“帕西尼感知科技（深圳）有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网_中国专利网

首页在售求购查询申请展会资讯专利榜企服商城升级VIP

立即登录免费注册

在售专利
求购专利
查询专利
新闻资讯
技术展会
招商加盟
专利榜

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

专利名称

专利名称
专利号码
专利分类
申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

专利下载VIP

公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

钻瓜专利网为您找到相关结果23个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种力传感器标定方法、装置、设备及存储介质-CN202310145826.6在审
发明人：石炜烨;何宇星;黄世华;许晋诚 -专利权人： 帕西尼感知科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-02-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本申请实施例属于力传感器标定技术领域，涉及一种力传感器标定方法，包括：获取不同当前作用力下的当前作用力参数；基于当前作用力参数生成当前控制指令；获取当前作用力下的通过待标定力传感器输出的对应的N组感测数据和通过测力传感器输出的对应的N组作用力矢量数据；其中，N为大于等于3的整数；重复执行上述步骤，直至满足预设终止条件；构建转换关系式，以分别满足在每个当前作用力下，将N组感测数据转换为一组标定感测数据；以转换关系式作为标定感测数据到作用力的转换表达。本申请还提供一种力传感器标定装置、计算机设备及存储介质。本申请可以有利于基于稀疏数据对力传感器进行标定。
一种传感器标定方法装置设备存储介质

[实用新型]一种码盘安装结构、关节模组及其机器人-CN202320406472.1有效
发明人：胡万权;许晋诚 -专利权人： 帕西尼感知科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-02-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请实施例属于编码器安装技术领域，涉及一种码盘安装结构，包括：码盘轴和单点支撑件；码盘轴沿轴向包括第一端、第二端以及位于码盘轴的预设位置的第一支撑位和第二支撑位；第一端，用于与码盘同轴固定连接；第一支撑位对应中空轴的第一端；第一端在第一支撑位与中空轴之间通过支撑件同心支撑；第二端在第二支撑位与关节模组的输出部同心支撑，并与关节模组的输出部固定连接；安装于关节模组的第一支撑位和第二支撑位对应的轴线与关节模组输出部的轴线同轴。本申请还涉及一种关节模组/机器人。本申请提供的技术方案可以提高编码器的码盘的安装精度。
一种安装结构关节模组及其机器人

[发明专利]一种模型训练系统、训练方法、装置及存储介质-CN202310284706.4在审
发明人：蔡亚谚;许晋诚 -专利权人： 帕西尼感知科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本申请实施例属于模型训练技术领域，涉及一种模型训练系统，包括：主端交互器、从端机器人、从端传感器和控制器；控制器分别与主端交互器和从端机器人通信连接；从端传感器，用于采集从端机器人的观测数据；主端交互器，用于采集操作者执行目标动作的动作数据，并将动作数据发送给控制器；其中，操作者基于所述观测数据主观执行目标动作；控制器，用于基于动作数据生成从端机器人可执行的动作指令，以指示从端机器人模仿目标动作；以及基于观测数据和对应的动作指令构建的训练样本集训练所述模型。本申请还提供一种模型训练装置、计算机设备及存储介质。本申请采用的技术方案可以帮助机器人更好地模仿操作者的目标动作。
一种模型训练系统方法装置存储介质

[发明专利]一种扭矩的信号采集电路及其机器人-CN202310330034.6在审
发明人：张海滨;何文锋;许晋诚 -专利权人： 帕西尼感知科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请实施例属于传感器技术领域，涉及一种扭矩的信号采集电路，包括：全桥应变电路、放大电路、滤波器、模数转换器和电源转换模块；电源转换模块包括：第一稳压单元和第二稳压单元；全桥应变电路的输出端与放大电路的输入端连接；放大电路的输出端与滤波器的输入端连接；滤波器的输出端与模数转换器的输入端连接；第一稳压单元的输出端与全桥应变电路的电压输入端连接；第二稳压单元的输出端与放大电路的电压入端连接。本申请还涉及一种传感装置/机器人。本申请提供的技术方案能够提高对采集的微弱信号的测量精度，保证了性能的可靠性。
一种扭矩信号采集电路及其机器人

[实用新型]一种电压采样电路、电机及其机器人-CN202320491299.X有效
发明人：汤成;张海滨;何文峰;许晋诚 -专利权人： 帕西尼感知科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本申请实施例属于传感器技术领域，涉及一种电压采样电路，包括：光耦、稳压模块、负载模块和上采样模块；光耦的阳极输入引脚与工作电压的正极连接；光耦的阴极输入引脚依序与稳压模块和负载模块串联后与工作电压的负极连接；负载模块，用于消耗工作电压与稳压模块之间的压差所产生的功耗；稳压模块，用于稳定输入光耦的电压；光耦的集电极输出引脚连接上采样模块，以通过上采样模块对光耦输出的电压进行采样。本申请还涉及一种电机/机器人。本申请提供的技术方案能够降低电压采样电路的成本。
一种电压采样电路电机及其机器人

