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[实用新型]机器人静态柔顺性测试系统-CN202220723856.1有效
发明人：廖伟传 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人静态柔顺性测试系统，其包括测试平台和测试仪表，测试平台包括承载台和供机器人的输出端安装的对接件，对接件连接多组牵引装置，多组牵引装置作用于对接件的力的方向包括平行于基坐标的XYZ三个方向，承载台可沿上下方向进行位置调整，测试仪表设于测试平台的一侧，测试仪表的输出端抵在对接件上，测试仪表用于测量对接件在测试过程中所产生的位移。本实用新型的机器人静态柔顺性测试系统具有通用性高的优点。
机器人静态柔顺测试系统

[实用新型]冷凝器和风冷冷水机-CN202220725884.7有效
发明人：余天文;周猛 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： F25B39/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种冷凝器和风冷冷水机，其中，冷凝器包括集流管、多个换热管、冷媒进管和冷媒出管，所述集流管内设有至少一个隔板，并通过所述隔板分隔成不同的集流段，多个所述换热管分别与所述集流管不同的集流段相连通，所述换热管内设有多个用于冷媒流通的微通道，所述冷媒进管和所述冷媒出管均安装于所述集流管上并与所述集流管相连通，所述冷媒进管用于向所述集流管中注入冷媒，所述冷媒出管用于排出经所述换热管散热后的冷媒；本实用新型技术方案降低了冷凝器的体积，提高了冷凝器的换热效率。
冷凝器和风冷水机

[实用新型]工业机器人-CN202220827969.6有效
发明人：卢涛;江宏;张朋 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种工业机器人，包括小臂、丝杆组件、三轴组件以及四轴组件；丝杆组件包括丝杆、轴承座以及加强轴，丝杆的两端均转动连接有一轴承座，加强轴的两端固定安装于两轴承座上，三轴组件包括三轴驱动组件和滚珠螺母，滚珠螺母套设于丝杆上，三轴驱动组件安装于小臂并与滚珠螺母传动连接，用于驱动滚珠螺母转动，以带动丝杆轴向移动，四轴组件包括四轴驱动组件、谐波减速机以及花键螺母，谐波减速机和花键螺母套设于丝杆上，四轴驱动组件安装于小臂并与谐波减速机传动连接，用于驱动谐波减速机和花键螺母转动，以带动丝杆转动；本实用新型技术方案提高了丝杆末端刚性，提升了负载能力，提高了机器人精度，减少了机器人启停稳定时间。
工业机器人

[发明专利]标签自动打印粘贴机构-CN202210643167.4在审
发明人：刘章秋;吴丰礼;刘恒利 -专利权人：江苏拓斯达机器人有限公司;广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65C9/08 文献下载
摘要：本发明公开一种标签自动打印粘贴机构，包括机架、标签打印机、接标组件以及取标组件；机架上安装有机械臂，标签打印机安装于机架并设有用于将打印后的产品标签推送出的出标口，接标组件包括安装于机架上的接标板，接标板位于出标口推送产品标签的方向，以使标签打印机打印出的产品标签通过出标口推送至接标板上，接标板朝向产品标签的一侧设有一层防粘材料，取标组件包括安装于机械臂上的取标板，取标板上间隔设有多个第一吸标孔，机械臂带动取标板移动至接标板处并通过第一吸标孔吸附起接标板处放置的产品标签，产品标签通过机械臂带动取标板移动粘贴至产品上；本发明技术方案提高了产品标签移栽的便捷性，提高了产品标签的粘附效果。
标签自动打印粘贴机构

[发明专利]倾斜旋转点胶机-CN202210660349.2在审
发明人：刘章秋;吴丰礼;戚传涛 -专利权人：江苏拓斯达机器人有限公司;广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种倾斜旋转点胶机，包括机架、移动组件、运输组件以及点胶组件；所述运输组件和所述移动组件均安装于所述机架，所述点胶组件包括点胶头、滑动安装于所述移动组件上的点胶架、以及均安装于所述点胶架上的调节架、旋转电机以及升降气缸，所述升降气缸驱动所述点胶架在所述移动组件上滑动，所述调节架上设有调节部，所述点胶头活动安装于所述调节部上，所述调节部用于调节所述点胶头的倾斜度，所述旋转电机与所述调节架驱动连接，以带动所述调节架和所述点胶头进行旋转；本发明技术方案的倾斜旋转点胶机可以对产品的接缝处进行点胶处理，增加了设备的使用场景和使用范围。
倾斜旋转点胶机

