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- [发明专利]曳引轮加工设备-CN202110639803.1有效
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刘章秋;吴丰礼
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江苏拓斯达机器人有限公司
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2021-06-08
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2023-04-07
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B65G47/90
- 本发明公开一种曳引轮加工设备，其中，曳引轮加工设备包括缓存线、机械手组件、进料输送线、加热炉以及出料输送线；所述进料输送线用于固定以及输送曳引轮，所述缓存线上用于存放能与所述曳引轮进行盖合的盖板模块，所述机械手组件用于抓取所述缓存线上的盖板模块并将其盖设至所述进料输送线上的曳引轮，所述加热炉用于对所述进料输送线输送而来的盖设有盖板模块的曳引轮进行加热处理，并将加热处理后的曳引轮输送至所述出料输送线，所述机械手组件还用于抓取出料输送线上的曳引轮的盖板模块，并将所述盖板模块转移至所述缓存线。本发明技术方案实现曳引轮质量的提升。
- 曳引轮加工设备
- [发明专利]电梯马达间隙测量装置-CN202110639721.7有效
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刘章秋;吴丰礼
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江苏拓斯达机器人有限公司
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2021-06-08
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2023-04-07
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G01B11/14
- 本发明公开一种电梯马达间隙测量装置，包括Z轴模组，所述Z轴模组设于待测量电梯马达的上方；固定组件，所述固定组件连接于所述Z轴模组，且开设有避让孔；连接板，所述连接板活动连接于所述固定组件，所述固定组件可在竖直方向支撑所述连接板；定位机构，所述定位机构活动连接于所述连接板，且穿设于所述避让孔；夹持组件，所述夹持组件连接于所述固定组件，所述夹持组件具有两个间隔设置的夹持端，两个夹持端之间的间距可限定所述连接板在水平方向的运动范围，且可夹紧在所述连接板的两相对表面；以及测量模组，所述测量模组设于所述定位机构。本发明提供一种电梯马达间隙测量装置，解决了目前马达间隙测量精度欠佳的技术问题。
- 电梯马达间隙测量装置
- [实用新型]自动插拔设备-CN202221508585.4有效
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田沪;吴丰礼;张泽旭
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江苏拓斯达机器人有限公司
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2022-06-16
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2022-12-06
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H01R13/629
- 本实用新型公开一种自动插拔设备，包括机架、插拔组件以及驱动组件，插拔组件包括安装于机架上的滑动座、固设于滑动座的第一滑块、及滑动设置于滑动座的第二滑块，第一滑块和第二滑块上均设有定位件，定位件用于定位安装于相应滑块上的数据线，驱动组件包括安装于机架上的第一驱动组件和安装于滑动座上的第二驱动组件，第一驱动组件与滑动座驱动连接，第二驱动组件与第二滑块驱动连接，第一滑块与其相对的电子产品的距离小于第二滑块与其相对的电子产品的距离，以使第一驱动组件先驱动第一滑块上的数据线插入一接口中，再通过第二驱动组件驱动第二滑块上的数据线插入另一接口中；本实用新型技术方案提高了数据线的插拔效率及测试效率。
- 自动设备
- [实用新型]电动升降机-CN202221532704.X有效
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陈开放;吴丰礼;于水才
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江苏拓斯达机器人有限公司
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2022-06-17
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2022-12-06
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B66F7/06
- 本实用新型公开一种电动升降机，其中，电动升降机包括底座、承载部、驱动组件和伸缩组件；所述承载部用于放置物料；所述驱动组件包括驱动电机、丝杆和驱动座，所述丝杆可转动的安装于所述底座，所述驱动座可转动的套设于所述丝杆，所述驱动电机用于驱动所述丝杆转动；所述伸缩组件的一端安装于所述驱动座，所述驱动座能够沿所述丝杆的轴向移动以控制所述伸缩组件的伸缩，所述伸缩组件另一端连接于所述承载部，所述伸缩组件用于上下伸缩以抬升或降低承载部的高度。本实用新型技术方案旨在优化电动升降机的结构，提高电动升降机的升降精度。
- 电动升降机
- [发明专利]栈板拆垛工作站-CN202210690112.9在审
