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[发明专利]压缩机储液器导管的焊接工作站-CN201811637758.0在审
发明人：郑杰才;陈堪永;陈余刚;何桂康;陈千雅;陈桂生;钟如健 -专利权人： 广州瑞松智能科技股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种压缩机储液器导管的焊接工作站，包括焊接机器人、焊接夹具、夹具回转台、伺服升降台、抓取装置、压缩机初定位机构、压缩机进出料工位、工件截停机构、大底座及现场输送线，焊接机器人、夹具回转台、压缩机初定位机构、压缩机进出料工位、工件截停机构安装于大底座，待焊接工件沿现场输送线输送，压缩机初定位机构松开并使待焊接工件沿现场输送线继续输送直至到达压缩机进出料工位进行再次定位，抓取装置抓取待焊接工件放入焊接夹具后，抓取装置抓取已经焊接好的工件移动至压缩机进出料工位，焊接机器人焊接待焊接工件，以此循环。精度高、协调性高，比传统的焊接工艺生产节拍更快，更能满足目前大批量的生产。
压缩机进出料工位待焊接工件焊接机器人抓取装置初定位输送线压缩机储液器夹具抓取焊接工作站焊接夹具大底座回转台导管焊接工艺升降台伺服工件移动焊接工件机构安装生产节拍传统的协调性放入松开焊接生产

[发明专利]一种用于压缩机上下盖的自动化生产线-CN201811643183.3在审
发明人：李国平;郑杰才;李康恩;钟如健;蒋华丽;袁渊 -专利权人： 广州瑞松智能科技股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于压缩机上下盖的自动化生产线，上盖处理线、下盖及机脚处理线两端分别与上料结构及终清洗机连接，视觉上料工位抓取上盖、下盖及机脚，并分别传输至上盖处理线、下盖及机脚处理线，上盖处理线包括若干上盖焊接工位，上盖焊接工位在上盖上依次焊接不同零件，下盖及机脚处理线包括若干下盖焊接工位，下盖焊接工位在下盖上依次焊接不同零件，最终上盖及下盖焊接后的成品进入终清洗机进行清洗，员工只需在生产线外将吸气管装入托盘、上盖、下盖、机脚装入物料框后该生产线即可自动进行各工序的物流工作及部分工位的全自动焊接工作并输送产出成品，提高了生产效率，几个工序形成了连贯的连接，保证的成品的精度及稳定性。
上盖下盖处理线机脚焊接工位自动化生产线焊接清洗机上下盖压缩机装入抓取全自动焊接上料工位上料结构生产效率托盘物料框吸气管工位连贯物流清洗视觉传输员工保证

[发明专利]一种五轴四工位机器人焊接变位机-CN201811642800.8在审
发明人：郑杰才;钟如健;谭业山;梁科伟;廖俊杰;袁渊 -专利权人： 广州瑞松智能科技股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种五轴四工位机器人焊接变位机，包括大回转机构、小翻转机构和变位机控制器，大回转机构、小翻转机构与变位机控制器电连接，小翻转机构安装在大回转机构上，大回转机构带动小翻转机构在水平面上转动变位，小翻转机构绕自身轴线转动变位，变位机控制器依据所获取得操作内容指令控制电机、减速机和回转支撑运作变换工位及工件角度以适应焊接机器人对变位机机架上的四个工位进行焊接。该变位机的应用，减少了劳动力，焊接机器人自动在四个工位上切换操作，提高了变位机整体的工作效率，配合机器人完成复杂工件的焊接，减少相应的设备开发成本。
变位机翻转机构大回转机构工位焊接机器人机器人焊接转动变位控制器四工位五轴焊接指令控制电机操作内容复杂工件工作效率回转支撑控制器电设备开发自身轴线减速机机器人应用运作配合

