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[发明专利]一种基于多传感器的室内建图机器人-CN202111567928.4在审
发明人： 张代胜;王瑞城;蒯兴宇;张一凡;张超群;李嘉伟 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器的室内建图机器人，涉及智能机器人技术领域，包括建图机器人主体，所述建图机器人主体包括机器人底盘与机器人机身，所述机器人机身安装在机器人底盘顶部，所述机器人机身的内部安装有可编程控制器，所述机器人底盘的内部设有用于控制建图机器人主体在室内进行移动的行走模块，所述机器人底盘的外部设有用于保护建图机器人主体的防撞模块，所述机器人底盘的外部还设有用于提供光源的照明模块。本发明中，通过多种传感器对室内建图数据进行测量采样，并将多种采样结果汇总计算得出平均数值，在平均数值的基础上制得室内图更加精准，提高了建图的精准度，智能化程度高，能够实现自主建图的效果。
一种基于传感器室内机器人

[发明专利]一种汽车前保险杠横梁的一体化成型方法及前保险杠横梁-CN201911211224.6有效
发明人：谷先广;汪伟;张代胜;黄岳竹;高梦琳;陈瑞 -专利权人：合肥工业大学智能制造技术研究院
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车前保险杠横梁的一体化成型方法及前保险杠横梁。一体化成型方法包括载荷传递及目标性能分解，结构设计及仿真优化，精密铸造一体化成型，仿真及实验结合的性能分析。本发明的前保险杠横梁，采用精密铸造一体化成型技术将保险杠横梁本体、吸能盒、车身安装板、拖车钩螺母等多个零部件集成于一体。本发明汽车前保险杠横梁的一体化成型方法相比于传统工艺，在大幅度实现总成轻量化和整体性能提高的同时，还具有整体性强、工序简单、综合成本低等优势。一体化设计方法在实现一体化成型和结构轻量化的同时，提高前保险杠横梁总成的综合性能。
一种汽车保险杠横梁一体化成型方法

[实用新型]一种一体式铝合金精密铸造防撞横梁总成-CN202122007547.2有效
发明人：李书华;吴钇陶;吴宗扬;汪永嘉;张代胜 -专利权人：合肥工业大学智能制造技术研究院
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B60R19/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种一体式铝合金精密铸造防撞横梁总成，其包括呈弓形的防撞横梁，呈波浪形的吸能盒以及与纵梁连接的安装板，安装板设有用于连接纵梁的螺栓孔。所述防撞横梁内有两道弓形的加强筋。所述防撞横梁，吸能盒，安装板为一体式铝合金精密铸造成型的。本方案在保证结构轻量化的前提下，能够满足强度、刚度、模态、碰撞性能等方面的要求。
一种体式铝合金精密铸造横梁总成

[发明专利]一种基于博弈论的一体式铝合金精密铸造防撞梁结构优化方法-CN202111252438.5在审
发明人：李书华;吴宗扬;吴钇陶;吴勃夫;汪永嘉;张代胜 -专利权人：合肥工业大学智能制造技术研究院
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于博弈论的一体式铝合金精密铸造防撞梁结构优化方法，属于防撞梁结构设计和优化技术领域，包括：运用最优拉丁超立方试验设计方法选取样防撞梁的各部分厚度样本数据，再构建最大纵向位移、峰值碰撞力、质量和比吸能的二次响应面近似模型；从博弈论角度出发，采用粒子群单目标优化算法，对质量和比吸能进行多目标博弈设计。本发明仅针对铝合金防撞梁总成的各部分厚度参数进行优化，通过多目标博弈设计，提高了防撞梁的耐撞性，并大幅度减轻了防撞梁的质量，实现了防撞梁的结构优化设计。
一种基于博弈论体式铝合金精密铸造防撞梁结构优化方法

