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[发明专利]一种电子差速控制器及控制方法-CN201910627559.X有效
发明人： 张代胜;李瑞峰;王海涛;董红顺;俞俊兆;杨靖廷 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种电子差速器，其包括：参考横摆角速度计算模块、横摆力矩计算模块和扭矩计算分配模块。该电子差速器采用转矩矢量控制（TVC）将驱动力矩合理的分配到左右两侧电机，以获得合适的横摆角速度，提高赛车的操纵稳定性。通过传感器采集到的方向盘转角，车速等数据计算出赛车的理想横摆角速度，并于当前实际横摆角速度比较，决策出应施加的横摆力矩大小。采用该方法为分布式独立驱动为电子差速提供可能，而无须使用机械差速器。相比机械差速器，电子差速器可以更加实现更加精确有效的控制，使得赛车在转弯工况下，实现内外轮差速，可减少轮胎滑转，提高了赛车的操纵稳定性。
一种电子控制器控制方法

[发明专利]一种汽车用异种材料连接结构的设计方法及其连接结构-CN201911211231.6有效
发明人：谷先广;赵杰;张代胜;高梦琳;陈瑞;黄岳竹 -专利权人：合肥工业大学智能制造技术研究院
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车用异种材料连接结构的设计方法及其连接结构。本发明提出的连接结构包括母材A板、母材B板、机械连接构件和结构胶层。母材A板和母材B板搭接的部分之间涂抹有结构胶，同时使用自冲铆接工艺连接母材A和B板。本发明通过复合连接方法克服了自冲铆接相对点焊存在明显的强度偏低和刚度减小的问题，利用结构胶提高结合面的连接强度，改善连接部件的疲劳性能和吸能特性。此外，本发明提出的车身异种材料结构设计方法包括根据多材料车身技术路线确定材料类型和性能指标，运用多学科多目标优化设计方法进行连接结构的参数设计，通过材料性能试验评价连接性能，最后将连接设计应用至车身各部分，进而实现多材料车身轻量化设计。
一种汽车用异种材料连接结构设计方法及其

[实用新型]一种自动筛选的牛羊养殖粉碎撒料车-CN202222537720.4有效
发明人：苏雪峰;尹天亮;吕珂;张代胜;张明远 -专利权人：青岛冠晟达工贸有限公司
申请日： 2022-09-24 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动筛选的牛羊养殖粉碎撒料车，涉及撒料车技术领域，包括粉碎桶，粉碎桶的上方设置有电机和入料口，粉碎桶的下方设置有车体，电机的转动轴固定连接有转轴二，转轴二的表面固定连接有刀片，粉碎桶的底部固定连接有漏斗，漏斗的底部固定连接有滤网，漏斗的下方设置有筛网，筛网的两侧均固定连接有固定杆，四个固定杆均固定连接有抖动结构，解决了现有的撒料车大多未设置筛检结构，或者是只设置了简单的筛网对饲料进行筛检，导致饲料的品质参差不一，影响牛羊养殖的产品质量的问题。
一种自动筛选牛羊养殖粉碎撒料车

[实用新型]一种一体式铝合金精密铸造前副车架总成-CN202220818982.5有效
发明人：吴勃夫;吴姚烨;孙亮;张代胜 -专利权人：合肥工业大学智能制造技术研究院
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种一体式铝合金精密铸造前副车架总成，其包括副车架上板、前连接板和后连接板，副车架连接板处设有用于将车桥和悬挂与车架相连的螺栓孔。所述副车架上板、前后两个连接板和副车架内侧的加强筋为一体式铝合金精密铸造成型的。本实用新型在保证轻量化的前提下，能够满足强度、刚度、模态、疲劳等方面的要求。
一种体式铝合金精密铸造车架总成

[发明专利]一种基于多岛遗传算法的一体式铝合金精密铸造发动机罩结构优化方法-CN202211162508.2在审
发明人：李书华;贝璟;吴宗扬;吴姚烨;汪永嘉;张代胜 -专利权人：合肥工业大学智能制造技术研究院
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多岛遗传算法的一体式铝合金精密铸造发动机罩结构优化方法，属于汽车引擎盖技术领域，包括：最优拉丁超立方提取样本点进行RBF神经网络模型的构建；运用多岛遗传算法对约束一阶模态和质量进行确定性优化；对确定性优化的结果进行基于6Sigma可靠性分析和优化。本发明仅针对一体式铝合金精密铸造发动机罩形貌尺寸的多目标优化设计，有效提高了约束一阶模态以及抗凹性工况、局部受压工况、正向弯曲工况、侧向弯曲工况、扭转工况时的刚度性能，并实现了发动机罩的轻量化。
一种基于遗传算法体式铝合金精密铸造发动机结构优化方法

