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[实用新型]一种镭射加工系统-CN202022157811.6有效
发明人：王海涛 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开一种镭射加工系统。其中，镭射加工系统包括：供料下料柜，能够同时装载待加工及已加工的工件；至少两个镭射设备，用于对待加工的工件进行镭射加工；以及转运设备，用于搬运工件，转运设备的输出端设有手掌治具，手掌治具在同一时间内能够搬运的工件最大数量超过镭射设备的数量。本实用新型提供的镭射加工系统能够在镭射加工的同时，带动工件上料和下料，提高作业效率。
一种镭射加工系统

[实用新型]一种玻璃载具移载装置-CN202022157820.5有效
发明人：刘建波;邓君;陈小萍 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开一种玻璃载具移载装置。其中，玻璃载具移载装置包括：移载底座；移载驱动机构，安装于移载底座上；移载滑座，沿水平方向滑动连接于移载底座上，移载驱动机构的输出端与移载滑座传动连接；以及移载顶推机构，设于移载滑座上，包括两个相对设置的移载顶推组件，移载顶推组件包括移载顶推气缸和夹紧结构，移载顶推气缸的进气端设有节流阀，两个移载顶推气缸能够分别驱动两个夹紧结构同步压抵于玻璃载具，以夹持玻璃载具，同时顶起玻璃载具。本实用新型提供的玻璃载具移载装置能够平稳的带动玻璃载具转换工位，避免玻璃载具中的玻璃工件出现破裂。
一种玻璃载具移载装置

[实用新型]一种定位起膜装置-CN202022187989.5有效
发明人：陈小萍;吴建锋;刘建波;刘平;邓君 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化领域，公开一种定位起膜装置，包括玻璃定位机构和起膜机构，起膜机构能够伸入玻璃与其上的保护膜之间的缝隙中，且撬起保护膜，玻璃定位机构包括：定位机架，待起膜的玻璃置于定位机架上；横向夹紧组件，设于定位机架中，包括横向夹紧电机、第一横向夹紧件和第二横向夹紧件，横向夹紧电机能够驱动第一横向夹紧件和第二横向夹紧件在X轴方向上相向移动以夹紧玻璃；以及纵向夹紧组件，设于定位机架中，包括纵向夹紧电机、第一纵向夹紧件和第二纵向夹紧件，纵向夹紧电机能够驱动第一纵向夹紧件和第二纵向夹紧件在Y轴方向上相向移动以夹紧玻璃。定位起膜装置能够自动将保护膜的一端从玻璃上撬起，提高生产效率和标准化水平。
一种定位装置

[发明专利]一种通信系统和方法-CN202110276201.4在审
发明人：黄勇;王志成;王亚平;唐海元;伍芬智;张钊;徐必业;吴丰礼 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种通信系统和方法，该系统包括主设备、信号处理装置以及至少一个从设备；主设备，用于在满足数据发送条件时，生成设定格式的数据信号，并通过数据输出管脚发送给信号处理装置；信号处理装置，用于根据数据信号生成整型时钟信号，并将数据信号通过数据输出管脚发送给各从设备，以及将整型时钟信号通过计数管脚发送给各从设备；各从设备，用于根据整型时钟信号对数据信号进行接收；其中，数据信号包括：至少一个字节长度信息以及与各字节长度信息对应的字节数据信息，字节长度信息的数量由从设备的数量确定，解决了现有技术中主设备与从设备通信过程中，必须向从设备发送片选信号的问题，实现了主从设备间高速通信的效果。
一种通信系统方法

[发明专利]一种伺服系统参数管理方法、装置、设备及存储介质-CN202110287111.5在审
发明人：唐海元;王亚平;王志成;徐必业;吴丰礼 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服系统参数管理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：电源模块获取判定条件、目标伺服参数和备份伺服参数；电源模块根据所述判定条件、所述备份伺服参数和所述目标伺服参数确定决策结果；电源模块根据所述决策结果管理所述目标伺服参数或者所述备份伺服参数。通过本发明的技术方案，能够解决伺服系统的任一模块更换后需要重新调试的问题，实现伺服参数系统只在首次使用时进行参数调试，在更换模块后，可以自动更新并直接使用，而无需借助外部工具对更换后的模块进行参数下载和人工调试，省时省力。
一种伺服系统参数管理方法装置设备存储介质