[发明专利]一种立柱形大樱桃栽培方法-CN202111368656.5在审
发明人：隋秀富;田利光;姜伟;周瑞军;董卫中;张珊珊;孟新艳;梁滋旺;崔丽君;鲁志弘;孙旭生;邹宗峰;孙明志;张代胜;崔小菊;宋海波 -专利权人：烟台北方果蔬技术开发连锁有限公司;烟台市农业技术推广中心;龙口市鲁禾北方果蔬农民专业合作社;烟台桃源果业专业合作社
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本发明涉及大樱桃栽培的技术领域，特别是涉及一种立柱形大樱桃栽培方法，其最大限度利用土地面积和地上空间，大幅提高单位土地面积的产量，亩产可达5000斤，大大提高单位土地效益，矮化密植设施栽培利用限根控冠、结合肥水、药物化控等技术手段，使大樱桃4年即可进入丰产期，并使大樱桃提早上市，获得更高效益，有效解决大樱桃早霜晚霜危害、成熟前遇雨裂口、鸟害和果蝇等问题；所述立柱形大樱桃栽培方法，包括以下步骤：S1、栽培前准备、S2、第一年栽培管理、S3、第二年栽培管理和S4、第三年栽培管理。
一种立柱大樱桃栽培方法

[发明专利]一种基于NSGA-Ⅱ的一体式铝合金精密铸造防撞梁结构优化方法-CN202111187623.0在审
发明人：李书华;吴钇陶;吴宗扬;吴勃夫;汪永嘉;张代胜 -专利权人：合肥工业大学智能制造技术研究院
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于NSGA‑Ⅱ的一体式铝合金精密铸造防撞梁结构优化方法，属于防撞梁建模和结构优化技术领域，包括：最优拉丁超立方设计方法选取样本点进行响应面近似模型的构建；运用NSGA‑II算法对质量和比吸能进行确定性优化；对确定性优化解进行基于可靠性的6σ质量分析和优化。本发明仅针对铝合金精密铸造防撞梁总成的各部分厚度参数进行优化，通过基于NSGA‑II的确定性优化与基于6σ的可靠性优化，提高了防撞梁的耐撞性与可靠性，并实现了轻量化。
一种基于 nsga 体式铝合金精密铸造防撞梁结构优化方法

[实用新型]一种牡蛎壳液体土壤调理剂的制备设备-CN202023278772.1有效
发明人：隋秀富;张代胜;张培苹;邱东晓;王双磊 -专利权人：烟台富慧农业科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B01F7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及制备设备的技术领域，特别是涉及一种牡蛎壳液体土壤调理剂的制备设备，其能够有效提高混料效率，提高液料的混合效果以及后续制剂的制备效果，提高实用性；包括加工仓、底台、安装架、驱动电机和减速机，加工仓的底端与底台的顶端连接，加工仓的内部设置有混合腔，混合腔的顶部左侧连通设置有进料管，混合腔的右端下侧连通设置有出料管，出料管上设置有控制阀，安装架的底端与加工仓的顶端连接，驱动电机的顶部安装在安装架上，驱动电机的底部输出端与减速机的顶部输入端连接，减速机的底部输出端设置有第一转轴，第一转轴的底端穿过加工仓的顶端并伸入至加工仓的混合腔内，第一转轴的底端设置有联轴器。
一种牡蛎液体土壤调理制备设备

[发明专利]一种车身前端结构部件的碰撞吸能预测方法、介质及终端-CN202011629090.2在审
发明人：谷先广;高梦琳;张代胜;黄岳竹;陈瑞;张宇;李翼良 -专利权人：合肥工业大学智能制造技术研究院
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及车身结构设计领域，特别是一种车身前端结构部件的碰撞吸能预测方法、介质及终端。该方法包括如下步骤：S1、以车身前端结构关键件的厚度作为输入参数，以关键件的吸能作为输出参数，数据集归一化处理后作为训练样本集和测试样本集；S2、确定隐含层数和隐含层节点数，构建BP神经网络结构；S3、用麻雀搜索算法优化BP神经网络的初始权值和阈值；S4、训练BP神经网络；S5、计算预测精度评价参数，获得优化后的BP神经网络模型；S6、对优化后的BP神经网络进行测试，对预测结果反归一化得到吸能预测值，评估网络性能和预测精度。采用该方法预测车身前端结构部件的碰撞吸能，既高效又准确，解决了现有技术中的问题。
一种车身前端结构部件碰撞预测方法介质终端