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杨澳;吴丰礼;于水才
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江苏拓斯达机器人有限公司;广东拓斯达科技股份有限公司
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2022-06-17
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2022-10-18
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B65G61/00
- 本发明公开一种栈板拆垛工作站、主题二和主题三，其中，栈板拆垛工作站包括进料线、出料线、取料组件、移载组件或视觉系统，所述进料线用于输入由多个栈板堆叠而成的栈板垛；所述出料线用于输出进行拆垛后的栈板；所述取料组件安装于所述移载组件，所述取料组件用于从所述栈板垛上拆卸取出单个栈板，所述移载组件用于将所述取料组件取出的栈板移动至所述出料线，并由所述出料线输出；所述视觉系统安装于所述取料组件朝向所述栈板垛的一侧，所述视觉系统用于检测所述进料线上栈板垛中单个栈板的位置信息和正反面信息；所述位置信息包括所述栈板的长度、宽度和所述取料组件与所述栈板之间的高度。本发明技术方案能增加拆垛的效率。
- 栈板拆垛工作站
- [发明专利]木箱打钉装置-CN202110640730.8有效
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陈开放;吴丰礼
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江苏拓斯达机器人有限公司
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2021-06-09
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2022-10-14
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B23P19/06
- 本发明公开一种木箱打钉装置，包括三轴移动模组；安装板，安装板固接于三轴移动模组；压紧部，压紧部活动连接于安装板，可在三轴移动模组的驱动下与木箱抵接；第一定位元件，第一定位元件设于安装板；第二定位元件，第二定位元件与第一定位元件间隔设置，且位于第一定位元件背离压紧部的一侧；螺丝卡爪，螺丝卡爪设于安装板；电批，电批活动设于安装板，其中，电批在第一定位元件感应到压紧部的另一端时开始朝螺丝卡爪的方向直线运动，以将螺丝卡爪内的螺丝打入木箱，第二定位元件可限制电批的运动范围，以将螺丝完全打入木箱。本发明提供一种木箱打钉装置，解决了现有的锁螺钉机锁钉效果欠佳的技术问题。
- 木箱装置
- [实用新型]一种流水线-CN202221530824.6有效
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刘章秋;吴丰礼;杨澳
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江苏拓斯达机器人有限公司
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2022-06-17
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2022-10-14
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B65G37/00
- 本实用新型公开一种流水线，其中，流水线包括安装支架、流水线线体、固定结构和顶升机构；流水线线体设于所述安装支架，并且沿所述安装支架的长度方向从一端朝所述安装支架的另一端延伸，所述流水线线体至少包括沿所述安装支架的高度方向间隔设置的第一线体和第二线体，所述第一线体以下、所述第二线体以上形成有安装空间；固定结构设于所述安装支架，并位于所述安装空间；顶升机构位于所述安装空间，并固定于所述固定结构上；所述第一线体形成有避让空间，所述顶升机构能穿过所述避让空间，以将位于所述第一线体的待顶升件进行顶升。本实用新型技术方案能实现顶升设备于流水线上的安装，以使得流水线中的结构能够具有更好的承重能力。
- 一种流水线
- [实用新型]产品中转上下料设备-CN202121279450.0有效
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李小鑫
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江苏拓斯达机器人有限公司
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2021-06-08
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2022-10-14
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B65G47/74
- 本实用新型公开一种产品中转上下料设备，包括上料机构、中转机构、下料机构、抓取机构以及放料机构；所述上料机构用以搭载投放的上料托盘，所述中转机构搭载有中转托盘，所述下料机构用以搭载投放的上料托盘，所述抓取机构用以将所述上料托盘上的产品沿所述中转托盘的第一方向插入所述中转托盘内，所述放料机构用以将中转托盘内产品沿所述中转托盘的第二方向进行取料，并转移至所述下料托盘内。本实用新型技术方案通过产品在中转托盘内的移入方向和移出方向不同，将所述上料托盘上的产品沿所述中转托盘的第一方向插入所述中转托盘内，将中转托盘内产品沿所述中转托盘的第二方向进行取料，能够实现在下料托盘内改变产品与产品之间的间距。
- 产品中转上下设备
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