实用新型]一种瓦楞纸箱印刷用表面预清洁装置-CN202223599462.9有效
  • 张建喜 - 杭州富庆纸制品有限公司
  • 2022-12-30 - 2023-06-02 - B41F23/00
  • 本申请涉及一种瓦楞纸箱印刷用表面预清洁装置,属于瓦楞纸箱清洁领域,包括机架,机架设置有能够循环转动的输送带,机架对应输送带设置有清扫组件,清扫组件包括罩设于输送带上侧的外壳,外壳内设置有气缸,气缸的活塞杆设置有第二电机,气缸能够推动第二电机沿输送带方向往复滑移,第二电机的输出轴指向输送带并设置有第一毛刷,第二电机的输出轴两侧设置有两个平行于轴线方向的第二毛刷,第二毛刷既能随第二电机的输出轴转动绕输出轴公转还能绕自身轴线自转,第一毛刷和第二毛刷共同清扫进入外壳内的瓦楞纸箱。本申请具有方便轻松的对瓦楞纸箱进行清扫工作的效果。
  • 一种瓦楞纸箱印刷表面清洁装置
  • [发明专利]一种滚焊机全尺寸钢筋笼定位装置-CN202210723804.9有效
  • 张建喜;张广昆;刘新运;李海峰;段钰壬;何锐锋;刘冠文 - 保利长大工程有限公司
  • 2022-06-23 - 2023-04-14 - B23K11/36
  • 本发明公开了一种滚焊机全尺寸钢筋笼定位装置,包括基座,所述基座的顶部设置有滚焊组件,所述基座的顶部活动连接有移动座,所述移动座的顶部固定连接有固定架,所述固定架的内腔活动连接有钢筋定位盘,本发明涉及滚焊机技术领域。该滚焊机全尺寸钢筋笼定位装置,移动座运动到对应的钢筋定位盘下方,钢筋定位盘下降到固定架内的贯穿槽内,钢筋定位盘下降到底后,被固定架托举住,液压夹具取消对提拉块的固定,通过移动座将固定架移动到钢筋插入侧,然后将钢筋插入钢筋定位盘内的钢筋导向筒内,经过钢筋导向筒表面喇叭孔的设计将钢筋插入其中,可以快速的对钢筋进行定位支撑,并且更换方便,不容易使导管移位,钢筋笼结构尺寸更加准确。
  • 一种滚焊机全尺寸钢筋定位装置
  • [发明专利]联锁数据测试方法及装置-CN202211485975.9在审
  • 张建喜;邱锡宏;郭颖敏;杨亮;赵瑀豪;李驿;侯震 - 通号城市轨道交通技术有限公司
  • 2022-11-24 - 2023-02-28 - B61L27/60
  • 本发明提供一种联锁数据测试方法及装置,该方法包括:获取联锁数据中的每一条进路的信息;所述进路的信息,包括所述进路所属的站场、排列所述进路对应的按钮和排列所述进路对应的信号机的第一状态;针对每一条所述进路,基于所述进路所属的站场和排列所述进路对应的按钮,获取排列所述进路对应的信号机的第二状态;基于所述第一状态和所述第二状态,获取所述进路的测试结果。本发明提供的联锁数据测试方法,通过预先配置联锁逻辑,自动获取联锁数据测试结果,可以减少对人工操作的要求,可以提高联锁数据测试的效率和准确率。
  • 联锁数据测试方法装置
  • [实用新型]一种水产养殖用投饵机-CN202222916971.3有效
  • 黄宝生;张建喜 - 山东商业职业技术学院
  • 2022-11-02 - 2023-02-03 - A01K61/80
  • 本实用新型公开了一种水产养殖用投饵机,包括底板,其特征是:所述底板的上侧固定连接支撑杆的下端,所述支撑杆的一侧上端固定连接电机,所述电机的输出轴固定连接在齿轮一的中心处,所述齿轮一啮合齿圈,所述齿圈的上侧固定连接圆板的下侧边缘处,所述圆板的中心处固定连接圆管的下端端部,所述圆管的下端穿过并活动连接在盛放壳体的下侧中部;所述圆管设置在圆筒内。本实用新型涉及水产养殖设备领域,具体地讲,涉及一种水产养殖用投饵机。本实用新型为水产养殖用投饵机,有利于实现均匀投喂饵料。
  • 一种水产养殖用投饵机

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