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[发明专利]一种力传感器标定方法、装置、设备及存储介质-CN202310145826.6在审
发明人：石炜烨;何宇星;黄世华;许晋诚 -专利权人：帕西尼感知科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-02-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本申请实施例属于力传感器标定技术领域，涉及一种力传感器标定方法，包括：获取不同当前作用力下的当前作用力参数；基于当前作用力参数生成当前控制指令；获取当前作用力下的通过待标定力传感器输出的对应的N组感测数据和通过测力传感器输出的对应的N组作用力矢量数据；其中，N为大于等于3的整数；重复执行上述步骤，直至满足预设终止条件；构建转换关系式，以分别满足在每个当前作用力下，将N组感测数据转换为一组标定感测数据；以转换关系式作为标定感测数据到作用力的转换表达。本申请还提供一种力传感器标定装置、计算机设备及存储介质。本申请可以有利于基于稀疏数据对力传感器进行标定。
一种传感器标定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种遥操作跟踪方法、装置、设备、系统及存储介质-CN202310288679.8在审
发明人：潘幸;黄世华;何宇星;吴安锦;石炜烨;许晋诚 -专利权人：帕西尼感知科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请实施例属于遥操作技术领域，涉及一种遥操作跟踪方法，包括：在判断机器人跟踪发生延迟时，中断机器人的原遥操作跟踪；基于操作者当前运动数据，映射得到的机器人的当前目标姿态；基于当前目标姿态生成运动预测指令，以指示机器人以预测轨迹运动到当前目标姿态；生成预测轨迹的特定可视化信息。本申请还提供一种遥操作跟踪装置、设备、系统及存储介质。本申请可以帮助操作者更好地了解延时过程中机器人的运动情况。
一种操作跟踪方法装置设备系统存储介质

[发明专利]一种用于网络电视系统的视频数据传输方法-CN202310402019.8有效
发明人： 黄世华;马秀文;罗均文;朱敬毅;吴静 -专利权人：深圳市路通网络技术有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04N21/2343 文献下载
摘要：本发明涉及图像通信技术领域，具体涉及一种用于网络电视系统的视频数据传输方法，该方法包括：获取用于网络电视系统的目标视频数据；对目标视频数据中的每帧目标图像进行区域划分；对每个初始区域进行区域关联性分析处理；对初始区域集合中的各个初始区域进行自适应合并处理；对目标区域组集合中的目标区域进行尺度划分，确定每个目标尺度下的目标字典；对目标视频数据中的每帧目标图像进行帧间相关性分析处理；对目标视频数据中的各帧目标图像进行划分，从多尺度字典中筛选出高频字典；对低频图像集合和高频图像集合进行压缩；对目标压缩数据进行传输。本发明实现了对目标视频数据的通信，提高了对视频数据进行压缩的效果。
一种用于网络电视系统视频数据传输方法

[发明专利]一种阵列式力传感器标定方法及测量方法、装置-CN202310311103.9在审
发明人：何宇星;黄世华;许晋诚 -专利权人：帕西尼感知科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本申请实施例属于力传感器标定技术领域，涉及一种阵列式力传感器标定方法，用于对阵列式力传感器进行标定，阵列式力传感器包括一体化力感知层和信号采集层；信号采集层包括多个独立的信号采集单元，包括：获取不同作用力下的感测数据和对应的作用力参数；作用力参数包括：作用力位置参数和作用力矢量参数；感测数据为分别通过多个独立的信号采集单元采集的多个感测数据；以作用力参数和感测数据作为训练样本集对初始的标定模型进行训练，得到训练后的标定模型。本申请实施例还提供一种阵列式力传感器测量方法/装置。本申请的技术方案可以降低阵列式力传感器标定的复杂度和难度。
一种阵列传感器标定方法测量方法装置

[发明专利]一种多机遥操作显示控制方法、装置及设备-CN202310302127.8在审
发明人：潘幸;黄世华;何宇星;吴安锦;石炜烨;许晋诚 -专利权人：帕西尼感知科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请实施例属于遥操作技术领域，涉及一种多机遥操作显示控制方法，多机包括被遥控机器人和被遥控机器人外的协作机器人，所述方法包括：获取被遥控机器人的工作画面；工作画面中包括协作机器人和/或协作机器人的状态指示；将工作画面发送给显示器显示。本申请还提供一种遥操作显示控制装置、计算机设备及存储介质。采用本申请的技术方案能够以在多机协作过程中更好地辅助操作者完成多机协助的遥操作任务。
一种多机遥操作显示控制方法装置设备