[发明专利]一种遥操作跟踪方法、装置、设备、系统及存储介质-CN202310288679.8在审
发明人：潘幸;黄世华;何宇星;吴安锦;石炜烨;许晋诚 -专利权人： 帕西尼感知科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请实施例属于遥操作技术领域，涉及一种遥操作跟踪方法，包括：在判断机器人跟踪发生延迟时，中断机器人的原遥操作跟踪；基于操作者当前运动数据，映射得到的机器人的当前目标姿态；基于当前目标姿态生成运动预测指令，以指示机器人以预测轨迹运动到当前目标姿态；生成预测轨迹的特定可视化信息。本申请还提供一种遥操作跟踪装置、设备、系统及存储介质。本申请可以帮助操作者更好地了解延时过程中机器人的运动情况。
一种操作跟踪方法装置设备系统存储介质

[发明专利]一种阵列式力传感器标定方法及测量方法、装置-CN202310311103.9在审
发明人：何宇星;黄世华;许晋诚 -专利权人： 帕西尼感知科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本申请实施例属于力传感器标定技术领域，涉及一种阵列式力传感器标定方法，用于对阵列式力传感器进行标定，阵列式力传感器包括一体化力感知层和信号采集层；信号采集层包括多个独立的信号采集单元，包括：获取不同作用力下的感测数据和对应的作用力参数；作用力参数包括：作用力位置参数和作用力矢量参数；感测数据为分别通过多个独立的信号采集单元采集的多个感测数据；以作用力参数和感测数据作为训练样本集对初始的标定模型进行训练，得到训练后的标定模型。本申请实施例还提供一种阵列式力传感器测量方法/装置。本申请的技术方案可以降低阵列式力传感器标定的复杂度和难度。
一种阵列传感器标定方法测量方法装置

[发明专利]一种多机遥操作显示控制方法、装置及设备-CN202310302127.8在审
发明人：潘幸;黄世华;何宇星;吴安锦;石炜烨;许晋诚 -专利权人： 帕西尼感知科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请实施例属于遥操作技术领域，涉及一种多机遥操作显示控制方法，多机包括被遥控机器人和被遥控机器人外的协作机器人，所述方法包括：获取被遥控机器人的工作画面；工作画面中包括协作机器人和/或协作机器人的状态指示；将工作画面发送给显示器显示。本申请还提供一种遥操作显示控制装置、计算机设备及存储介质。采用本申请的技术方案能够以在多机协作过程中更好地辅助操作者完成多机协助的遥操作任务。
一种多机遥操作显示控制方法装置设备

[实用新型]一种包括附着物的手指关节、手指、机械手爪及其机器人-CN202320112738.1有效
发明人：许晋诚 -专利权人： 帕西尼感知科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本申请实施例属于机械手爪技术领域，涉及一种包括附着物的手指关节，包括：相邻两个关节本体、连接组件和相邻两个附着物；关节本体包括第一关节和第二关节；连接组件包括：连接件本体和滑块；连接件本体包括弧形导轨；相邻两个附着物以预设的配置方式分别设置于相邻两个关节本体；滑块与第一关节固定连接；连接件本体与第二关节固定连接；滑块设置于弧形导轨内，使得滑块和弧形导轨之间沿弧形导轨形成的弧形轨道可相对运动，进而带动第一关节和第二关节围绕弧形导轨对应的圆心相对转动。本申请提供的技术方案通过灵活地调整圆心的位置，可以更好地同时满足关节运动和附着物配置两个方面的需求。
一种包括附着物手指关节机械手爪及其机器人

[实用新型]一种用于传感器的信号传输电路、传感装置及交互系统-CN202223374364.5有效
发明人：汤成;张海滨;何文峰;许晋诚 -专利权人： 帕西尼感知科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04B1/40 文献下载
摘要：本申请实施例属于传感器技术领域，涉及一种用于传感器的信号传输电路，包括：控制器和N个触发器,其中N为大于等于2的整数；N个触发器依序级联；控制器的数据信号输出引脚与N个触发器中的第一触发器的数据信号输入引脚连接；控制器的CS信号输出引脚分别与N个触发器的时钟信号输入引脚连接；每个触发器的信号输出引脚与一传感器的片选信号输入引脚连接。本申请还涉及一种传感装置/交互系统。本申请提供的技术方案通过将触发器作为控制器的扩展接口与传感器连接，可以使得传感器布局更加灵活。
一种用于传感器信号传输电路传感装置交互系统

