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[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011254758.X在审
发明人：张翔;孙仲旭;王升;王月;刘吉刚;徐必业;吴丰礼;宋宝;张冈;陈冰 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取待处理图像，对待处理图像进行预设规则的迭代降采样处理，得到金字塔结构的图像集，从而得到多尺度的图像集，并对于金字塔结构的图像集中的任一层的图像，基于至少一种旋转策略对图像进行旋转处理，得到所述任一层图像的至少一个旋转图像，从而得到多角度的图像，其中，旋转策略包括尺寸不变旋转策略、尺寸可变旋转策略和内接圆旋转策略，基于各层图像及各层图像对应的至少一个旋转图像形成待处理图像的目标图像集，实现了多尺度、多角度的图像集的构建，为图像配准提供了丰富的图像选择，提高了图像配准的精度，还可用于对具有旋转角度的图像配准算法进行客观评价。
图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011256826.6在审
发明人：张翔;王月;王升;刘吉刚;孙仲旭;徐必业;吴丰礼;宋宝;张冈;陈冰 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取待处理图像，对待处理图像进行降采样处理，当所述降采样图像满足第一分层条件时，分别确定当前降采样图像与降采样前的图像的像素编码，基于像素编码确定当前降采样图像与降采样前的图像之间的图像距离，在当前降采样图像以及图像距离满足第二分层条件时，对当前降采样图像进行迭代降采样处理，基于待处理图像和降采样处理得到的至少一个降采样图像形成金字塔结构的图像集合，实现了对图像的自适应分层，适用于各类图像且不受图像特征的限制，分层后的金字塔结构可适用于图像配准等领域，提高了图像配准的速度与精度。
图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像配准方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011257297.1在审
发明人：张翔;王升;吉守龙;徐必业;孙仲旭;王月;吴丰礼;宋宝;张冈;陈冰 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像配准方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：通过获取模板图像和目标图像，分别对模板图像和目标图像进行下采样分层处理，得到具有相同层数的金字塔结构的模板图像集合和目标图像集合；对模板图像对应的图像集合中各图像进行旋转处理，得到各金字塔分层对应的至少一个待配准图像，从而得到多尺度多角度的模板图像；并基于金字塔结构，逐层将同层数的至少一个待配准图像与目标图像集合中的对应图像进行相关性配准，得到目标图像中与模板图像相匹配的目标配准区域，实现了图像的多尺度配准，从而提高了图像配准的速度与精度，同时，实现了图像的多角度配准，适用于对任意旋转的目标图像的高精度配准。
图像方法装置电子设备存储介质

[发明专利]自动烧录及功能测试治具-CN202011054102.3在审
发明人：王钊 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动烧录及功能测试治具，其包括输送带组、顶升进位机构及下驱进位机构，输送带组设于顶升进位机构的上方，下驱进位机构设于输送带组的上方，输送带组用于输送载具，顶升进位机构用于向上顶升输送带组上的载具，下驱进位机构的输出端上设有多个上微针及缓冲件，顶升进位机构的输出端上设有多个微针模组；加工时，顶升进位机构向上顶升载具脱离于输送带组，下驱进位机构向下驱使上微针压向PCB组件上，顶升进位机构再向上顶升载具而使微针模组与PCB组件的连接器对准靠拢，下驱进位机构向下驱使缓冲件顶推连接器与微针模组电性相接。本发明的自动烧录及功能测试治具具有结构紧凑的优点。
自动功能测试

[实用新型]一种注塑机油泵保护油路结构-CN202021738188.7有效
发明人：陈开;赵智慧;刘洪祥;陈诗婷 -专利权人：常熟拓斯达智能装备有限公司;广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： F15B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注塑机油泵保护油路结构，属于注塑机技术领域。本实用新型包括油泵本体，油泵本体设有主油路和辅助泄压支路，辅助泄压支路的进油端与油泵本体的出油口相连通，辅助泄压支路的出油端与油箱相连通，辅助泄压支路能够提升油泵本体在低速高压状态下的散热能力。通过增加辅助泄压支路，来提升油泵在低速高压状态下的散热能力，提高油泵的工作效率和使用寿命。
一种注塑机油保护油路结构