[实用新型]合成闸瓦瓦背成型模具-CN202223171705.9有效
发明人： 黄世华;曾文祥 -专利权人：隆昌华兴铁路配件有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B30B15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种合成闸瓦瓦背成型模具，包括上模、下模,上模包括相联的上底板、连接板、成型上模及弯曲上凸模，成型上模的下端设有凸弧面，弯曲上凸模中部设有定位销，下模包括相联的底板与成型凹模；所述成型凹模的中部联有镶块，镶块中部设有型腔及中心孔，成型凹模的两端均联有调节块，调节块内设有阶梯孔，调节块下方设有垫片，阶梯孔内设有穿过垫片的联接螺钉，型腔两侧的镶块上端面、成型凹模上端面及调节块的上端面均设有与凸弧面相配合的凹弧面。本实用新型可对瓦背的弧形板的弧度进行调整，保证弧度满足要求，并避免工件拉伤，提高了产品质量。
合成闸瓦成型模具

[实用新型]铁路货车用合成闸瓦瓦托的弯曲模具-CN202223171700.6有效
发明人： 黄世华;黄世琳;曾文祥;顾铁军;曾能忠 -专利权人：隆昌华兴铁路配件有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路货车用合成闸瓦瓦托的弯曲模具，包括上模、下模，上模包括上底板、两连接板及两上模垫，下模包括下底板、两下模座及两下模垫；上模垫均固联有上模套，每个上模套内均设有两上凸模及两上凸模之间的上模芯；下模垫固联有两下模套，下模套内均设有下凹模及下凹模内的下模芯，下凹模内均设有两顶针，两顶针下端置于退料板上，退料板置于两弹性橡胶垫上；下模套均设有定位块；在下底板上设有定位销。本实用新型模采用一次定位，左右两端同时弯曲成型，且退料方便，不仅提高生产效率，并可保证尺寸精度，提高产品质量。
铁路货车合成闸瓦弯曲模具

[实用新型]铁路货车用合成闸瓦瓦背的翻花模具-CN202223171714.8有效
发明人： 黄世华;曾文祥 -专利权人：隆昌华兴铁路配件有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B30B15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路货车用合成闸瓦瓦背的翻花模具，包括上模、下模，上模包括相联的上底板及上模固定板，下模包括相联的底板与下模固定板；上模固定板固联有翻花冲头和定位耳上模，翻花冲头包括下端的导向锥、上端的圆柱及连接导向锥和圆柱的过渡圆角；在上模固定板上固联有两橡胶棒两侧；下模固定板上固设有翻花下模，翻花下模内设有成型孔及定位耳下模；下模固定板上固联有两定位座，一定位座上设有端部定位销及侧向定位销，另一定位座上设有侧向定位销。本实用新型可实现翻花和定位耳成型一次完成，且自动退料，可提高生产效率。
铁路货车合成闸瓦模具

[实用新型]铁路货车用合成闸瓦瓦背的穿刺模具-CN202223171721.8有效
发明人： 黄世华;曾文祥 -专利权人：隆昌华兴铁路配件有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路货车用合成闸瓦瓦背的穿刺模具，包括上模、下模，上模包括相联的上底板、上模座及上模固定板，下模包括相联的下模固定板及穿刺下模；上模座内设有纵向的阶梯孔，阶梯孔内均设有吊杆，吊杆下端穿过上模固定板与退料板联接，上模固定板固联有纵向的中心定位销及穿刺针，在上模固定板与退料板之间设有橡胶套；穿刺下模设有与中心定位销及各穿刺针对应的过孔；下模固定板上固联有定位座及端部定位销及侧向定位销。本实用新型可提高穿刺针使用寿命，且穿刺时工件不会发生移位，可保证产品尺寸精度要求。
铁路货车合成闸瓦穿刺模具

[发明专利]一种力传感器标定方法、装置、设备及存储介质-CN202310125129.4在审
发明人： 黄世华;何宇星;刘昌林;许晋诚 -专利权人：帕西尼感知科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本申请实施例属于力传感器标定技术领域，涉及一种力传感器标定方法，包括：设定作用力的预设参数的值；预设参数包括：运动范围参数、作用力矢量范围参数和触点数量参数；其中，触点数量参数的值为N，N为大于等于2的整数；基于作用力的预设参数的值，生成N个控制指令；获取每个作用力下通过待标定力传感器输出的对应的感测数据和通过测力传感器输出的对应的作用力矢量数据；构建作用力和感测数据之间的映射关系。本申请还提供一种力传感器标定装置、标定系统等。本申请可以提高针对不同规格的力传感器标定的通用性。
一种传感器标定方法装置设备存储介质

