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[发明专利]一种道路病害检测方法、装置、系统及存储介质-CN202310633400.5在审
发明人：邝宏武;王瑞城 -专利权人：杭州海康汽车软件有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种道路病害检测方法、装置、系统及存储介质，涉及自动控制技术领域。方法包括：获取用于表示第一车辆的震动状态的震动数据，作为第一震动数据；根据第一震动数据，若确定第一车辆行驶至第一道路区域时产生的震动由疑似病害对象引起，则获取第一车辆采集的表征第一道路区域的第一道路图像；基于针对第一道路图像的第一图像检测结果，确定第一道路区域中是否存在病害对象。如此，能够对道路上的道路病害进行检测。
一种道路病害检测方法装置系统存储介质

[发明专利]一种羰基闭环芳胺类荧光化合物的制备方法和应用-CN202210653667.6在审
发明人：李尚儒;陈文铖;霍延平;张浩力;籍少敏;王瑞城;龚亚荣;靳嘉敏 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： C07D455/03 文献下载
摘要：本专利申请公开了一种羰基闭环芳胺类荧光化合物的制备方法与应用。本专利申请中的羰基闭环芳胺类荧光化合物利用羰基氮环共振环作为桥梁，借助环上羰基氮环的共振结构，给体(例如邻，间，对氟苯基、苯乙烯基，丙烯酸酯基等)对它的拉电子作用，进而提高器件性能，同时可以产生半峰宽很窄的窄光谱，高色纯度的荧光发射，同时在有机溶剂中具有超高效的绿光发射。因此，该羰基氮环共振衍生物在发光器件，发光材料以及显示材料，智能材料等应用方面具有显著的经济价值。
一种羰基闭环芳胺类荧光化合物制备方法应用

[发明专利]一种蒽衍生物及其制备方法和应用-CN202111052469.6有效
发明人：籍少敏;王瑞城;邢龙江;霍延平;陈文铖 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： C07D471/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种蒽衍生物及其制备方法和应用，所述蒽衍生物以蒽作为“桥梁”，以(4‑溴苯基)(3‑苯基咪唑并[1,2‑a]吡啶‑2‑基)甲酮作为受体，通过引入合适的电子给体实现吸收和发射光谱的调节，构建给‑受体结构调控LUMO和HOMO能级，有利于平衡载流子的传输，有效降低空穴和电子的注入势垒。所述蒽衍生物具有非常扭曲的结构，可抑制分子间的π‑π堆积，提高荧光量子产率，能够用于制备发光材料和有机电致发光器件。
一种衍生物及其制备方法应用

[实用新型]一种煤层气水平井完井用筛管装置-CN202123245754.8有效
发明人： 王瑞城;王力;李远灵 -专利权人： 王瑞城
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： E21B43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤层气水平井完井用筛管装置，包括安装板，所述安装板上设置有凹槽，所述凹槽设有滚珠轴承，所述滚珠轴承内有第二螺杆，所述第二螺杆上有移动块，所述移动块与安装板皆设有螺纹柱，所述螺纹柱有连接座，所述连接座有固定环，所述固定环设有螺纹套，所述螺纹套内有第一螺杆，所述第一螺杆设有限位板，所述固定环内有筛管本体，所述安装板设有安装架，所述安装架设有马达，所述马达与第二螺杆相连接，通过固定环、限位板、第二螺杆、螺纹套，可有效的将两个筛管本体固定在同一水平线上，通过马达可有效的使其中一个筛管本体靠近另一个筛管本体，从而方便将两个筛管本体进行连接。
一种煤层气水平井完井用筛管装置

[发明专利]一种基于多传感器的室内建图机器人-CN202111567928.4在审
发明人：张代胜;王瑞城;蒯兴宇;张一凡;张超群;李嘉伟 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器的室内建图机器人，涉及智能机器人技术领域，包括建图机器人主体，所述建图机器人主体包括机器人底盘与机器人机身，所述机器人机身安装在机器人底盘顶部，所述机器人机身的内部安装有可编程控制器，所述机器人底盘的内部设有用于控制建图机器人主体在室内进行移动的行走模块，所述机器人底盘的外部设有用于保护建图机器人主体的防撞模块，所述机器人底盘的外部还设有用于提供光源的照明模块。本发明中，通过多种传感器对室内建图数据进行测量采样，并将多种采样结果汇总计算得出平均数值，在平均数值的基础上制得室内图更加精准，提高了建图的精准度，智能化程度高，能够实现自主建图的效果。
一种基于传感器室内机器人

[实用新型]空心抽油杆导向器-CN202022856516.X有效
发明人： 王瑞城;翟博良;王力 -专利权人：北京中能万祺能源技术服务有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： E21B17/10 文献下载
摘要：本申请提供一种空心抽油杆导向器，涉及油气开采设备领域。空心抽油杆导向器，包括：第一连接套和第二连接套，第一连接套的第一端内壁靠近端部位置设置有挡环，靠近挡环的内壁一周间隔的设置有多个齿槽，齿槽的槽底为圆弧状，第二连接套的第一端与第一连接套的第一端结构相同，第二连接套的第二端与第一连接套的第二端可拆卸连接；其中，两个连接头的第一端分别与第一连接套的第一端和第二连接套第一端连接，两个连接头第一端的弧形齿分别与第一连接套内壁的齿槽以及第二连接套内壁的齿槽配合，两个连接头的第一端被挡环限制在第一连接套和第二连接套内部。所述空心抽油杆导向器能够适配空心抽油杆用于L型水平井中连接螺杆泵进行排采工作。
空心抽油杆导向