[发明专利]自动定位装配装置-CN201811643038.5在审
发明人：梁科伟;赵瑞辉;钟如健;蒋华丽;黄家荣;陈桂生;祝存爱 -专利权人： 广州瑞松智能科技股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动定位装配装置，包括左侧安装结构、中部安装结构、右侧安装结构、调整结构、中间伸缩气缸及右侧伸缩气缸，一中部工件安装于中部安装结构，一右侧工件安装于右侧安装结构，中间伸缩气缸带动中部安装结构左右移动，右侧伸缩气缸带动右侧安装结构左右移动，中部工件设有中部定位孔，右侧工件设有右侧定位孔，调整结构左右移动定位中部定位孔及右侧定位孔以实现中部工件及右侧工件的角度及位置定位，中间伸缩气缸及右侧伸缩气缸运作进行工件组装。将中部工件及右侧工件分别放置固定后，通过调整结构进行位置定位，然后利用推送机构将其对接合并组合，取代人工装配，提高生产效率，减轻疲劳强度。
安装结构伸缩气缸定位孔调整结构左右移动工件安装位置定位装配装置自动定位工件组装减轻疲劳人工装配生产效率推送机构合并运作

[发明专利]一种利用3D视觉及机器人抓手的上料机构-CN201811637826.3在审
发明人：李华平;郑杰才;李国平;钟如健;蒋华丽;李康恩 -专利权人： 广州瑞松智能科技股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用3D视觉及机器人抓手的上料机构，中转装置位于物料框与清洗机之间，视觉装置沿安装支架滑动并拍摄物料图像，机器人接收图像后控制第一抓手抓取第一物料及第二物料并放置于中转装置上，第二抓手抓取第二物料及第三物料，并将第二物料放置于固定托盘上，第三物料放置于清洗机，传感器感应固定托盘及滚轮上是否有物料，推送结构将滚轮上物料推送至清洗机，拨动结构将固定托盘上物料拨动至滚轮，通过上述设计可以对放置方式为多层叠放并排列不整齐的不同形状的工件进行快速上料，提高产线节拍，减少人员配置，最重要的是后期更替工件后产线无需大幅改动，从经济及可持续发展的方面上大幅优于原有技术。
固定托盘清洗机滚轮抓取机器人抓手上料机构物料放置中转装置产线推送抓手传感器感应安装支架拨动结构多层叠放放置方式接收图像人员配置视觉装置物料图像物料框滑动上料拨动节拍机器人更替整齐拍摄

[实用新型]一种点胶设备-CN201820250176.6有效
发明人：刘尔彬;唐国宝;何勇;刘文锋;杨文发;谭志军;唐国森 -专利权人： 广州瑞松智能科技股份有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种点胶设备，包括：安装板；配置于安装板的点胶头，点胶头包括：依次相连通的压力连接筒、胶料筒和出胶嘴，压力连接筒适于与外部压力源相连；调整机构，调整机构包括适于在安装板上竖向运动的调整座、竖向配置于调整座的第一动力机构和导流嘴，导流嘴开设有相连通的竖向孔和斜孔，竖向孔第一端穿过调整座与第一动力机构连接，竖向孔第二端连接有针头，针头适于穿过安装板，竖向孔中配置有可竖向运动的活塞，第一动力机构适于驱动活塞竖向运动，以封堵或连通斜孔。本实用新型的点胶设备，结构简单，能适用于机器人自动点胶，减少人工参与，提高生产效率。
安装板竖向孔点胶设备动力机构竖向运动调整座本实用新型调整机构压力连接导流嘴点胶头斜孔针头配置穿过外部压力源活塞驱动活塞人工参与生产效率依次相连自动点胶出胶嘴第一端胶料筒封堵竖向连通机器人

[实用新型]一种PCB板送料机-CN201820250144.6有效
发明人：刘尔彬;唐国宝;何勇;刘文锋;杨文发;谭志军;唐国森 -专利权人： 广州瑞松智能科技股份有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB板送料机，包括：支撑台，支撑台具有水平台面，和支撑水平台面的支架；水平台面开设有开口，支架上水平配置有安装座，安装座位于开口下方，安装座连接有第一驱动机构，第一驱动机构适于驱动安装座竖向运动；安装座上竖向且相互平行的配置有至少两个侧板，每两个侧板之间形成供PCB板水平滑动的容置空间，水平台面上还配置有适于推动容置空间内的PCB板水平滑动的水平推料机构。本实用新型的PCB板送料机通过自动化送料提升了生产效率，且避免了人工上料的不确定性，使得生产进度能得到保证，同时也减少了人工参与，增加了生产的安全性。
水平台面安装座送料机第一驱动机构本实用新型容置空间水平滑动支撑台侧板支架开口自动化送料不确定性驱动安装人工参与人工上料生产进度生产效率竖向运动水平配置水平推料配置竖向平行支撑保证生产