[实用新型]合成闸瓦瓦背的冲剪模具-CN202223171698.2有效
发明人： 黄世华;曾文祥 -专利权人：隆昌华兴铁路配件有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B21D35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种合成闸瓦瓦背的冲剪模具，包括上模、下模,上模包括上底板与上模固定板，下模包括下底板与下模固定板；上模固定板内固设有凸模固定板、打字上模套、上切刀座，凸模固定板内固设有冲孔凸模，打字上模套内固设有打字上模，上切刀座固设有上切刀；下模固定板内固设有冲孔凹模、打字下模块、下切刀，下模固定板上固设有两限位座；在下底板上设有两弹性支撑垫，一承料座置于两弹性支撑垫上，在承料座前侧设有与下底板固联的挡块。本实用新型可一次性完成打字、冲孔、剪切工序，并进行连续加工，具有加工效率高、模具成本低、原材料利用率高的优点，并提高产品质量。
合成闸瓦模具

[实用新型]T型螺栓飞边切除工装-CN202222893755.1有效
发明人： 黄世华;曾文祥 -专利权人：隆昌华兴铁路配件有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种T型螺栓飞边切除工装，包括上模板、底板，上模板通过连接座固联有刀杆，底板上固联有连接座和水平的气缸，连接座内设有水平的定位套，连接座上设有与定位套对应的紧定螺钉；气缸的活塞杆与定位套的轴线垂直，在定位套的轴线两侧设有活动夹紧块和固定夹紧块，固定夹紧块与连接座固联，活动夹紧块与活塞杆上螺纹套固联；刀杆的下端通过螺栓固联有两刀片，两刀片位于定位套轴线的两侧，刀片均设有刃口。本实用新型不仅可提高产品品质及生产效率，且通用性好，可减少环境污染。
螺栓切除工装

[发明专利]铁路货车用合成闸瓦瓦托的弯曲模具-CN202211507976.9在审
发明人： 黄世华;黄世琳;曾文祥;顾铁军;曾能忠 -专利权人：隆昌华兴铁路配件有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路货车用合成闸瓦瓦托的弯曲模具，包括上模、下模，上模包括上底板、两连接板及两上模垫，下模包括下底板、两下模座及两下模垫；上模垫均固联有上模套，每个上模套内均设有两上凸模及两上凸模之间的上模芯；下模垫固联有两下模套，下模套内均设有下凹模及下凹模内的下模芯，下凹模内均设有两顶针，两顶针下端置于退料板上，退料板置于两弹性橡胶垫上；下模套均设有定位块；在下底板上设有定位销。本发明模采用一次定位，左右两端同时弯曲成型，且退料方便，不仅提高生产效率，并可保证尺寸精度，提高产品质量。
铁路货车合成闸瓦弯曲模具

[实用新型]铁路货运车辆的合成闸瓦钢背-CN202222892870.7有效
发明人： 黄世华;曾文祥 -专利权人：隆昌华兴铁路配件有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F16D65/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路货运车辆的合成闸瓦钢背，包括弧形的钢背体、设于钢背体中部的瓦鼻、设于瓦鼻两侧的数个抓料孔，每个抓料孔均设有位于钢背体内弧面一侧的折边，所述钢背体的两端均一体固设有位于其外弧面一侧弯折的定位挡板；所述瓦鼻为一段U形槽钢，U形槽钢的四角均一体联有连接爪，连接爪均穿过钢背体并在其内弧面弯折铆接。本实用新型具有制动力大、连接强度高、承载力大、不易变形的优点，可保证闸瓦的正常工作。
铁路货运车辆合成闸瓦

[实用新型]盘式制动用合成闸片体-CN202222892918.4有效
发明人： 黄世华;曾文祥 -专利权人：隆昌华兴铁路配件有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F16D69/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盘式制动用合成闸片体，包括中部的平板、与平板宽度两侧一体相连的两折叠板，在平板的轴向两端均设有方形的抓料槽，在两抓料槽宽度边缘的平板上均固联有轴向的端部翻折板；在平板内设有方形的中心抓料孔及两辅助抓料孔，两辅助抓料孔位于中心抓料孔轴向两侧，在中心抓料孔轴向边缘的平板上均固联有径向的中心翻折板，在两辅助抓料孔远离中心抓料孔的轴向边缘的平板上均固联有径向的辅助翻折板，端部翻折板、端部翻折板及辅助翻折板均与折叠板位于平板的同一侧。本实用新型可增加与合成材料的之间结合力及粘接强度，合成材料不易脱落，可提高制动承载力，以保证闸片的正常工作。
制动合成闸片体

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