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[实用新型]一种胶带剥离装置及贴胶机-CN202022157807.X有效
发明人：刘勇;田玉彪;陈冬雪;陈国志;赖土龙 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B32B43/00 文献下载
摘要：本实用新型属于贴胶机技术领域，公开一种胶带剥离装置及贴胶机，所述胶带剥离装置包括机架、切胶机构、剥胶机构、收料机构和吸附机构，剥胶机构安装于机架上并位于切胶机构的下游，吸附机构的至少两块吸附板与变距组件沿与胶带的切口方向垂直的方向依次差速滑动连接；所述贴胶机包括贴胶装置和胶带剥离装置，贴胶装置位于胶带剥离装置的下游。剥胶板远离切胶机构的一端抵接纸带并使纸带与胶带在切断位置形成开口，吸附板分别吸附剥胶板上的胶带并能够带着胶带在变距组件上差速滑动，进而相互分离，进一步地，胶带剥离装置能够稳定地从纸带上剥离并分离胶带，贴胶装置能够取走吸附机构上的胶带并贴覆于工件上，提高了生产效率。
一种胶带剥离装置贴胶机

[实用新型]载具输送机构-CN202022159480.X有效
发明人：陈文德;王中桥;于金平;田大喜;谢陈亮 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种载具输送机构，包括机架、载具、夹具组件及开盖组件，机架上设有皮带传送机构及导轨；载具的底部设有压块组件及滑块，压块组件承载于皮带传送机构上，滑块可滑动地设置于导轨上；夹具组件包括夹具底板、滑块卡扣、夹具压板及卡位销，夹具底板安装于载具上，夹具底板上设有滑动槽，夹具底板的侧壁设有与滑动槽连通的插孔，滑块卡扣可滑动地设置于滑动槽内，夹具压板枢接于夹具底板上，卡位销设置于夹具压板上，借由卡位销与滑块卡扣卡合，以将夹具压板锁定于夹具底板上；开盖组件设置于机架上，借由开盖组件通过插孔顶推滑块卡扣，以使卡位销与滑块卡扣脱离卡合，从而释锁夹具压板。
输送机构

[实用新型]载具输送机构-CN202022159530.4有效
发明人：王中桥;陈文德;于金平;田大喜;谢陈亮 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种载具输送机构，包括底座、U型导轨、载具、夹具组件及开盖组件，两U型导轨平行设置于底座上；载具的两侧分别设有输送滚轮，同侧的U型导轨和输送滚轮配合连接，输送滚轮可滚动地设置于U型导轨上；夹具组件包括夹具底板、滑块卡扣、夹具压板及卡位销，夹具底板安装于载具上并用于承载工件，夹具底板上设有滑动槽，夹具底板的侧壁设有与滑动槽连通的插孔，滑块卡扣可滑动地设置于滑动槽内，夹具压板枢接于夹具底板上，卡位销设置于夹具压板上，借由卡位销与滑块卡扣卡合，以将夹具压板锁定于夹具底板上；开盖组件设置于底座上，借由开盖组件通过插孔顶推滑块卡扣，以使卡位销与滑块卡扣脱离卡合，从而释锁夹具压板。
输送机构

[实用新型]一种撕膜装置-CN202022188003.6有效
发明人：陈小萍;吴建锋;刘建波;刘平;邓君 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开一种撕膜装置。其中，撕膜装置包括撕膜机架和撕膜机构，所述撕膜机构沿水平方向滑动设置于所述撕膜机架上，所述撕膜机构包括：夹胶组件，能够夹取用于粘接保护膜的胶带；压实组件，安装于所述夹胶组件，用于将胶带压实于其粘接的保护膜上；以及撕膜升降组件，用于驱动所述夹胶组件升降。本实用新型提供的撕膜装置能够自动将保护膜从玻璃上撕离，提高撕膜的效率和标准化水平。
一种装置

[实用新型]浮动式机械手治具及pin针机器人自动化设备-CN202022228109.4有效
发明人：王海涛 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了浮动式机械手治具及pin针机器人自动化设备，浮动式机械手治具包括基座、臂本体、承载组件、第一夹取组件和第二夹取组件，所述臂本体的第一端铰接所述基座，第二端的一侧设有所述承载组件，第一夹取组件安装于所述承载组件上，所述第一夹取组件可在所述承载组件上沿Y轴方向和X轴方向浮动，所述第一夹取组件用于夹取pin针并将所述pin针转移至模具内，所述臂本体的第二端的另一侧设有所述第二夹取组件，所述第二夹取组件用于夹取并转移注塑成型于所述模具内的注塑件。本实用新型能够在单个治具上实现pin针的夹取、转移和注塑件的夹取、转移，且其通过浮动方式将pin针插入模具，有效提升pin针插入精度及良品率。
浮动机械手 pin 机器人自动化设备