[发明专利]开模终点调整方法、装置、设备与介质-CN202210506605.2在审
发明人：张磊;钟辉;张晓辉;张成瑞;戚康展;叶俊;刘敬夫;吴丰礼 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本发明涉及塑胶技术领域，公开了一种开模终点调整方法、装置、设备与介质。本发明通过获取从人机界面HMI得到的动作指令；获取所述动作指令对应的控制类型，并根据所述控制类型确定对应的电压信号；将所述电压信号发送至驱动控制器，确定对应的开模终点，并基于所述开模终点完成开模作业。通过对HMI获取到的动作指令进行判断，得到不同控制类型结果对应的电压信号，通过驱动控制器根据电压信号进行开模作业，并确定对应的开模终点，在上述开模终点处完成开模作业，提高了在进行开模作业过程中开模终点停留的精准度，提升了注塑机进行开模作业的稳定性。
终点调整方法装置设备介质

[发明专利]自动锁付设备-CN202210664986.7在审
发明人：刘章秋;吴丰礼;杨澳 -专利权人：江苏拓斯达机器人有限公司;广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开一种自动锁付设备，其中，自动锁付设备包括浮动机构、安装架和锁螺丝机构；浮动机构包括至少两支架和至少两浮动组件，一浮动组件安装于一支架，且能沿支架的高度方向进行上下移动，浮动组件用于顶起包装线的产品；安装架和锁螺丝机构，两支架位于锁螺丝机构的两侧，锁螺丝机构包括第一电机和旋转套筒，第一电机设于安装架，第一电机用于驱动旋转套筒转动；包装线上的产品外设有包装箱，包装箱内设有定位孔，产品设有螺杆，定位孔位于螺杆的正下方，定位孔处设有螺母，旋转套筒由定位孔伸入后套设于螺母，再将螺母拧紧于螺杆。本发明技术方案能降低锁付的失误率，以增加包装线外发包装的效率。
自动设备

[发明专利]取料顶升回流线-CN202011049061.9有效
发明人：王钊;肖一帆;杨威 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种取料顶升回流线，包括位于固定座上端用于传送载具的第一传送装置和位于固定座下端用于载具回流的第二传送装置，固定座的一端设置有将第一传送装置上的载具对接传送至第二传送装置的第一升降装置，固定座的另一端设置有用于载具回收的第二升降装置；第一传送装置上设置有横叉顶升装置，借由横叉顶升装置以夹取顶升位于第一传送装置上的载具且位于第一传送装置上的其他载具能在第一传送装置上继续传送。本发明的取料顶升回流线大大方便了工件的传输、加工和检测，节约了成本、提高了效率。
取料顶升回流

[发明专利]自动烧录功能测试一体机-CN202011054030.2有效
发明人：王钊;王海涛 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动烧录功能测试一体机，其包括烧录测试治具、不良品取料机构及不良品放置台，烧录测试治具包括输送带组、顶升进位机构及下驱进位机构，输送带组设于顶升进位机构的上方，下驱进位机构设于输送带组的上方，输送带组用于输送载具，顶升进位机构用于向上顶升输送带组上的载具，下驱进位机构的输出端上设有多个上微针及缓冲件，顶升进位机构的输出端上设有多个微针模组，不良品取料机构与不良品放置台各设于输送带组一旁侧，不良品取料机构用于将载具上烧录测试不及格的PCBA组件取下至不良品放置台上。本发明的自动烧录功能测试一体机具有结构紧凑的优点。
自动功能测试一体机

[发明专利]尺寸检测机构和检测设备-CN202011585667.4有效
发明人：王海涛;廖伟传 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本发明公开一种尺寸检测机构和检测设备，其中，该尺寸检测机构用于检测管子尺寸，包括底座、承载盘、旋转组件及拍摄组件；所述承载盘转动设于所述底座；所述旋转组件包括至少一旋转座和第一驱动件，所述旋转座与所述承载盘转动连接，所述第一驱动件设于所述底座，且所述第一驱动件的输出轴与所述旋转座连接，所述第一驱动件驱动所述旋转座旋转，所述旋转座用于放置管子；所述拍摄组件设于所述承载盘的周缘，用于采集所述旋转座上管子的图像信息。本发明技术方案提高了检测管子尺寸的效率和准确度。
尺寸检测机构设备