[发明专利]基于熔模铸造的汽车零部件精密铸造设备-CN202011281237.3在审
发明人：汪永嘉;吴勃夫;谷先广;张代胜 -专利权人：合肥工业大学智能制造技术研究院;合肥工业大学
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B22C23/02 文献下载
摘要：本发明属于汽车零件铸造技术领域，尤其是基于熔模铸造的汽车零部件精密铸造设备，针对现有的汽车零件铸造设备自动化程度较低，不能自动的完成对零件的铸造和融化，并且只能自然风干，生产效率较低的问题，现提出以下方案，包括工作台，所述工作台的顶部外壁通过螺栓固定有泥水箱，且工作台顶部外壁的四角处均通过螺栓固定有安装杆，所述安装杆的顶端外壁通过螺栓固定有横板，所述横板顶部外壁的两侧外壁均通过螺栓固定有侧板。本发明拉紧绳带动蜡模上下移动，从而可以带动蜡模进入到泥水箱中，然后再次启动双轴电机提起蜡模，将沾满泥水的蜡模放置在风干机构上，风干机构可以快速的对蜡模进行风干。
基于铸造汽车零部件精密设备

[发明专利]一种基于切比雪夫方法的汽车碰撞安全可靠性设计方法-CN202011455477.0在审
发明人：谷先广;陈瑞;张代胜;黄岳竹;高梦琳;张宇;李翼良 -专利权人：合肥工业大学智能制造技术研究院
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及车辆结构优化设计领域，特别是一种基于切比雪夫方法的汽车碰撞安全可靠性设计方法。该汽车碰撞安全可靠性优化设计方法包括如下步骤：S1：建立汽车碰撞有限元模型；S2：定义优化问题，包括：选取设计变量，定义变量类型，选取优化目标和约束目标等；S3：采用DOE获取设计样本点和测试样本点；S4：搭建近似模型，利用近似模型预测响应；并对搭建完的近似模型进行精度验证；S5：运用Chebyshev分析方法获取响应上下界；S6：使用优化算法对响应的上界进行可靠性优化；S7：使用蒙特卡罗方法对所求优化设计解进行可靠性评估。本发明相对传统的确定性优化设计，能在满足碰撞性能的基础上，实现轻量化且提升设计解的可靠性。
一种基于方法汽车碰撞安全可靠性设计

[发明专利]一种铸铝防撞梁总成的轻量化制造方法-CN202011202318.X在审
发明人： 张代胜;谢飞;董国庆;蔡云庆;蒯兴宇;王瑞城 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B22D21/00 文献下载
摘要：一种铸铝防撞梁总成的轻量化制造方法，采用铸造工艺制备防撞梁，所述铸造工艺采用的原料铝合金由下列质量分数的物质组成：6.5‑7.5%的硅、0.45‑0.65镁、0.1‑0.15钛、0‑0.07%铍，余量为铝；铸造工艺的浇注过程包括：当铝合金加热得到的铝合金液的温度达到720℃时，加入铝合金液质量2%的Al‑5Ti‑1B中间合金进行细化处理，等Al‑5Ti‑B中间合金熔化后，加入铝合金液质量与Al‑5Ti‑B中间合金质量之和0.4%的Al‑10Sr合金进行变质，同时进行氩气旋转喷吹除气；然后静置6~10min，当温度达到745℃，扒渣出炉；静置6‑10min，等待温度下降到710℃时，浇注到预热好的陶瓷型熔模型壳中。本发明采用材料‑工艺一体化设计方法，防撞梁采用铸铝工艺，其重量从原车的4.15kg降到了3.30kg，实现了20.5%的轻量化。
一种铸铝防撞梁总成量化制造方法