[发明专利]采集数据获取方法、装置、系统及存储介质-CN202110558371.1在审
发明人：周泓池;徐平;程力;杨杰;赵艳辉;周航;徐必业;吴丰礼 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明实施例公开了采集数据获取方法、装置、系统及存储介质，包括：网关管理平台检测到目标网关对应的配置信息发送事件被触发时，获取目标配置信息，并将目标配置信息远程发送至目标网关；目标网关从接收到的目标配置信息中获取目标设备信息和目标协议信息，并根据目标设备信息基于与目标协议信息对应的通信协议与目标采集设备进行通信，以获取目标采集设备中的目标采集数据。本发明实施例通过网关管理平台配置目标采集设备的目标设备信息和目标协议信息，并远程发送至目标网关，使得目标网关能够基于目标协议信息与目标采集设备通信，从而获取到目标采集设备的目标采集数据，达到了远程管理网关的技术效果，提高了工作效率。
采集数据获取方法装置系统存储介质

[发明专利]模具处理方法、装置、电子设备、系统和存储介质-CN202110340045.3在审
发明人：程鑫;吉守龙;张翔;吴丰礼 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种模具处理方法、装置、电子设备、系统和存储介质，模具处理方法包括：获取模具的模板图像和实测图像，并根据模板图像的嵌件区域确定实测图像的嵌件区域；根据模板图像的嵌件区域和实测图像的嵌件区域确定嵌件异常区域；确定嵌件异常区域的属性信息；向校正设备发送该属性信息，以使得校正设备根据该属性信息对模具进行嵌件校正。本发明实施例可以根据模具的模板图像和实测图像自动对模具进行嵌件状态检测并校正嵌件异常，从而避免了因模具的嵌件状态异常导致的产品报废、模具损坏等问题，提高了生产效率、降低了生产成本。
模具处理方法装置电子设备系统存储介质

[发明专利]图像匹配方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202110209671.9在审
发明人：张翔;刘吉刚;王月;王升;孙仲旭;章登极;吴丰礼 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种图像匹配方法、装置、电子设备以及存储介质。所述方法通过对模板图像进行金字塔分层，变尺度多角度的模板图像创建来提取模板边缘，创建多层变尺度多角度的模板边缘轮廓点集，使模板图像的模板边缘轮廓包含尺度信息，解决图像形状匹配过程中的尺度信息缺失和尺度不变性问题，提高图像匹配过程中的图像匹配精确度；同时考虑到包含尺度特征的模板边缘轮廓信息的数据结构构建复杂，匹配过程中需要较长时间，通过对模板图像的金字塔分层数对待搜索图像进行分层，综合运用金字塔对在各个分层实现由粗到精的相似度匹配的性能提升策略，降低下层的匹配数据量，在保证匹配精度的前提下提高多尺度特征下的形状边缘匹配速度。
图像匹配方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]模板确定方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202110493665.0在审
发明人：张翔;程鑫;王升;吴俊耦;吴丰礼 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种模板确定方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取多个模板图像；确定各所述模板图像和待检测物体的图像之间的差异像素；根据各所述差异像素对各所述模板图像进行相似排序，并根据相似排序结果确定目标图像，以对所述待检测物体的图像进行检测，得到所述待检测物体的工序检测结果。本发明实施例可以提高模具匹配的效率，提高模具匹配系统的稳定性。
模板确定方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]开模终点位置补偿方法、注塑机、系统及可读存储介质-CN202110344009.4在审
发明人：郭峰昊;兰海涛;冯彪;吴丰礼 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种开模终点位置补偿方法、注塑机、系统及可读存储介质。应用于注塑成型领域，开模终点位置补偿方法包括以下步骤：获取当前开模终点，确定所述当前开模终点和参考开模终点之间的偏差值；根据所述偏差值和所述参考开模终点确定目标开模终点；控制辅助设备根据所述目标开模终点执行取件或放置镶件操作。实现在不改变开模速度的情况下，通过对辅助设备的参考开模终点进行位置修正，使得无论注塑机的当前开模终点位置的精度，辅助设备都能够精准定位并追踪模具，执行取件或放置镶件操作。
终点位置补偿方法注塑系统可读存储介质

