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[发明专利]一种结构分立的舵机自锁驱动模块-CN201711322930.9有效
发明人：高翔;张建喜;陈盛;徐国政;戴建邦;徐梁宬 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种结构分立的舵机自锁驱动模块，属于机械结构技术领域。包括外壳模块、舵机模块，动力传输模块；舵机模块安装于外壳模块中，舵机通过轮盘驱动绞盘旋转。该装置安装简单、模块化设计、易于使用和调整，可有效用于各种机械结构的设计上。
一种结构分立舵机驱动模块

[发明专利]一种基于机器视觉的实时手势识别方法及手势识别系统-CN202010565003.5有效
发明人： 戴建邦;徐小龙;肖甫;孙力娟;董健;王林 -专利权人：南京邮电大学;南京优倍电气有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的实时手势识别方法及手势识别系统，根据人体和手部的特点，提出了基于人体关节点识别实现手部定位、基于手部定位实现手部关节点识别、基于手部关节点识别实现手势识别的“人体关节点识别、手部定位、手部关节点识别、手势识别”四个步骤的手势识别思路，针对人体关节识别、手部关节识别、手势识别的任务特点设计了神经网络结构，同时在手部关节点识别实现手势识别环节中，设计了一种手势训练数据生成方式并通过迁移学习实现了手势识别，最后通过对网络的轻量化设计和系统的数据传输结构的设计使系统能够达到实时的手势和手部关节识别。
一种基于机器视觉实时手势识别方法系统

[发明专利]一种手指镜像康复训练系统-CN201910840714.6有效
发明人：陈盛;戴建邦;徐国政;高翔;张建喜 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种手指镜像康复训练系统，包括肌电信号采集模块、压力采集模块、主控制模块、康复机器人模块、人机交互虚拟环境模块以及康复评估模块。优点：本发明的系统通过肌电信号采集模块、压力采集模块、主控制模块、康复机器人模块、人机交互虚拟环境模块以及康复评估模块构建了手指镜像康复训练系统，而且具有虚拟康复交互场景，能够帮助指肌能损伤患者进行高效率的康复训练，通过压力采集模块还能够实现康复效果评价。
一种手指康复训练系统

[发明专利]一种肩关节康复机器人参数标定方法-CN201910840728.8有效
发明人：严以哲;陈盛;戴建邦;高翔;谭彩铭 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种肩关节康复机器人参数标定方法，获取康复机器人不同关节角度，输入至预先构建的指数积运动学模型，输出机器人末端位姿；将机器人末端位姿输入至预先构建的末端位置误差模型，通过对末端位置全局灵敏度分析获取机器人运动学参数的取舍情况；将保留的运动学参数输入至预先构建的降维指数积运动学误差模型，输出机器人末端位姿误差；将获得的机器人末端位姿误差输入预先构建的面约束下降维指数积运动学误差模型，输出康复机器人的某关节在面约束下的末端位姿误差；对康复机器人的某关节在面约束下的末端位姿误差基于利用线搜索的LM算法的运动学参数标定。优点：简化运算，实现对机器人的运动学参数标定，提高机机器人的运动精度。
一种肩关节康复机器人参数标定方法

[发明专利]一种基于跨模态特征融合的多任务加密网络流量分类方法-CN202111431314.3在审
发明人： 戴建邦;徐小龙 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于跨模态特征融合的多任务加密网络流量分类方法，包括：获取待识别的原始流量；预处理原始流量，并获得其格式化样本；将格式化样本输入至训练完成后的基于特征融合技术的多模态多任务深度神经网络，得到对于每个任务对应的预测向量；取其中最大的值对应的分类作为加密流量在该任务上最终的分类标签。本发明能实现对流量特征的自动提取、融合，并根据融合后的结果做出多任务预测；具有通用性；实现包级别和流级别统计特征和有效载荷的融合；通过双路特征提取模块抽取每个数据包的有效载荷低阶的时序特征和全局统计特征，并用全局统计特征指导对有效载荷时序特征的进一步提取；改善了特征提取的效果，具有更好的分类效果。
一种基于跨模态特征融合任务加密网络流量分类方法

[发明专利]一种基于统计信息和有效载荷编码的零日流量分类方法-CN202111229160.X在审
发明人： 戴建邦;徐小龙 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于统计信息和有效载荷编码的零日流量分类方法,包括，构建混合神经网络，并用任意无标签数据、有标签已知类别的流量和深度度量学习策略预训练混合神经网络；对待识别的流量和有标签已知类别的流量进行无偏化预处理，构成统计信息四元组和有效载荷；并通过标准化处理得到格式化样本A、B；根据混合神经网络得到嵌入向量A、B；利用k‑Means聚类算法对嵌入向量A、B进行聚类，识别零日应用流量；将人工标注的零日流量进行无偏化预处理和标准化处理，得到格式化样本C，通过混合神经网络得到嵌入向量C；将嵌入向量B、C加入支撑集，而后通过k‑NN算法对支撑集和嵌入向量A进行分类；本发明具有较高的分类精度。
一种基于统计信息有效载荷编码流量分类方法