[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110301901.4在审
发明人：王升;张翔;孙仲旭;程鑫;吴俊耦;章登极;刘吉刚;王月;徐必业;吉守龙;吴丰礼 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质，图像处理方法包括：获取开模误差在容许范围内的多张图像，得到模具的多张模板图像；从多张模板图像中选取基准图像，以基准图像为准，依次对多张模板图像中除基准图像之外的剩余模板图像进行容差分割，得到容差点集；获取模具的实测图像，以基准图像为准，对实测图像进行容差分割，得到候选点集；根据容差点集过滤候选点集，得到目标点集；根据目标点集确定实测图像中的报警区域。本发明实施例能够降低算法的时间复杂度、提高处理效率。
图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]插片方法、装置、系统、计算机设备和存储介质-CN201810508923.6有效
发明人：薛斐戈;吴丰礼;唐波;梁天伟;肖欧阳;陈志贤 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请涉及一种插片方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：针对置片料框的置片位采集图像，得到置片位图像；根据所述置片位图像，获取插片位置；发送所述插片位置至插片设备；所述插片设备用于按照所述插片位置执行插片操作。通过本申请的插片方法，实现了自动插片，无须技术人员逐一将多块玻璃片插入至置片料框中，节省了人工插片所耗费的时间和人力，提升了玻璃强化工艺的效率。
方法装置系统计算机设备存储介质

[发明专利]机器人的物品拿取方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201811471330.3有效
发明人：罗小军;孙高磊;张文刚;梅能华;李相前;吴丰礼 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及机器人的物品拿取方法、装置、计算机设备及存储介质，属于机器人技术领域。所述方法包括：获取待拿取物品在物品图像上的坐标，作为物品图像坐标；根据所述物品图像坐标和预先确定的第一转换关系，得到所述待拿取物品的物品物理拿取坐标；其中，转换关系为由图像坐标到物理坐标的对应关系，所述物品物理拿取坐标为待拿取物品所处的物理坐标；控制机器人移动到所述物品物理拿取坐标拿取所述待拿取物品。上述技术方案，解决了机器人进行物品拿取的过程准确性不够高的问题。根据预先确定的转换关系，通过物理图像坐标就能确定对应的物品物理拿取坐标，进而控制机器人到对应的位置拿取物品，能精确地控制待拿取物品的拿取。
机器人物品方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种工业机器人笛卡尔空间轨迹过渡方法-CN202010691626.7有效
发明人：宋宝;周向东;唐小琦;尹超;刘永兴;王国栋;赵磊 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司;华中科技大学
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人笛卡尔空间轨迹过渡方法，包括贝塞尔样条的不同运动类型位姿过渡方法、运动段不同工具坐标系位姿过渡方法和抛物线样条的连续小线段位姿过渡方法，本发明作为位姿过渡的基础，阐述了基于贝塞尔样条的构造，包含了位置空间不同运动类型的过渡以及姿态空间的四元数过渡；然后针对相邻运动段工具坐标系不同无法构造过渡曲线的问题，对连续运动段不同工具坐标系平滑过渡算法进行了研究；针对连续小线段过渡计算量复杂的问题，提出基于抛物线样条的连续小运动段轨迹过渡方法包含构造方法以及优化方法；最后基于仿真平台，验证经过过渡处理后末端轨迹可以满足G1连续性，提高了运动的平滑性，具有推广应用的价值。
一种工业机器人笛卡尔空间轨迹过渡方法

[实用新型]一种加热装置及模温机-CN202021695562.X有效
发明人：赵军;兰海涛;谭毅业;周志军 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B29C45/73 文献下载
摘要：本实用新型属于模温机技术领域，公开一种加热装置，包括导热组件和加热件，导热组件设置为折叠结构，加热件缠绕并紧贴导热组件的周部；还公开一种模温机，包括机箱和上述的加热装置，加热装置安装于机箱的内部。流体介质能够从导热组件的进液口流通至出液口，加热件能够通过导热组件来间接加热流体介质，避免了加热件直接与流体介质接触导致表面结垢，提高了加热效率，进一步地，延长了模温机的使用寿命。
一种加热装置模温机