[发明专利]一种高浓度悬浮肥的制备工艺-CN202211021981.9在审
发明人： 张代胜;郭艳;杨志峰;王雁;孙行杰;张宗东;邹宗峰;刘万亮;陈哲;唐红霞;贾常平;刘松;崔丽君 -专利权人：烟台富慧农业科技有限公司;烟台桃源果业专业合作社;栖霞市北方果蔬农民专业合作社
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： C05G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高浓度悬浮肥的制备工艺，涉及悬浮型液体肥料制备技术领域。通过合成磷酸脲，研磨，合成低聚磷酸铵，添加有机质、悬浮剂、崩解剂，加水混合添加增稠剂等一系列步骤，制备出了高浓度悬浮肥。本发明中，低聚磷酸铵粒径小、亲水性好，可以有效生成悬浮液；并且添加了营养丰富的有机质，大大改善了肥料的营养组成，使得肥料营养元素更加均衡、全面；此外，悬浮剂、崩解剂有利于生成的悬浮颗粒粒径更加均匀、分散性更好；增稠剂的添加可以有效提高液体的粘稠度，防止了固体沉淀发生，可以进一步提高悬浮肥的固含量。
一种浓度悬浮制备工艺

[发明专利]一种多点预瞄方法及其多点预瞄装置与目标路径跟踪方法-CN201811246924.4有效
发明人：谷先广;李亚军;张代胜;鲍娣;高剑武;李旗;张锐陈 -专利权人：合肥工业大学智能制造技术研究院
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种多点预瞄方法及其多点预瞄装置。所述多点预瞄方法包括：设定至少三个测量点，且至少三个测量点在目标路径上的分别对应的测量距离应满足：x1＝0，x3＞x2＞x1；测量点到对应预瞄点的距离为预瞄点横向偏差y1、y2、y3。将当前实际工况分解计算，即：计算只考虑车辆与实际目标路径距离偏差条件下的理想横摆角速度ωso；计算只考虑车辆与实际目标路径夹角偏差条件下的理想横摆角速度ωss；计算只考虑实际目标路径弯曲条件下的理想横摆角速度ωsw。叠加ωso、ωss、ωsw后乘以一个预定系数得到车辆的理想方向盘转角δs。本发明可针对不同的复杂路径进行路径跟踪，在保证路径跟踪精度的同时，也有效提高了鲁棒性，能够有效抑制车辆模型的执行机构时滞、不确定性、轮胎力非线性的影响。
一种多点方法及其装置目标路径跟踪

[实用新型]一种一体式发动机舱盖-CN202221384172.X有效
发明人：李书华;吴宗扬;吴钇陶;吴勃夫;汪永嘉;张代胜 -专利权人：合肥工业大学智能制造技术研究院
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B62D25/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种一体式发动机舱盖，所述发动机舱盖包括设置在车辆前部上方的外板及配置在所述外板下表面且与其一体化连接的内板；所述内板包括加强板、锁扣、支撑杆锁孔。所述发动机舱盖采用精密熔模铸造技术；所述发动机舱盖采用铝合金作为轻量化材料；所述发动机舱盖采用一体成形设计方法，取消了各个结构之间的连接件，能在保证其性能要求的情况下，达到较好的轻量化效果。
一种体式发动机舱盖

[实用新型]一种电动汽车用一体式铸铝发动机舱盖-CN202221384173.4有效
发明人：李书华;贝璟;吴宗扬;吴姚烨;汪永嘉;张代胜 -专利权人：合肥工业大学智能制造技术研究院
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B62D25/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动汽车用一体式铸铝发动机舱盖，包括外板、加强筋、缓冲块和锁环加强板，所述加强筋的截面形状为两个“X”型，所述缓冲块上设有铰链安装孔，所述锁环加强板位于发动机舱盖前端且与加强筋相接合，所述发动机罩各个部分一体成型设计，所述发动机舱盖采用轻量化材料ZL205A铝合金。本实用新型不仅提高了自由、约束模态性能和刚强度性能，而且实现了轻量化的目的。
一种电动汽车体式发动机舱盖

[发明专利]一种精密铸件的生命周期碳足迹估算方法-CN202210386460.7在审
发明人：李书华;吴宗扬;吴钇陶;贝璟;汪永嘉;张代胜 -专利权人：合肥工业大学智能制造技术研究院
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种精密铸件的生命周期碳足迹估算方法，包含系统的定量描述精密铸件产品从原材料加工、产品铸造成形、运输，直至寿命末端报废回收，这一寿命周期的温室气体排放，以追踪和定量研究精密铸件生命周期碳足迹。本发明仅针对精密铸件的生产(含材料加工、铸造成形)、运输和寿命末端报废回收阶段，不包括铸件的使用和维修阶段，通过建立碳足迹估算模型，从而准确、系统的对精密铸件生命周期碳足迹进行量化评估。
一种精密铸件生命周期足迹估算方法

