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[实用新型]机器人关节及机器人-CN202222219824.0有效
发明人： 康利华 -专利权人：库卡机器人（广东）有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人关节及机器人。机器人关节包括第一壳体、第一电机、执行主体、第一支架、第二支架以及线缆。第一壳体设有彼此间隔的第一腔体和第二腔体，第一腔体设有第一开口，第二腔体设有第二开口，第一腔体通过第一开口、第二开口与第二腔体连通，使第一开口和第二开口之间形成过线通道。第一电机设置于第一腔体，执行主体设置于第二腔体，执行主体传动连接于第一电机；第一支架固定于第一壳体，第二支架固定于执行主体；线缆布置于过线通道，线缆的一端固定于第一支架且与第一电机电性连接，另一端固定于第二支架且与执行主体电性连接。上述机器人关节中的线缆磨损程度低，提高了使用寿命。
机器人关节

[实用新型]机器人关节及机器人-CN202222365394.3有效
发明人：李久林;王文杰;康利华;邓旭高 -专利权人：库卡机器人（广东）有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人关节及机器人。机器人关节包括第一壳体、第二壳体以及轴承。第一壳体包括主壳体和安装壳，主壳体设有第一腔体，第一腔体贯穿主壳体的一侧而形成第一开口；安装壳盖设于第一开口并连接于主壳体，安装壳为一体铸件结构，且安装壳具有位于第一腔体内的安装台。第二壳体设置于第一腔体内，第二壳体设有第二腔体，第二腔体贯穿第二壳体的一侧而形成第二开口，第二壳体通过第二开口可转动地套设于安装台。轴承套设于安装台的外周并位于第二壳体和安装台之间。上述机器人关节中轴承安装于第二壳体和安装壳之间，安装壳为一体铸件结构，减少了零部件数量，简化了装配程序，具有一定的经济效益。
机器人关节

[实用新型]传动装置和机器人-CN202222187307.X有效
发明人： 康利华 -专利权人：库卡机器人（广东）有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种传动装置和机器人，传动装置包括：驱动组件，与前臂相连接；同步带组件，分别与驱动组件和腕部相连接，驱动组件能够驱动同步带组件移动，以带动腕部转动；调节部，设置于前臂上，调节部用于带动驱动组件移动，以调节同步带组件的张紧度。
传动装置机器人

[实用新型]驱动装置和机器人-CN202222187308.4有效
发明人： 康利华 -专利权人：库卡机器人（广东）有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种驱动装置和一种机器人，其中，驱动装置包括：驱动件，驱动件包括输出轴，输出轴的端部开设有安装孔；减速机，减速机包括输入轴，输入轴插设于安装孔，输入轴与输出轴过盈配合或输入轴与输出轴粘接。
驱动装置机器人

[实用新型]一种电盒压顶装置-CN202220462498.3有效
发明人：吴振东;康利华;周凯;赵洋洋;朱小六;张华勇;赵琳琳;李羚芷;吴婉 -专利权人：中建六局华南建设有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E04G15/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种电盒压顶装置，包括：砌体；电盒本体，所述电盒本体设置于所述砌体上；支撑件，所述支撑件两端分别与所述砌体连接，且所述电盒本体顶部接近于所述支撑件的下表面；穿线部，所述穿线部位于所述支撑件上，且所述穿线部与电盒本体上的穿线孔连通。本申请实施例通过将支撑件两端分别与砌体连接，可以起到支撑电盒本体的作用，通过在支撑件上设置穿线部，且穿线部与电盒本体上的穿线孔连通，可以方便摆放导线，从而降低墙体整体开槽破坏的风险，使得墙体后开槽等问题大为改善，提高了施工效率和施工质量，节省工期，节约成本。
一种压顶装置

[实用新型]一种预制剪力墙定位装置-CN202220330365.0有效
发明人：李晓鹏;张宏洲;王丽玫;张国栋;颜华;康利华;张碧洋;于洪友;任江涛;张子照;金智斌;杨雅军 -专利权人：廊坊师范学院;河北筑稳建筑科技服务有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本申请提供有一种预制剪力墙定位装置，通过设计预制剪力墙定位装置，所述定位装置包括第一定位板和第二定位板，所述第二定位板上设有过渡螺栓和调整螺栓，使用时将第一定位板预埋在预制剪力墙底部，并在与预制剪力墙底部连接的楼板对应所述第一定位板的位置预埋第二定位板，通过第一定位板与第二定位板相互配合调整，将所述预制剪力墙快速定位到楼板上面，实现预制剪力墙的快速定位安装，省去了施工过程中对预制剪力墙的斜撑工序，降低了预制剪力墙的安装施工难度，大大提高了建筑施工效率。
一种预制剪力定位装置