[发明专利]一种震感体验力反馈采集装置、系统及参数设定方法-CN202310059940.7在审
发明人：何宇星;刘昌林;胡万权;许晋诚 -专利权人： 帕西尼感知科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A63F13/285 文献下载
摘要：本申请实施例属于震感体验技术领域，涉及一种震感体验力反馈采集装置，用于对操作手夹持体验装置的施力反馈信号进行采集，包括：壳体和多个独立的三维力传感器；壳体包括外表面；外表面包括底面和侧面；壳体套设于体验装置外；多个独立的三维力传感器分布于壳体外表面；多个独立的三维力传感器，用于在震感体验过程中，采集操作手对壳体外表面的施力反馈信号。本申请还提供一种反馈系统、参数设定方法等。本申请通过采用上述震感体验力反馈采集装置，以在震感体验中，对操作手握持体验装置的施力反馈信号进行采集。
一种震感体验反馈采集装置系统参数设定方法

[发明专利]一种目标跟踪识别方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310196567.X在审
发明人：石炜烨;何宇星;许晋诚 -专利权人： 帕西尼感知科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-02-25 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本申请实施例属于目标类别目标跟踪识别技术领域，涉及一种目标跟踪识别方法，包括：获取第一帧图像；通过预设的第一模型对第一帧图像中的目标进行识别，得到目标的初始参数；基于初始参数识别目标类别；以下一帧目标图像代替第一帧图像，以当前目标关键点代替初始参数；重复执行基于初始参数识别目标类别的步骤，直到满足预设的终止条件。本申请还提供一种目标跟踪识别装置、计算机设备及存储介质。采用本申请的技术方案可以提高目标跟踪识别的速度。
一种目标跟踪识别方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种码盘安装结构、关节模组及其机器人-CN202310196571.6在审
发明人：胡万权;许晋诚 -专利权人： 帕西尼感知科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-02-25 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请实施例属于编码器安装技术领域，涉及一种码盘安装结构，包括：码盘轴和单点支撑件；码盘轴沿轴向包括第一端、第二端以及位于码盘轴的预设位置的第一支撑位和第二支撑位；第一端，用于与码盘同轴固定连接；第一支撑位对应中空轴的第一端；第一端在第一支撑位与中空轴之间通过支撑件同心支撑；第二端在第二支撑位与关节模组的输出部同心支撑，并与关节模组的输出部固定连接；安装于关节模组的第一支撑位和第二支撑位对应的轴线与关节模组输出部的轴线同轴。本申请还涉及一种关节模组/机器人。本申请提供的技术方案可以提高编码器的码盘的安装精度。
一种安装结构关节模组及其机器人

[发明专利]一种力传感器标定方法、装置、设备及存储介质-CN202310125129.4在审
发明人：黄世华;何宇星;刘昌林;许晋诚 -专利权人： 帕西尼感知科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本申请实施例属于力传感器标定技术领域，涉及一种力传感器标定方法，包括：设定作用力的预设参数的值；预设参数包括：运动范围参数、作用力矢量范围参数和触点数量参数；其中，触点数量参数的值为N，N为大于等于2的整数；基于作用力的预设参数的值，生成N个控制指令；获取每个作用力下通过待标定力传感器输出的对应的感测数据和通过测力传感器输出的对应的作用力矢量数据；构建作用力和感测数据之间的映射关系。本申请还提供一种力传感器标定装置、标定系统等。本申请可以提高针对不同规格的力传感器标定的通用性。
一种传感器标定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种多手指的驱动组件、机械手爪及其机器人-CN202211579740.6在审
发明人：李伟超;许晋诚 -专利权人： 帕西尼感知科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本申请实施例属于机械手爪领域，涉及一种多手指的驱动组件，用于驱动多手指运动，包括：马达、主动齿轮、从动齿轮组、活动连接部和固定支架；从动齿轮组包括多个从动齿轮；驱动齿轮包括齿轮本体和固定于齿轮本体中心的连接轴；固定支架包括底座；马达沿轴向的一端固定于底座；马达的输出端与主动齿轮固定连接；主动齿轮与从动齿轮组之间以啮合的方式设置；从动齿轮组包括驱动齿轮和传动齿轮；驱动齿轮与活动连接部固定连接，以通过驱动齿轮带动活动连接部转动。本申请还涉及一种机械手爪及其机器人。本申请提供的技术方案可以提高多手指之间相对运动的灵活度。
一种手指驱动组件机械手爪及其机器人

1
2
下一页»
尾页
共 23 条

友情链接：交换友情链接需要网站权重大于4，网站收录10W以上，如符合条件，请联系QQ：76009968。

关于我们寻求报道投稿须知广告合作版权声明网站地图友情链接企业标识联系我们

在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

版权所有钻瓜科技（天津）有限公司津ICP备15000985号津公网安备 12019202000206号http://www.vipzhuanli.com/公布日期

咨询在线客服

咨询在线客服

tel code back_top