[实用新型]一种芯片堆叠封装治具-CN201820250227.5有效
发明人：刘尔彬;唐国宝;何勇;刘文锋;杨文发;谭志军;唐国森 -专利权人： 广州瑞松智能科技股份有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种芯片堆叠封装治具，包括：治具底板；分置于治具底板两端的两个治具夹，每个治具夹均配置有一竖向孔，每个竖向孔内均配置有销轴，每个销轴适于穿过对应的竖向孔与治具底板连接，每个治具夹适于绕对应的销轴转动；配置于两个治具夹之间的第一压板，第一压板开设有适于放置芯片的槽口，第一压板两端分别与两个治具夹抵接；弹性元件，每个治具夹和治具底板之间均通过弹性元件连接，每个弹性元件适于给对应的治具夹提供朝向第一压板转动的动力，以使第一压板被夹紧。本实用新型的芯片堆叠封装治具，能解决传统治具难以拆装的问题。
治具治具底板压板芯片堆叠封装竖向孔销轴本实用新型弹性元件转动配置弹性元件连接压板两端槽口拆装抵接夹紧芯片穿过

[实用新型]一种定位机构-CN201721168936.0有效
发明人：孙志强;刘尓彬;张国良;吴潮辉;郑杰才;谭志军;钟如建 -专利权人： 广州瑞松智能科技股份有限公司
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定位机构，包括：支撑座；可转动地安装在支撑座上并用于放置工件的载物台；设置在支撑座上并用于将工件锁定的锁定装置。本实用新型通过采用支撑座、载物台、锁定装置的结合设计，并通过合理设置支撑座与载物台的连接关系，待工件放置在载物台上后，可施加推力，使载物台和工件相对该支撑座转动，而待工件转动到位后，通过锁定装置将工件锁定，从而可使工件的方位调节操作较为简单方便，且省力省时。
支撑座载物台锁定装置本实用新型定位机构转动锁定方位调节放置工件合理设置连接关系可转动省时载物省力施加

[实用新型]备料及转移装置-CN201720915991.5有效
发明人：孙志强;刘尓彬;张国良;吴朝辉;郑杰才;谭志军;陈康勇 -专利权人： 广州瑞松智能科技股份有限公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种备料及转移装置，包括备料装置、中转装置、转移装置本体、抓取装置、支撑框架及转移驱动装置，备料装置、中转装置及转移驱动装置固定于支撑框架，转移装置本体及抓取装置滑动安装于转移驱动装置，工件放置于备料装置，转移装置本体带动工件从备料装置移动至中转装置，抓取装置带动工件从中转装置移动至加工区域。转移装置本体将工件从备料装置移动至中转装置，抓取装置将工件从中转装置移动至加工区域，实现了工件的工业化生产，大大减少人工操作工件在周期内所占的时间，解放和减少现场的操作员数量。
备料转移装置

[实用新型]一种电梯层门板中转线-CN201720920681.2有效
发明人：孙志强;刘尔彬;张国良;郑杰才;谭志军;钟如建;袁渊 -专利权人： 广州瑞松智能科技股份有限公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电梯层门板中转线，属于电梯层门板装配技术领域，其中包括机架、定位机构以及拉铆机构；机架上部形成有加工面，加工面的左右两侧分别设有限位板；定位机构与机架固接；拉铆机构架设在加工面上方；拉铆机构包括两轴联动装置以及拉铆装置；加工面的侧边形成有用于提供拉铆螺母的供给位；拉铆装置紧固在两轴联动装置上，用于夹取位于所述供给位上的拉铆螺母以及对所述加工面上的电梯层门板进行拉铆；两轴联动装置安装在加工面的上方，本实用新型主要用于完成电梯层门板生产成型的前序工作，能提高电梯层门板装配效率，降低人力劳动成本。
一种电梯门板中转