[发明专利]一种车辆的智能限速方法及其智能限速装置-CN201811574994.2有效
发明人：谷先广;孟科委;张代胜;李亚军;胡珍宇;王启栋;汪伟;赵杰 -专利权人：合肥工业大学智能制造技术研究院
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的智能限速方法及其智能限速装置。所述车辆的智能限速方法的步骤为：实时测量车辆的车重并形成实时变化的车重电压值；将所述车重电压值设置为阈值，并判断所述油门踏板踏压位移量电压值是否小于所述阈值；所述油门踏板踏压位移量电压值小于所述阈值时，所述油门踏板踏压位移量电压值为所述调节参数，否则，所述阈值为所述调节参数。本发明通过实时获取并比较所述阈值与所述油门踏板踏压位移量电压值的大小。然后取所述阈值与所述油门踏板踏压位移量电压值两者中的最小值作为所述调节参数用于控制所述节气门的开度。使得所述节气门的开度永远处于一个限值以下，从而达到智能控制所述车辆的车速的目的。
一种车辆智能限速方法及其装置

[发明专利]一种四电机驱动汽车的扭矩分配控制器、控制方法、设备及存储介质-CN202010872150.7在审
发明人： 张代胜;蒯兴宇;王瑞城;谢飞;董国庆 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种四电机驱动汽车的扭矩分配控制器，其主要包括：期望驱动力矩制定模块、车辆行驶工况识别模块、期望横摆角速度计算模块、需求横摆力矩制定模块及扭矩分配模块。该四电机驱动汽车的扭矩分配方法利用油门踏板开度及当前车速作为模糊控制器的输入得到制定的驱动力矩，该模糊控制器在一定程度上可以反映驾驶员的真正意图，大大提高了车辆的起步性能和低速加速性能；直线行驶工况下，采用按照各轮载荷比例分配四个电机扭矩的分配策略，使得四个车轮同时达到附着极限能够最大程度利用地面的附着能力，以此提高车辆动力性，当车辆处于转向工况时，计算期望横摆角速度，并以车辆横摆角速度为控制变量设计滑模控制器计算期望横摆力矩，通过滑模控制器制定出的横摆力矩用于四轮扭矩重新分配，通过扩展卡尔曼滤波对车辆横摆角速度滤波后输出，使其更好地跟踪理想值保证车辆转向工况下的行驶稳定性。
一种电机驱动汽车扭矩分配控制器控制方法设备存储介质

[实用新型]一种方程式赛车空心翼片-CN201921962880.5有效
发明人： 张代胜;杨靖廷;何瑞麟;董红顺;俞俊兆 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B62D35/00 文献下载
摘要：一种方程式赛车空心翼片，包括第一切槽产品、第二切槽产品和骨架，第一切槽产品朝向所述第二切槽产品的一侧开设有多个平行且间隔设置的加强肋安装槽，第二切槽产品朝向所述第一切槽产品的一侧也开设有多个平行且间隔设置的加强肋安装槽；第一切槽产品和第二切槽产品对接后，两者之间具有一密闭的内腔，骨架设于内腔内；第一切槽产品、第二切槽产品对接后的外表面包覆有碳纤维预浸布层；骨架包括多个平行且间隔设置的加强肋；平行且间隔设置的加强肋上均开设通孔，以碳管穿设通孔形成骨架；加强肋的边缘嵌设于加强肋安装槽内。本发明的方法解决了现有方法所制作的产品粘合面易撕裂的问题，并且可提供更为精准高效的加强肋片定位方式。
一种方程式赛车空心

[发明专利]一种分段式电动汽车前纵梁及其电动汽车-CN201910209301.8有效
发明人：谷先广;高剑武;张代胜;陈瑞;高梦琳;黄岳竹 -专利权人：合肥工业大学智能制造技术研究院
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B62D21/15 文献下载
摘要：本发明涉及汽车被动安全领域，公开了一种分段式电动汽车前纵梁及其电动汽车。该结构将纵梁分为三段：第一段梁体采用铝合金挤压成形技术，且在内部设有与其一体成型的第一嵌入体，第一段梁体的壁厚不均匀；第二段梁体采用铝合金挤压成形技术，且在内部设有与其一体成型的第二嵌入体，第三段为通过过渡连接梁与前地板纵梁连接。本发明的分段式电动汽车前纵梁结构，采用多胞铝合金型材制作，加工工艺简单，兼顾汽车正面碰撞过程中的轴向压溃与侧向弯曲，零件易于更换，维修成本小，同时满足了耐撞性、经济性与轻量化。
一种段式电动汽车前纵梁及其