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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种水龙头打磨抛光装置-CN201610374187.0在审
  • 陈盛花;范勇 - 广州启帆工业机器人有限公司
  • 2016-05-30 - 2017-02-15 - B24B21/16
  • 本发明公开了一种水龙头打磨抛光装置，包括工作平台，安装在水平平移部件中，通过水平平移部件能够在水平方向上沿x轴和y轴平移；安装在工作平台上的装夹机器人，装夹机器人包括在空间内具有三个转动自由度的装夹端；打磨组件，能相对于工作平台做沿z轴方向的平移。本发明通过将传统技术中机器人本身具有的六个空间自由度分化成工作平台的x、y平移自由度、打磨组件的z平移自由度以及装夹端的三个转动自由度，从而减少了装夹机器人的机器臂减，缩短机械臂悬空长度，因此能够增加抛光装置整机的刚性和稳定性，大大提高了加工精度。本发明可应用于水龙头打磨抛光。
  • 一种水龙头打磨抛光装置
  • [实用新型]一种行星轮减速机-CN201620581030.0有效
  • 陈盛花;刘伟 - 广州启帆工业机器人有限公司
  • 2016-06-15 - 2016-12-28 - F16H1/32
  • 本实用新型公开了一种行星轮减速机，包括壳体，壳体内设有减速机输出轴、太阳轮、行星轮以及弹性内齿圈，所述太阳轮后部设有减速机输入轴腔，所述太阳轮与行星轮相啮合，所述行星轮与弹性内齿圈内啮合，所述减速机输出轴后端固定连接有行星轮定位部件，所述行星轮定位部件位于行星轮两端并将行星轮限制在内。通过设置了能够定位支撑行星轮两端的行星轮定位部件，同时定位支撑行星轮的两端，使行星轮两端均匀受力，加强了行星轮的承载能力以及使用寿命，并且能够在错误操作的情况下防止行星轮转飞或滑落。本实用新型可应用于与伺服电机配合使用。
  • 一种行星减速
  • [实用新型]一种水龙头打磨抛光装置-CN201620512385.4有效
  • 陈盛花;范勇 - 广州启帆工业机器人有限公司
  • 2016-05-30 - 2016-12-07 - B24B21/16
  • 本实用新型公开了一种水龙头打磨抛光装置，包括：工作平台，安装在水平平移部件中，通过水平平移部件能够在水平方向上沿x轴和y轴平移；安装在工作平台上的装夹机器人，装夹机器人包括在空间内具有三个转动自由度的装夹端；打磨组件，能相对于工作平台做沿z轴方向的平移。本实用新型通过将传统技术中机器人本身具有的六个空间自由度分化成工作平台的x、y平移自由度、打磨组件的z平移自由度以及装夹端的三个转动自由度，从而减少了装夹机器人的机器臂减，缩短机械臂悬空长度，因此能够增加抛光装置整机的刚性和稳定性，大大提高了加工精度。本实用新型可应用于水龙头打磨抛光。
  • 一种水龙头打磨抛光装置
  • [实用新型]一种非中空机械手过线结构-CN201620589561.4有效
  • 陈盛花;胡志远 - 广州启帆工业机器人有限公司
  • 2016-06-15 - 2016-11-23 - B25J19/00
  • 本实用新型涉及到一种非中空机械手过线结构，包括顺序连接的电机、轴安装座、轴套、轴过渡板，所述轴安装座上固定连接有减速机，所述电机与减速机直连传动，所述减速机输出端与轴过渡板之间通过具有中空腔的传动件传动连接，所述传动件的周壁设有环形开口，所述传动件与轴过渡板连接的输出端设有贯穿孔，所述贯穿孔、中空腔、环形开口与减速机外周空间连通从而构成可穿过线缆的过线通道。通过在减速机与轴过渡板之间增设的具有中空腔的传动件，使线缆通过传动件上的环形开口、中空腔以及贯穿孔穿过轴过渡板，并在减速机运行的过程中具有足够的摆动空间，用非中空结构代替中空结构，降低了整机的制作成本。本实用新型应用于机械行业。
  • 一种中空机械手结构
  • [实用新型]一种针齿壳针齿销孔的比较检测装置-CN201620328707.X有效
  • 陈盛花;曹勇生;叶成林 - 广州启帆工业机器人有限公司
  • 2016-04-19 - 2016-11-23 - G01B5/00