[实用新型]一种平面口罩机-CN202021250732.3有效
发明人：毛志林 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B29C65/08 文献下载
摘要：本实用新型属于口罩机技术领域，公开一种平面口罩机，包括机架、鼻梁线插入装置、成型装置、耳带焊接装置和输送带，鼻梁线插入装置、成型装置和耳带焊接装置依次安装于机架上，输送带安装于机架上，包括第一输送带和第二输送带，第一输送带与第二输送带垂直，第一输送带位于成型装置的下游，第二输送带位于第一输送带的下游，耳带焊接装置位于第二输送带的上方。一方面，该平面口罩机能够自动化生产口罩，提高了生产效率；另一方面，第一输送带与第二输送带垂直设置，能够调整口罩主体输送的方向，省略了旋转机构，简化了平面口罩机的结构。
一种平面口罩

[实用新型]一种平面口罩耳带焊接装置及口罩机-CN202021250735.7有效
发明人：毛志林 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B29C65/74 文献下载
摘要：本实用新型属于口罩机技术领域，公开一种平面口罩耳带焊接装置，包括机架、上料机构、转料机构和焊接机构，上料机构安装于机架，转料机构包括升降组件和夹带组件，升降组件包括第一动力源、偏心轮和曲柄，第一动力源的输出端与偏心轮连接，曲柄的一端与偏心轮连接，另一端与夹带组件连接，焊接机构安装于机架；还公开一种口罩机，包括口罩成型装置和上述的平面口罩耳带焊接装置，平面口罩耳带焊接装置与口罩成型装置连接。上料机构提供耳带，升降组件带动夹带组件升降以夹取耳带，同时调整耳带端部的方向，焊接机构将耳带焊接于口罩成型装置向平面口罩耳带焊接装置输送的口罩主体上，工作频率稳定，进一步地，提高了口罩机的生产效率。
一种平面口罩焊接装置

[实用新型]电芯顶封整形装置-CN202021132999.2有效
发明人：宋海肖 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B21D3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电芯顶封整形装置，用于对定位在作业平台的电芯的顶封喇叭口进行热压整形，顶封喇叭口向外超出作业平台，电芯顶封整形装置包括预压机构、上热压机构及下热压机构；预压机构用于对作业平台上的电芯的主体部进行预压；上热压机构包括上热压驱动器、上安装板组件以及上热压块组件，上安装板组件连接在上热压驱动器的输出端，上热压块组件安装在上安装板组件，上热压驱动器向下驱动上热压块组件以使上热压块组件压接在顶封喇叭口的上侧；下热压机构包括下热压驱动器、下安装板组件以及下热压块组件，下安装板组件连接在下热压驱动器的输出端，下热压块组件安装在下安装板组件上，下热压驱动器向上驱动下热压块组件以使下热压块组件压接在顶封喇叭口的下侧。
电芯顶封整形装置

[外观设计]六轴工业机器人-CN202130061477.1有效
发明人：谭振阳 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：六轴工业机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工业领域的自动化生产。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
工业机器人

[发明专利]图像匹配方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202110208903.9在审
发明人：张翔;王月;刘吉刚;章登极;王升;孙仲旭;吴丰礼 -专利权人： 广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种图像匹配方法、装置、电子设备以及存储介质。所述方法包括通过对模板图像进行金字塔分层多角度的模板图像创建来提取模板边缘轮廓特征，创建多层多角度的模板边缘轮廓特征，使模板边缘轮廓特征不受图像灰度信息变化的影响，保证基于边缘形状匹配适应不同光照变化；同时考虑到模板边缘轮廓特征信息的数据结构构建复杂，匹配过程中需要较长时间，通过使用分层的模板边缘轮廓特征从金字塔结构自上而下逐层映射进行相似度匹配，综合运用金字塔各个层级实现由粗到精的相似度匹配的性能提升策略，降低金字塔下层的模板边缘轮廓特征匹配数据量，在保证匹配精度的前提下有效提升匹配速度且适用于存在平移旋转以及遮挡的应用场景。
图像匹配方法装置电子设备以及存储介质