[发明专利]一种面向大规模加密网络流量的混合粒度训练及分类方法-CN202110623165.4有效
发明人：徐小龙;戴建邦 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向大规模加密网络流量的混合粒度训练及分类方法，包括，获取待识别的加密网络流量进行预处理，得到样本向量；将所述样本向量输入至预设训练的目标网络模型中，输出得到一个预测序列；提取所述预测序列最后一个预测向量，所述预测向量中元素值代表流量属于各个分类的最终预测值；基于提取出的所述预测向量，选取其中最大的预测值的分类作为所述加密网络流量最终的分类标签。本发明提出的训练方式，结合提出的模型特征，和预处理方法，仅需要从流中抽取少量的数据，即可通过流中的数据的特征判断所属流的类别，该方法不需要专家进行手动特征设计，在多个真实网络数据集的测试中，表现高于基于传统机器学习的识别方法。
一种面向大规模加密网络流量混合粒度训练分类方法

[发明专利]一种基于力敏的柔性机械手爪及使用方法-CN201711308897.4在审
发明人：陈盛;张建喜;高翔;徐国政;戴建邦;徐梁宬 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于力敏的柔性欠驱动机械手爪及使用方法，属于机械结构技术领域。包括接口模块、舵机驱动装置、欠驱动传动装置、接口底座、压力传感器模块、手指模块。该装置控制准确、安装简单、结构化设计、易于使用和维护，可有效用于各种轻量级的抓取场合。
欠驱动压力传感器模块抓取结构化设计传动装置舵机驱动机械结构机械手爪接口底座接口模块柔性机械手指模块装置控制手爪维护

[实用新型]一种发电鞋子-CN201420142430.2有效
发明人： 戴建邦 -专利权人： 戴建邦
申请日： 2014-03-27 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： A43B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发电鞋子，包括鞋底，其特征在于，所述鞋底上设置有用于接收人体足部按压而产生电能的按压发电装置。本实用新型的一种发电鞋子，结构简单灵巧易于制造，能够将平常行走过程中浪费的重力势能转为电能利用起来，电能即发即用，既避免发电转子过载，又具时尚特色。
一种发电鞋子

[实用新型]便携式多功能太阳能移动电源装置-CN201420141156.7有效
发明人： 戴建邦 -专利权人： 戴建邦
申请日： 2014-03-27 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式多功能太阳能移动电源装置，其特征在于，包括多个柱状体，所述柱状体包括两个底面以及两个底面之间的侧面，所述侧面包括呈平面状的第一侧面；柱状体之间并排设置，位于相同侧，相邻柱状体之间转动连接；所述第一侧面上铺设有用于产生电力的太阳能电池板。本实用新型能够尽可能使太阳能照射面增大，提高光电转换效率，尽量缩短充电时间；并且模型体积得到控制，便于携带。同时，本实用新型将太阳能电池板不需充电时隐藏了起来，减少了紫外线照射的时间，延长了使用寿命，本实用新型既可作为手电筒使用，也可作为移动电源使用。
便携式多功能太阳能移动电源装置

[发明专利]一种发电鞋子-CN201410118485.4无效
发明人： 戴建邦 -专利权人： 戴建邦
申请日： 2014-03-27 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： A43B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种发电鞋子，包括鞋底，其特征在于，所述鞋底上设置有用于接收人体足部按压而产生电能的按压发电装置。本发明的一种发电鞋子，结构简单灵巧易于制造，能够将平常行走过程中浪费的重力势能转为电能利用起来，电能即发即用，既避免发电转子过载，又具时尚特色。
一种发电鞋子

[发明专利]便携式多功能太阳能移动电源装置-CN201410117121.4无效
发明人： 戴建邦 -专利权人： 戴建邦
申请日： 2014-03-27 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式多功能太阳能移动电源装置，其特征在于，包括多个柱状体，所述柱状体包括两个底面以及两个底面之间的侧面，所述侧面包括呈平面状的第一侧面；柱状体之间并排设置，位于相同侧，相邻柱状体之间转动连接；所述第一侧面上铺设有用于产生电力的太阳能电池板。本发明能够尽可能使太阳能照射面增大，提高光电转换效率，尽量缩短充电时间；并且模型体积得到控制，便于携带。同时，本发明将太阳能电池板不需充电时隐藏了起来，减少了紫外线照射的时间，延长了使用寿命，本发明既可作为手电筒使用，也可作为移动电源使用。
便携式多功能太阳能移动电源装置

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