[发明专利]一种图像匹配方法、装置、设备及存储介质-CN202110357278.4在审
发明人：王月;张翔;刘吉刚;王升;孙仲旭;章登极;吴丰礼 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像匹配方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取模板图像的模板特征点集和待搜索图像的目标特征点集，其中，特征点集包括显著角点和边缘特征点；根据所述模板图像对所述待搜索图像的每一像素点进行遍历，计算所述模板特征点集和所述模板图像区域对应的所述目标特征点集的目标相似度度量；根据所述目标相似度度量确定匹配特征点的位置，在所述待搜索图像中显示所述匹配特征点。通过本发明的技术方案，能够基于图像的角点信息和边缘特征信息进行图像匹配，解决传统特征点匹配方法对特征点较少且具有一定形状的图像，匹配准确度不高的问题，提升具有一定形状的图像的匹配准确度。
一种图像匹配方法装置设备存储介质

[发明专利]一种模板匹配方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202110358090.1在审
发明人：孙仲旭;张翔;王升;王月;章登极;刘吉刚;吴丰礼 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种模板匹配方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：将模板图像和待搜索图像进行分层处理，得到多个分层模板图像和多个分层待搜索图像；将各所述分层模板图像中的最顶层模板图像和各所述分层待搜索图像中的最顶层待搜索图像通过非极大值抑制筛选出用于进行模板匹配的目标边界框；获取所述目标边界框的目标个数个目标位置坐标，基于所述目标位置坐标将各所述分层模板图像在所述待搜索图像上的搜索区域内进行匹配得到最终位置坐标集合；根据所述最终位置坐标集合以及所述模板图像的尺寸，在所述待搜索图像上确定出相匹配的图像作为最终目标图像。利用该方法，能够有效提升模板匹配的速度。
一种模板匹配方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]图像边缘特征库构建方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202110358150.X在审
发明人：张翔;刘吉刚;王升;王月;吴丰礼 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像边缘特征库构建方法、装置、终端设备及存储介质。所述方法包括：将至少一张待提取边缘图像进行尺度和/或角度变换得到图像集，图像集包括多角度的图像和/或多尺度的图像；将基于图像集确定的图像边缘进行细边处理后根据细边处理后的图像集确定双阈值；所述双阈值包括第一阈值和第二阈值，所述第一阈值大于第二阈值；根据所述双阈值将所述图像集中的每个图像的像素点划分为图像的强边缘、图像的弱边缘以及图像的非边缘，得到边缘提取后的图像集；根据所述边缘提取后的图像集中图像的尺度层级构建图像边缘特征库，以用于进行图像边缘提取。该方法通过根据图像自适应计算双阈值能够有效解决图像边缘轮廓提取自适应弱的问题。
图像边缘特征构建方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]点胶轨迹生成方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110341257.3在审
发明人：彭嘉潮;罗小军;贤昌锋;吴丰礼 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种点胶轨迹生成方法、装置、电子设备和存储介质，点胶轨迹生成方法包括：确定点胶相机的视野尺寸；根据该视野尺寸及完整图像的要求尺寸确定点胶相机的拍摄次数和拍摄步进；根据该拍摄次数和拍摄步进控制点胶相机拍摄目标物品，得到多张局部重叠图像；对多张局部重叠图像进行去重和拼接处理，得到完整图像；在完整图像上绘制目标物品的点胶轨迹。本发明实施例能够简化操作，使得生成的点胶轨迹可以直观、可视化地显示。
轨迹生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]机械手控制方法、控制装置、码垛设备和可读存储介质-CN201910367281.7有效
发明人：薛斐戈;陈志贤;陈景;陈源超 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手控制方法。该机械手控制方法包括：在检测到预设信号时，根据所述预设信号确定码垛目标所在的第一位置，根据所述预设信号在多个预设栈板中确定目标栈板；确定所述码垛目标在所述目标栈板的目标位置；控制机械手将所述码垛目标从所述第一位置移动至所述目标位置。本发明还公开了一种机械手控制装置、码垛设备和可读存储介质。本发明旨在通过一个机械手便可实现不同产品的码垛，节省设备占用空间，提高设备利用率。
机械手控制方法装置码垛设备可读存储介质