[实用新型]一种夹持装置-CN201721174100.1有效
发明人：孙志强;刘尓彬;张国良;吴潮辉;郑杰才;谭志军;何桂康;袁渊 -专利权人： 广州瑞松智能科技股份有限公司
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹持装置，包括支撑座、固定在支撑座上的第一夹持臂、形成有夹持端的第二夹持臂、摆动杆、连杆；所述第二夹持臂铰接在支撑座上；所述摆动杆包括第一端部、第二端部、设置在第一端部与第二端部之间的连接部；所述连杆的其中一端与第二夹持臂铰接，且所述连杆的另一端与摆动杆的第一端部铰接；所述摆动杆的连接部铰接在支撑座上，所述支撑座上设置有第一穿孔，所述第一穿孔的一侧还设有活动区；所述摆动杆的第二端部设置有第二穿孔；该夹持装置还包括用于在第二穿孔与第一穿孔正对时穿插于第一穿孔和第二穿孔内以将摆动杆锁定在支撑座上的插装件。本实用新型可降低成本，而且，工件的夹持操作简单便捷，有利于推广。
一种夹持装置

[实用新型]一种行走机构-CN201721174151.4有效
发明人：孙志强;刘尓彬;张国良;吴潮辉;郑杰才;谭志军;李国平 -专利权人： 广州瑞松智能科技股份有限公司
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行走机构，包括载物台、轨道、用于带动载物台沿轨道移动的移动装置；所述移动装置包括移动架、可转动地安装在移动架上的第一转轴、用于驱动第一转轴转动的驱动装置、可转动地安装在移动架上的第二转轴；所述第一转轴的中心轴线与第二转轴的中心轴线平行且错开，所述第一转轴的两端部均固定有第一滚轮，所述第二转轴的两端部均固定有第二滚轮；所述第一滚轮、第二滚轮均与轨道滚动配合。本实用新型通过采用载物台、轨道、移动装置的结合设计，可将工件放置在载物台上，并通过移动装置带动载物台移动，以可替代人工移送工件，可减轻操作人员的劳动强度。
一种行走机构

[实用新型]一种输送机构-CN201721174152.9有效
发明人：孙志强;刘尓彬;张国良;吴潮辉;郑杰才;谭志军;赵瑞辉 -专利权人： 广州瑞松智能科技股份有限公司
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输送机构，包括支撑座；可转动地安装在支撑座上并用于放置工件的载物台；设置在支撑座上并用于将工件锁定的锁定装置；以及用于带动支撑座移动的移动装置。本实用新型通过采用支撑座、载物台、锁定装置、移动装置的结合设计，并通过合理设置支撑座与载物台的连接关系，待工件放置在载物台上后，可施加推力，使载物台和工件相对该支撑座转动，而待工件转动到位后，通过锁定装置将工件锁定，从而可使工件的定位操作较为简单方便，且省力省时。
一种输送机构

[实用新型]一种翻转机构-CN201721174155.2有效
发明人：孙志强;刘尓彬;张国良;吴潮辉;郑杰才;谭志军;陈康勇;廖俊杰 -专利权人： 广州瑞松智能科技股份有限公司
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻转机构，包括第一转动座、用于带动第一转动座绕第一转动轴线转动的第一驱动装置、第二转动座、安装在第一转动座上并用于带动第二转动座绕第二转动轴线转动的第二驱动装置、安装在第二转动座上用于固定工件的固定装置。本实用新型通过采用第一转动座、第一驱动装置、第二转动座、第二驱动装置、固定装置的结合设计，在使用时，可先利用固定装置固定工件，并利用第一驱动装置带动第一转动座进行转动、第二驱动装置带动第二转动座进行转动，从而可带动工件转动，以可调节工件的方位。
一种翻转机构