[发明专利]一种预制剪力墙定位装置及其安装使用方法-CN202210150127.6在审
发明人：李晓鹏;张宏洲;王丽玫;张国栋;颜华;康利华;张碧洋;于洪友;任江涛;张子照;金智斌;杨雅军 -专利权人：廊坊师范学院;河北筑稳建筑科技服务有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本申请提供有一种预制剪力墙定位装置及其安装使用方法，通过设计预制剪力墙定位装置，所述定位装置包括第一定位板和第二定位板，所述第二定位板上设有过渡螺栓和调整螺栓，使用时将第一定位板预埋在预制剪力墙底部，并在与预制剪力墙底部连接的楼板对应所述第一定位板的位置预埋第二定位板，通过第一定位板与第二定位板相互配合调整，将所述预制剪力墙快速定位到楼板上面，实现预制剪力墙的快速定位安装，省去了施工过程中对预制剪力墙的斜撑工序，降低了预制剪力墙的安装施工难度，大大提高了建筑施工效率。
一种预制剪力定位装置及其安装使用方法

[实用新型]连杆、机械臂及机器人-CN202122739892.5有效
发明人：曾照军;何广峰;康利华 -专利权人：库卡机器人（广东）有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了连杆、机械臂及机器人，其中，连杆包括：轴承座，适于安装轴承；杆体，所述杆体与所述轴承座之间形成有第一焊接结合部，所述第一焊接结合部将所述杆体和所述轴承座连接成一体。本实用新型的杆体和轴承座之间通过第一焊接结合部形成一体式结构，焊接的连接方式更牢靠、不易松脱，提升了连杆的整体强度，延长产品的使用寿命。且经过第一焊接结合部衔接的杆体和轴承座，其拼合产生的缝隙更小甚至没有缝隙，从而使得连杆的外观更顺畅、美观，也不易藏污纳垢，更清洁卫生。此外省去了胶体的连杆而更容易满足卫生要求，扩大了产品的应用场景，提升产品的市场竞争力。
连杆机械机器人

[发明专利]一种水质COD在线检测仪及检测方法-CN202110881369.8在审
发明人：郑超;赵秀华;俞建军;杨阳;李慧;康利华 -专利权人：浙江九安检测科技有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B65D25/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种水质COD在线检测仪及检测方法，属于水质检测的技术领域，其包括检测仪本体，所述检测仪本体外套设在上开口的保护盒，检测仪本体底端安装有多个轮子，保护盒下表面开设有若干供轮子通过的通孔；检测仪本体相对的侧壁与保护盒之间均设有若干组升降组件，升降组件用于带动保护盒在检测仪本体上升降；轮子底端低于保护盒下表面时，检测仪本体完全位于保护盒内；轮子底端高于保护盒下表面时，检测仪本体位于保护盒上方。本申请具有提高检测仪的移动效率和使用时稳定性的效果。
一种水质 cod 在线检测方法

[实用新型]一种采水器-CN202021220663.1有效
发明人：严新宇;郑超;赵秀华;陶亮;郑程;康利华 -专利权人：浙江九安检测科技有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采水器，包括支架，支架上固定连接有用于支撑取水瓶的支撑台，支架上固定连接有定位环，定位环用于限制取水瓶脱离支撑台，定位环包括定位套和定位杆，定位杆一端沿定位套路径方向插接在定位套的一端中，定位杆另一端滑动以插接在定位套的另一端中，定位杆远离定位套的一端设有卡块，定位杆上开设有供卡块完全插入的让位槽，让位槽中沿卡块插接方向设有弹簧一，弹簧一两端分别固定连接让位槽侧壁和卡块，定位套远离定位杆的一端开设有供卡块卡入的开口，弹簧一未形变时，卡块部分卡在让位槽中。本实用新型具有一定程度上方便取下取水瓶的效果。
一种采水器