[实用新型]一种注塑机开门开模油路系统及注塑机-CN202021781014.9有效
发明人：赵智慧;陈开;刘洪祥;林志蛟 -专利权人：常熟拓斯达智能装备有限公司;广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B29C45/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注塑机开门开模油路系统及注塑机，属于注塑机技术领域。本实用新型包括合模油缸和移模阀，移模阀能够控制压力油进入合模油缸的有杆腔或无杆腔，还包括安全阀和方向阀，移模阀通过安全阀与油泵连通，安全阀能够控制移模阀与油泵的连通与切断，安全阀与注塑机的安全门的行程开关通讯连接；当注塑机的安全门打开时，安全阀断电，切断移模阀与油泵连通；当注塑机的安全门闭合时，安全阀得电，移模阀与油泵连通；合模油缸的有杆腔通过方向阀与油泵连通，方向阀能够控制合模油缸的有杆腔与油泵的连通与切断。采用带位置监控的安全阀实现开门闭锁功能；同时在安全阀旁边并联方向阀，来实现开门开模功能，结构简单，安全可靠。
一种注塑开门油路系统

[实用新型]一种双面撕膜设备-CN202022188017.8有效
发明人：陈小萍;吴建锋;刘建波;刘平;邓君 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开一种双面撕膜设备。其中，双面撕膜设备包括：柜体，柜体上设有反面起膜工位、反面撕膜工位、正面起膜工位、正面撕膜工位和翻转工位；玻璃移载装置，设于柜体上，用于在柜体的各个工位之间转运玻璃；两个起膜机构，分别设于反面起膜工位和正面起膜工位，用于将玻璃上的保护膜的一端撬起；两个撕膜装置，分别设于反面撕膜工位和正面撕膜工位，用于将已撬起的保护膜从玻璃上撕离；以及两个玻璃翻转机构，分别设于正面起膜工位和翻转工位，用于翻转玻璃。本实用新型提供的双面撕膜设备能够自动将玻璃的正反两面上的保护膜撕除，提高生产效率和标准化水平。
一种双面设备

[实用新型]一种玻璃自动下料机-CN202022214719.9有效
发明人：刘建波;邓君;陈小萍 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开一种玻璃自动下料机。其中，玻璃自动下料机包括：载具传送设备，用于传送玻璃载具，其沿Y轴方向依次设置有接收工位、取料工位、清洁工位和收料工位；取料装置，设于所述取料工位，用于从玻璃载具上搬起玻璃工件；料盘下料设备，所述取料机械臂将搬起的玻璃工件放置于所述料盘下料设备上的料盘上，所述料盘下料设备将已装满玻璃工件的料盘堆叠以便回收；以及载具清洁装置，设于所述清洁工位上，通过等离子气体吹扫所述清洁工位上的玻璃载具。本实用新型提供的玻璃自动下料机能够提高下料的效率，同时避免人工下料对玻璃工件或玻璃载具造成损坏。
一种玻璃自动下料机

[实用新型]贴胶设备-CN202020780749.3有效
发明人：何远川;赖土龙;田玉彪;陈冬雪;卢勇;黎斌;李志鹏;吴丰礼 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B65H19/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种贴胶设备，包括：机箱；放卷机构，设于所述机箱，所述放卷机构用于放卷胶带卷；贴胶机构，设于所述机箱并位于所述放卷机构的侧方，所述贴胶机构用于将所述放卷机构放卷的胶带贴合于产品；收卷机构设于所述机箱，所述收卷机构用于将贴胶后的胶带收卷；以及缓释机构，设于所述机箱并位于所述放卷机构与所述贴胶机构之间，所述缓释机构包括相对设置的上胶辊组件和下胶辊组件，所述放卷机构放卷的胶带依次经过所述上胶辊组件和所述下胶辊组件而传导至所述贴胶机构，所述下胶辊组件可相对所述上胶辊组件运动，以靠近或者远离所述上胶辊组件。本申请技术方案能够在换胶时不停机，提高生产效率。
设备

[实用新型]移印机自动上下料设备-CN202021163375.7有效
发明人：雷响;刘建波;吴丰礼 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移印机自动上下料设备，包括框架、流水输送线、料盘放料机构、料盘回收机构、移载取放料机构、机器人抓取放料机构及具有定位工位和暂存工位的对中机构。框架依次设有第一工位、第二工位和第三工位，料盘放料机构装于框架对应第一工位的位置处，料盘回收机构装于框架对应第三工位的位置处；流水输送线装于框架，且第一端延伸至料盘放料机构，第二端延伸至料盘回收机构；对中机构装于框架对应第二工位的位置处并位于流水输送线的旁侧；移载取放料机构装于框架对应第二工位的位置处，移载取放料机构还位于流水输送线及对中机构两者的上方，机器人抓取放料机构位于对中机构的旁侧；以实现自动上下料的目的。
移印机自动上下设备