  • 本实用新型公开了一种针齿壳针齿销孔的比较检测装置，包括：检测平台；连接在检测平台上表面的两个支撑块，两支撑块对向设置，各所述支撑块上可拆装地设有针齿销，该针齿销与针齿壳中针齿销孔匹配，两针齿销位于支撑块的背向端并高出支撑块；检测器，通过滑块结构滑动连接在检测平台上，能沿两针齿销的对称轴平移，检测器与针齿销的外围形成针齿壳的放置位，检测器包括杠杆表，杠杆表的球头测针与针齿销的朝向相反。本实用新型提供了在生产现场使用时方便快捷、重复性好、提高效率的一种针齿壳针齿销孔的比较检测装置，其对检测比较针齿壳的各个针齿销孔间的相对尺寸、形位误差实用有效。本实用新型可应用于针齿壳齿销孔的比较检测。
  • 一种针齿壳针齿销孔比较检测装置
  • [实用新型]一种打磨夹具-CN201620512565.2有效
  • 陈盛花;张寿椿 - 广州启帆工业机器人有限公司
  • 2016-05-30 - 2016-11-23 - B24B41/06
  • 本实用新型公开了一种打磨夹具，包括：气爪，其内部具有沿长度方向的中心孔，气爪能沿中心孔的轴心旋转，气爪前部的外壁设有锥面；与气爪同步旋转的顶杆，位于中心孔内并能通过驱动件的作用在中心孔内前后移动；套于锥面的弹性涨套；传动件，分别固定连接顶杆和弹性涨套，顶杆通过传动件带动弹性涨套沿锥面前后滑移。本实用新型利用传动件带动弹性涨套在气爪锥面上的前后移动来实现夹紧工件，而气爪只做旋转而无需前后平移，从而气爪能够在横向固定，当在外部用激光测距仪来测量工件位置时能够更准确地标定工件位置。本实用新型可应用于水龙头工件打磨。
  • 一种打磨夹具
  • [实用新型]一种密封式机械手过线结构-CN201620589295.5有效
  • 陈盛花;张寿椿 - 广州启帆工业机器人有限公司
  • 2016-06-15 - 2016-11-23 - B25J19/00
  • 本实用新型公开了一种密封式机械手过线结构，包括：具有内腔的密封腰部，密封腰部侧端分别设有穿线孔和输出孔；容纳在内腔的减速部件，减速部件的输出端从输出孔穿出；过线管，为中空的“L”型结构，其一端连接穿线孔，另一端设有朝向输出孔的接洽部；内部设有过线孔的转动臂，转动连接在接洽部上，减速部件的输出端固定连接转动臂；密封腰部的内腔、过线孔、过线管中空部分和穿线孔之间连通并形成密闭的过线腔。本实用新型大大降低了喷涂机械手的成本，而且保障喷涂过程中的安全。本实用新型可应用于喷涂机械手。
  • 一种密封机械手结构
  • [实用新型]一种摆线轮齿槽比较检测装置-CN201620329489.1有效
  • 陈盛花;曹勇生;叶成林 - 广州启帆工业机器人有限公司
  • 2016-04-19 - 2016-11-23 - G01B5/20
  • 本实用新型公开了一种摆线轮齿槽比较检测装置，包括：检测平台；连接在检测平台上表面的两个支撑块，两支撑块对向设置，各所述支撑块上可拆装地接有匹配摆线轮齿槽的针齿销，两针齿销位于支撑块的对向端并高出支撑块；检测器，通过滑块结构滑动连接在检测平台上，能沿两针齿销的对称轴平移，检测器与针齿销之间形成摆线轮的放置位，所述检测器包括杠杆表，所述杠杆表的球头测针指向所述放置位。本实用新型提供了在生产现场使用时方便快捷、重复性好、提高效率的摆线轮齿槽比较检测装置，其对检测比较摆线轮的各个齿槽间的相对尺寸、形位误差实用有效。本实用新型可应用于摆线轮齿槽的比较检测。
  • 一种摆线轮齿比较检测装置
  • [实用新型]用于多关节机器人的十字滑块驱动减速机-CN201520450371.X有效
  • 黄志 - 广州启帆工业机器人有限公司
  • 2015-06-25 - 2015-11-18 - F16H13/08
  • 本实用新型涉及用于多关节机器人的十字滑块驱动减速机，包括输入轴、输出轴、机体、十字滑块、传动滚珠、轨迹控制器及驱动滚珠；所述机体内安装输入轴、十字滑块、轨迹控制器和输出轴；所述十字滑块上设有用于安装传动滚珠的传动轨迹，传动滚珠在传动轨迹内运动以将输入轴的运动传递给轨迹控制器；轨迹控制器下表面设有用于安装所述驱动滚珠的运动轨迹，轨迹控制器通过驱动滚珠调整输出轴的输出。本实用新型实现了自动调整输入偏心轴的运动与偏心量完全吻合，使减速机的传动滚珠和轨迹控制器的轨迹完全吻合，减速机输出平稳、机械磨损率低。
  • 用于关节机器人十字驱动减速
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