[发明专利]一体化设备控制方法、装置、设备与介质-CN202210397861.2在审
发明人：叶俊;张晓辉;钟辉;张成瑞;刘敬夫;吴启愿;郭海 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司;东莞拓斯达智能装备有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本发明涉及塑胶技术领域，公开了一种一体化设备控制方法、装置、设备和介质。本发明通过基于预先设置好的设备参数，注塑机通过注塑机控制器向辅机设备发送功能请求；接收所述辅机设备根据所述功能请求返回的响应数据；基于所述响应数据，确定与所述响应数据对应的动作指令，并将所述动作指令发送至所述辅机设备。通过注塑机根据设备参数向对应的辅机设备发送功能请求，辅机设备作出响应并返回对应的响应数据，再根据上述响应数据匹配对应的操作指令，在注塑机与辅机设备之间建立高响应的通信方法，实现一体化设备之间的统一管理，同时也能够及时获取辅机设备的异常信息，提高生产过程中生产数据的响应性。
一体化设备控制方法装置介质

[实用新型]内走线的多轴机器人-CN202220725298.2有效
发明人：廖伟传 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内走线的多轴机器人，其包括机器人本体及内设于机器人本体的线缆，机器人本体包括底座、旋转安装座、第一转动关节和连接臂，旋转安装座转动安装于底座，第一转动关节转动安装于旋转安装座，连接臂转动安装于第一转动关节，旋转安装座内安装有第一安装件，第一安装件设有第一通孔，第一转动关节内安装有第二安装件和第三安装件，第三安装件设有第二通孔，连接臂内安装有第四安装件，第四安装件设有第三通孔，线缆依次穿过第一通孔、第二通孔和第三通孔，且线缆可于第一通孔、第二通孔内横向滑动，线缆固定安装于第二安装件。本实用新型的内走线的多轴机器人具有使线缆不易损坏的优点。
内走线机器人

[实用新型]机器人末端旋转轴的传动结构-CN202220747644.7有效
发明人：廖伟传 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F16D3/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人末端旋转轴的传动结构包括腕部、输入轴、输出轴、第一十字交叉轴、第二十字交叉轴及传动轴，腕部设有第一安装孔及第二安装孔；输入轴可转动地安装于第一安装孔内；输出轴可转动地安装于第二安装孔内；第一十字交叉轴包括第一交叉轴部及第二交叉轴部，第一交叉轴部与第二交叉轴部呈十字交叉设置，第一交叉轴部的两端可转动地设置于输入轴位于连通腔的端部上；第二十字交叉轴包括第三交叉轴部及第四交叉轴部，第三交叉轴部与第四交叉轴部呈十字交叉设置，第三交叉轴部的两端可转动地设置于输出轴位于连通腔的端部上；传动轴的一端与第二交叉轴部转动连接，传动轴的另一端与第四交叉轴部转动连接。
机器人末端旋转轴传动结构

[实用新型]多轴机械手-CN202122406820.9有效
发明人：王执科;周新平;张冈 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多轴机械手，包括多轴关节本体及装配于多轴关节本体的真空抓取机构，真空抓取机构包含安装座、真空腔柱、真空吸头及真空泵；安装座与多轴关节本体固定连接，真空腔柱固定于安装座，真空腔柱的内部开设有真空腔，真空吸头设于真空腔柱，真空吸头可沿真空腔柱的高度方向于真空腔柱上伸缩滑移，真空吸头与真空腔连通，真空泵与真空腔连通，真空泵在对真空腔抽真空的过程中连动真空吸头沿真空腔柱的高度方向缩回真空腔柱，从而使得本实用新型的多轴机械手能安全地取出堆叠的料盘中电池。
机械手

[实用新型]极柱用压紧机构-CN202122403302.1有效
发明人：王执科;宋海肖;李白军;陈冰;周新平 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种极柱用压紧机构，包括机构座体、滑移座体、第一电机、第二电机、变距板、第一压紧结构及第二压紧结构。滑移座体滑于机构座体，第一电机装于机构座体并驱使滑移座体滑移，变距板滑于滑移座体，变距板开设有竖直长孔及倾斜长孔；第一压紧结构和第二压紧结构滑于滑移座体并装配有柱状结构，第一压紧结构的柱状结构置于竖直长孔，第二压紧结构的柱状结构置于倾斜长孔；第二电机在驱使变距板于滑移座体上滑移的过程中带动第二压紧结构相对第一压紧结构滑移；以使得本实用新型的极柱用压紧机构的第一压紧结构和第二压紧结构可一起调整，以及第二压紧结构相对第一压紧结构之间的间距可调整，从而扩大适用范围。
极柱用压紧机构