[实用新型]电芯注塑上料机及电芯注塑系统-CN202020760742.5有效
发明人：宋海肖;吴丰礼 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B29C45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电芯注塑上料机，利用第一机械手将电芯转移至转盘，通过转盘承载电芯转至第一折弯装置的位置，然后利用第一折弯装置实现电芯的FPC一次弯折，而后再次通过转盘承载电芯转至FPC检测装置的位置，利用FPC检测装置检测FPC的折弯角度是否符合要求，若符合，则通过转盘承载电芯转至第一翻转机构的位置，利用第一翻转机构将电芯翻转180度以适应于注塑机并通过第三机械手将电芯并放至注塑机，若不符合，则通过转盘承载电芯转至第二机械手的位置并借由第二机械手、第二输送机构实现下料，本实用新型自动化实现了多个工序。另，本实用新型还公开一种自动化完成FPC一次弯折、电芯注塑、FPC二次弯折等工序的电芯注塑系统。
注塑上料机系统

[发明专利]带快拆结构的回流线-CN202011049063.8在审
发明人：王钊;王海涛;吴建春 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B65G21/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种带快拆结构的回流线，包括设置于机架上端用于送料的第一传送装置和位于机架下端用于回流的第二传送装置，第一传送装置和所述第二传送装置均设置有传送带输送机构和驱动机构，传送带输送机构包括相对设置的第一传送带输送组件和第二传送带输送组件，第一传送带输送组件位于驱动机构的输出端，第一传送带输送组件和第二传送带输送组件之间设置有用于传动的第一传动组件，以使第一传送带输送组件和第二传送带输送组件同步传送；第一传动组件上设置有快拆结构，借由拆卸快拆结构以使第一传送带输送组件和第二传送带输送组件上的传送带能快速拆卸。本发明的带快拆结构的回流线结构简单、操作方便，实现了传送带的快速拆卸和更换。
带快拆结构回流

[发明专利]顶托回流线-CN202011051871.8在审
发明人：陈国志;于金平;王钊 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种顶托回流线，包括位于固定座上端用于传送载具的第一传送装置、位于固定座下端用于载具回流的第二传送装置以及位于第一传送装置上的顶托装置，第一传送装置上设置有供顶托装置升降的避让部，顶托装置安装于固定座且位于避让部上，顶托装置包括用于承载载具的顶托机构和连接于顶托机构的动力机构，动力机构动作以与顶托机构滚动接触，以顶托位于顶托机构上的载具。本发明的顶托回流线方便了工件的传输和加工，节约了成本、提高了效率。
回流

[发明专利]PCB板分板供料机-CN202011054601.2在审
发明人：王钊;王海涛 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种PCB板分板供料机包括机架及各安装于机架上的、输送装置、抬升装置、取板装置及空框退出装置，取板装置及空框退出装置设于输送装置的正上方，抬升装置设于输送装置的一侧，取板装置设于抬升装置及空框退出装置之间，输送装置将料框输送至抬升装置处，抬升装置呈脉冲式地向上输送料框，取板装置逐个取出料框中的PCB板，空框退出装置取出抬升装置处的料框并往外输送料框。本发明的PCB板分板供料机具有自动化程度高及上料效率高的优点。
pcb 板分板供料

[发明专利]基于机器视觉的复杂环境中动态物料测距方法-CN202011110323.8在审
发明人：宋宝;唐小琦;漆满江;刘永兴;李鹏帅;钟靖龙;周向东;罗小军;赵磊 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司;华中科技大学
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的复杂环境中动态物料测距方法，利用相机标定参数完成图像预处理，对图像进行校正；识别物料图像特征，通过对源图像特征和模板图像特征匹配得到目标图像，对目标图像测距得到物料距离；同时将目标图像作为模板图像用于后续源图像匹配，匹配过程中模板图像采用迭代策略；利用匹配得到的结果实现模板图像持续更新；后续源图像都将通过模板匹配得到目标图像，对其完成测距得到物料距离；采用solvepnp算法，通过与目标识别和目标跟踪相互配合，完成物料测距任务。通过特征识别、优化后的特征匹配和模板匹配得到目标图像，同时结合测距算法，完成对物料距离的测量，并通过实验验证该方法有效性及距离测量的准确度。
基于机器视觉复杂环境动态物料测距方法