[实用新型]一种防卡料的双向饲料撒料车-CN202123100873.4有效
发明人： 张代胜;张明远;吕珂;苏雪峰;尹天亮 -专利权人：青岛冠晟达工贸有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A01K5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于饲料撒料车技术领域，具体涉及一种防卡料的双向饲料撒料车，包括运输车，所述运输车一侧的顶部设置有搅拌罐，所述搅拌罐在运输车上固定连接，所述搅拌罐远离车头一侧的顶部设置有进料管，所述进料管的一端延伸至搅拌罐的内部，所述搅拌罐内部靠近车头的一侧设置有内腔，所述内腔的内部开设有传送仓，所述传送仓在内腔的内部垂直设置，本实用新型设置了位于出料管内部滑动设置在调节组件，电动伸缩杆带动调节块在凹槽的内部来回运动，从而通过调节块的顶部调节饲料在传送仓与出料管之间的位置，从而达到饲料在出料管的内部向左或者向右输送，进而实现了设备双向下料的能力。
一种防卡料双向饲料撒料车

[实用新型]一种防水的混合式立式撒料车-CN202123100872.X有效
发明人： 张代胜;张明远;吕珂;苏雪峰;尹天亮 -专利权人：青岛冠晟达工贸有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A01K5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防水的混合式立式撒料车，本实用新型涉及撒料车技术领域，包括车体，所述车体的一侧安装有车身，且车身的底部安装有车轮，所述车体的顶部安装有饲料箱，所述饲料箱的顶部安装有电机，所述电机的底部安装有搅拌棒；所述饲料箱的底部一侧开设有出料口，且饲料箱的一侧安装有出料组件，所述饲料箱的顶部靠近电机的一侧安装有进料管，且进料管的一侧开设有第一进料口，另一侧开设有第二进料口，本实用新型中，饲料箱顶部安装电机，利用电机带动搅拌棒，便于多种饲料混合在一起，有利于均匀撒投饲料，通过在饲料箱顶部设置的进料管，保护了饲料箱内的饲料，同时保证了饲料箱内部的干燥。
一种防水混合式立式撒料车

[实用新型]一种畜牧养殖用带有送料机构的饲料撒料车-CN202123270078.X有效
发明人：吕珂;苏雪峰;尹天亮;张代胜;张明远 -专利权人：青岛冠晟达工贸有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A01K5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于畜牧养殖技术领域，公开了一种畜牧养殖用带有送料机构的饲料撒料车，包括运输车和储料箱，所述运输车的驾驶位置处设置有控制器，所述储料箱安装于运输车上，所述储料箱的内部形成储料腔，所述储料腔的内壁上通过转轴转动安装有两组对称的甩料杆，且每组甩料杆均由绕转轴环形阵列设置的四个甩料板组成，本实用新型通过将撒料车的输送机构设置为两个腔体，并分别在两个腔体的出料管下方设置两个传送带，使其分别带动饲料向撒料车身的两侧输送，从而在撒料车行驶过程中，形成两处撒料轨迹，节省撒料时间，提高工作效率，同时减少撒料车的行驶路程，节约撒料车燃油的消耗量，节能环保。
一种畜牧养殖带有机构饲料撒料车

[实用新型]一种可平稳下料的防堵气动式饲料撒料车-CN202123270117.6有效
发明人：吕珂;苏雪峰;尹天亮;张代胜;张明远 -专利权人：青岛冠晟达工贸有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A01K5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于饲料撒料车技术领域，公开了一种可平稳下料的防堵气动式饲料撒料车,包括车体，所述车体的底部设置有车架，所述车架上方一侧位置设置有驾驶室，所述车架上方另一侧位置设置有底座，所述底座的上方设置有车厢，所述车厢的外部一侧位置固定设置有下料仓，所述下料仓的一侧位置设置有驱动仓,本实用新型设置了防堵下料结构，在下料仓内部下方位置设置有转板，转板在第二转杆以及第二转轴的带动下可以发生轴向的旋转运动，从而可以在撒料车进行撒料工作时在下料仓的底部进行转动疏通工作，保证了饲料在通过下料仓底部时的整体通畅性从而可以及时下料，防止了饲料因下料不及时导致堵塞现象的发生，优化了饲料撒料车的工作性能。
一种平稳气动式饲料撒料车

[发明专利]大学生电动方程式电池包液冷系统、电池包及设计方法-CN202010901186.3有效
发明人： 张代胜;蒯兴宇;黄涛;董啸波;尹飞洋;汪永嘉;李书华 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本发明公开了一种大学生电动方程式电池包液冷系统、电池包及设计方法。该液冷系统包括液冷管道和填充在液冷管道中的液冷剂，液冷管道包括进液管、竖直管道、水平管道以及出液管。竖直管道为一块薄铜板一冲压成槽状结构后与另一相同结构的薄铜板一钎焊而成的中空结构一。竖直管道包括直管道和圆弧管道，圆弧管道的两端分别连接相邻的两根直管道的同一端，使竖直管道设计成蛇形。水平管道的形状与电芯的底部形状相适应，且每根水平管道为一块薄铜板二冲压成槽状结构后与另一块相同结构的薄铜板二钎焊而成的中空结构二。本发明液冷管道与电池包的内部电芯接触面积大同时接触均匀，散热效果好，散热更加均匀，提高液冷剂的受热面积和热交换效率。
大学生电动方程式电池包液冷系统设计方法

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