[实用新型]机械臂和机器人-CN201921790899.6有效
发明人：肖栋;康利华;关海欣;张珅;张禹 -专利权人：库卡机器人(广东)有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B25J18/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械臂和机器人，所述机械臂包括第一臂、第二臂、第一电机、第二电机和第三电机，通过将带动滚珠花键丝杆周向转动的第二电机设置于第一电机远离滚珠花键丝杆的一侧，将带动滚珠花键丝杆轴向伸缩的第三电机设置于第一电机靠近滚珠花键丝杆的一侧，从而避免带动滚珠花键丝杆周向转动和轴向伸缩的两个电机均布置于第一电机靠近滚珠花键丝杆的一侧，使重力向机器人底座偏移，从而减小机器人的机械臂在摆动时自身负载惯量，减小加速度的状态下的扭矩，进而提高机器人的动作灵敏度和运动速度。
机械机器人

[实用新型]机器人及其机械手臂-CN201921029255.5有效
发明人：王辉;陈福宏;康利华;肖栋;陈健辉 -专利权人：库卡机器人(广东)有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人及其机械手臂，该机械手臂的一侧设有凹槽，该凹槽的内部设有多条加强筋，多条加强筋相交形成网格结构；加强筋的交汇处形成交汇部，交汇部沿垂直于加强筋延伸方向开设有凹孔，以使交汇部处的厚度与加强筋的厚度一致；或者，交汇部沿其自身周侧向外延伸形成加强部，以使第一加强部的厚度大于或等于加强筋的厚度。通过在多条加强筋的交汇部开设设有凹孔，交汇部的外壁与凹孔外径之差与加强筋的厚度一致，或者，使交汇部沿其自身周侧向外延伸形成加强部，以使加强部的厚度大于或等于加强筋的厚度，避免了在注塑形成机械手臂的过程中，交汇部附近不同部位的冷却速率不同而产生疏松或气泡的问题，提高了机械手臂的强度。
机器人及其机械手臂

[实用新型]机器人及其机械手臂-CN201921024250.3有效
发明人：王辉;张禹;曾照军;康利华;陈福宏 -专利权人：库卡机器人(广东)有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人及其机械手臂，该机械手臂包括机械手臂本体和外壳罩，该外壳罩的一侧设有罩口；机械手臂本体用于与机器人的基座连接，机械手臂本体上设置有配合部；该配合部插入罩口，以使外壳罩罩设在机械手臂本体上，配合部的侧壁与外壳罩的内壁相对并具有间隔；外壳罩的内壁凸设有第一抵接部，该第一抵接部与配合部的侧壁抵接；和/或，配合部的侧壁凸设有第二抵接部，该第二抵接部与外壳罩的内壁抵接。本申请改进了机器人的机械手臂的结构，使外壳罩的内壁通过第一抵接部和/或第二抵接部与机械手臂上的配合部的侧壁抵接，以提高外壳罩的强度和刚度，在一定程度上防止外壳罩的罩口处的外表面在外力的作用下容易产生变形。
机器人及其机械手臂

[实用新型]一种全齿轮结构机器人-CN201820966159.2有效
发明人：陈盛花;杨林;罗安柳;康利华 -专利权人：广州启帆工业机器人有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全齿轮结构机器人，涉及机器人技术领域，包括具有四个自由度的末端执行器，驱动所述末端执行器绕z轴转动的四轴驱动部，其包括四轴箱体，该四轴箱体内布置有依次传动的四轴输入齿轮、四轴减速轮组以及四轴输出齿轮，该四轴输出齿轮与所述末端执行器直接或间接连接，所述四轴减速轮组通过调节组件实现具有径向调节的行程；驱动所述末端执行器在yz平面移动的三轴驱动部；驱动所述末端执行器在yz平面移动的二轴驱动部；以及驱动所述末端执行器在xy平面移动的一轴驱动部。本实用新型可提高末端执行器运动的精度。
末端执行器四轴驱动减速轮组输出齿轮全齿轮移动机器人技术领域轴箱本实用新型调节组件间接连接结构机器径向调节三轴驱动输入齿轮四轴驱动传动二轴一轴机器人体内

[实用新型]异形抽油杆加重装置-CN201520931169.9有效
发明人：杭文胜;黄志伟;康利华;李庆武;乔容周;潘红竹 -专利权人：濮阳市启华石油机械有限公司
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： E21B17/00 文献下载
摘要：异形抽油杆加重装置是一种采油、作业用的生产技术，它克服了其它技术的缺点，它是由接箍、抽油杆、扶正套连接而成，扶正套与抽油杆连接，接箍与抽油杆连接；本实用新型的意义是，在采油过程中能够平衡扶正，减少摩擦力，防止偏磨而导致的脱扣；保持重心垂直，提高原油产量。具有显著的经济效益。
异形抽油杆加重装置

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