[实用新型]空心抽油杆导向器-CN202022863030.9有效
发明人：王力;翟博良;王瑞城 -专利权人：北京中能万祺能源技术服务有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： E21B7/08 文献下载
摘要：本申请提供一种空心抽油杆导向器，涉及煤层气开采工艺技术领域。其中，空心抽油杆导向器包括：球头组件，所述球头组件包括杆体和球头，所述球头的数量为两个，且分别设置于所述杆体相对的两端，所述球头的外径大于所述杆体的外径，所述球头组件内设置有贯穿所述杆体和所述球头的第一管道；球头套，所述球头套的数量为两个，所述球头套包括相对设置的第一端和第二端，所述球头套内形成有贯穿所述第一端和所述第二端的第二管道；所述第一端套设于所述球头的外部，且所述球头外表面与所述第二管道的管壁之间形成有第一活动间隙以使得所述球头套与所述球头之间能够相对转动预设角度；所述第二端形成有连接头，所述连接头用于与空心抽油杆相连接。
空心抽油杆导向

[发明专利]便捷式单向导通可重复高效洗井的筛管完井系统及使用方法-CN201910738984.6有效
发明人：李剑;江程;刘振国;宋百强;曹超;王瑞城;王明昊;王柄楠;张莹 -专利权人：李剑
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： E21B21/10 文献下载
摘要：本发明涉及筛管完井领域，具体是一种便捷式单向导通可重复高效洗井的筛管完井系统。包括单向导通筛管、锚定构件和循环用快速对接分离系统，单向导通筛管与锚定构件尾端连接，锚定构件起始端与循环用快速对接分离系统连接。本发明提供的筛管完井系统可以实现单向循环洗井，由于本系统实现了单向导通循环洗井，可以有效清晰筛孔间环空堆积的煤粉，因此具有更好的洗井效果。
便捷向导重复高效筛管完井系统使用方法

[发明专利]一种铸铝防撞梁总成的轻量化制造方法-CN202011202318.X在审
发明人：张代胜;谢飞;董国庆;蔡云庆;蒯兴宇;王瑞城 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B22D21/00 文献下载
摘要：一种铸铝防撞梁总成的轻量化制造方法，采用铸造工艺制备防撞梁，所述铸造工艺采用的原料铝合金由下列质量分数的物质组成：6.5‑7.5%的硅、0.45‑0.65镁、0.1‑0.15钛、0‑0.07%铍，余量为铝；铸造工艺的浇注过程包括：当铝合金加热得到的铝合金液的温度达到720℃时，加入铝合金液质量2%的Al‑5Ti‑1B中间合金进行细化处理，等Al‑5Ti‑B中间合金熔化后，加入铝合金液质量与Al‑5Ti‑B中间合金质量之和0.4%的Al‑10Sr合金进行变质，同时进行氩气旋转喷吹除气；然后静置6~10min，当温度达到745℃，扒渣出炉；静置6‑10min，等待温度下降到710℃时，浇注到预热好的陶瓷型熔模型壳中。本发明采用材料‑工艺一体化设计方法，防撞梁采用铸铝工艺，其重量从原车的4.15kg降到了3.30kg，实现了20.5%的轻量化。
一种铸铝防撞梁总成量化制造方法

[发明专利]一种四电机驱动汽车的扭矩分配控制器、控制方法、设备及存储介质-CN202010872150.7在审
发明人：张代胜;蒯兴宇;王瑞城;谢飞;董国庆 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种四电机驱动汽车的扭矩分配控制器，其主要包括：期望驱动力矩制定模块、车辆行驶工况识别模块、期望横摆角速度计算模块、需求横摆力矩制定模块及扭矩分配模块。该四电机驱动汽车的扭矩分配方法利用油门踏板开度及当前车速作为模糊控制器的输入得到制定的驱动力矩，该模糊控制器在一定程度上可以反映驾驶员的真正意图，大大提高了车辆的起步性能和低速加速性能；直线行驶工况下，采用按照各轮载荷比例分配四个电机扭矩的分配策略，使得四个车轮同时达到附着极限能够最大程度利用地面的附着能力，以此提高车辆动力性，当车辆处于转向工况时，计算期望横摆角速度，并以车辆横摆角速度为控制变量设计滑模控制器计算期望横摆力矩，通过滑模控制器制定出的横摆力矩用于四轮扭矩重新分配，通过扩展卡尔曼滤波对车辆横摆角速度滤波后输出，使其更好地跟踪理想值保证车辆转向工况下的行驶稳定性。
一种电机驱动汽车扭矩分配控制器控制方法设备存储介质

[实用新型]一种带音乐的发光玩具乌龟-CN201220076196.9有效
发明人： 王瑞城 -专利权人： 王瑞城
申请日： 2012-03-02 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： A63H3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带音乐的发光玩具乌龟，包括透明壳体、底板和毛绒衬底层，所述底板缝合在毛绒衬底层上，透明壳体固定安装在底板上，所述底板上部设置有线路板和支架板，所述线路板上设置有第一音乐按键、第二音乐按键、开关按键、调高音量按键和调低音量按键，所述支架板上设置有多个与线路板电连接的LED灯。本实用新型通过设置在底板上的LED灯发光，透过透明壳体发出，由于在透明壳体内侧设置有波浪形纹路，因此投射出的光对应投影为波浪形水纹，同时可通过设置在线路板上的音乐按键控制播放音乐。与现有技术相比，本实用新型构思新颖、实现简单、趣味性强，可有效解决宝宝睡觉不安分的困扰。
一种音乐发光玩具乌龟

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