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[发明专利]一种业务消息处理方法、装置、设备及存储介质-CN202310927015.1在审
发明人： 崔祥祥 -专利权人：上海微盟企业发展有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本申请公开了一种业务消息处理方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理领域，包括：拦截生产端向消息队列发送的生产业务消息，对生产业务消息进行解析生成生产时序序列；判断生产时序序列的个数是否大于预设阈值，若否，则将生产时序序列发送至预设时序服务器，并拦截消费端生成的消费业务消息；对消费业务消息进行解析生成消费时序序列，判断消费时序序列是否大于预设阈值，若否，则将消费时序序列发送至预设时序服务器；对生产时序序列以及消费时序序列进行解析，生成数据图表，并对数据图表进行可视化展示。这样一来，可以通过对业务消息的解析实现对业务对象的确定，并可以通过数据库对分析结果的持久化保存，实现业务消息的快速分析。
一种业务消息处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种大尺寸石英坩埚非圆曲面化学机械磨抛一体化装备-CN202210908550.8有效
发明人：张振宇;崔祥祥;孟凡宁;徐光宏;万省作;吴斌 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B24B37/00 文献下载
摘要：本发明提供一种大尺寸石英坩埚非圆曲面化学机械磨抛一体化装备，包括：坩埚固定吸盘夹具、磨抛盘、浮动主轴、法兰盘、主轴旋转系统、主轴组件、主轴上下移动系统、机架、操作系统、抛光液滴加系统。本发明设计的装备通过坩埚固定吸盘夹具保证坩埚的定位精度，通过主轴旋转和上下移动实现磨抛盘进行上下和旋转运动，实现了对坩埚内壁同时进行的高精度打磨和抛光，同时通过液压伸缩模块调整磨抛轮和坩埚内壁之间的挤压作用力，配合超声辅助，实现了坩埚内壁尤其是大尺寸坩埚非圆曲面内壁的高质高效化学机械磨抛。
一种尺寸石英坩埚曲面化学机械一体化装备

[发明专利]一种金属复杂曲面超声热能辅助化学机械抛光装备与工艺方法-CN202310199175.9在审
发明人：张振宇;刘振颂;崔祥祥;万省作;石春景 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B24B31/033 文献下载
摘要：本发明提供一种金属复杂曲面超声热能辅助化学机械抛光装备与工艺方法。由横梁、滑枕、X轴卧式导轨、抛光设备壳体、控制系统、抛光装置及热能辅助装置、超声辅助装置、主轴箱、Z轴立式导轨组成，横梁连接Z轴立式导轨及主轴箱；横梁的底端滑动连接在滑枕上。抛光设备壳体容纳抛光装置及热能辅助装置；控制系统控制抛光装置及热能辅助装置、超声辅助装置及主轴箱的状态；抛光装置进行工件的化学机械抛光过程；热能辅助装置改变化学机械抛光过程中的抛光温度；超声辅助装置实现主轴部分的超声振动；Z轴立式导轨连接主轴箱，实现主轴Z方向移动。本发明基于化学机械抛光原理及多能场耦合作用，待加工表面同时进行抛光处理，加工效率高，均匀性好。
一种金属复杂曲面超声热能辅助化学机械抛光装备工艺方法

[发明专利]一种多自由度大尺寸石英坩埚内曲面化学机械磨抛装备及加工方法-CN202310243294.X在审
发明人：张振宇;崔祥祥;李浩东;刘振颂;薛自航 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多自由度大尺寸石英坩埚曲面化学机械磨抛装备及加工方法，包括床身、可移动加工台、坩埚固定吸盘夹具、主轴系统、异形磨抛轮工控柜、磨抛液喷雾系统、超声振动辅助加工系统和数控系统。可移动加工平台可沿Y方向移动，坩埚固定吸盘夹具用于不同尺寸石英坩埚的精确定位和稳定装夹，异形磨抛轮用于坩埚内壁不同部位曲面的磨削和抛光加工，磨抛液喷雾系统用于磨抛过程中供给磨抛液，超声振动辅助加工系统用于提供超声振动辅助磨抛加工以及检测加工过程中的受力情况和稳定性。本发明解决了大尺寸石英坩埚内壁曲面上缺陷及气泡层无法处理的问题，磨抛后的坩埚内壁整洁光滑一致性好，减少了石英坩埚制造中因缺陷等无法使用而形成的浪费。
一种自由度尺寸石英坩埚曲面化学机械装备加工方法

[发明专利]一种直齿圆柱齿轮齿形加工方法和装置-CN202111210384.6有效
发明人：张振宇;刘杰;崔祥祥;孟凡宁;赵仕程;李玉彪 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23F23/00 文献下载
摘要：本发明属于齿轮加工设备技术领域，公开了一种直齿圆柱齿轮齿形加工方法和装置。加工装置包括联动装置、水射流喷射装置、齿形成形刀具、转换装置、加工废料收集装置、工作台、定位装置、压紧装置和防护装置，联动装置为三轴联动机构，水射流喷射装置和齿形成形刀具由转换装置控制与联动装置连接，工作台上开有漏液槽，定位装置包括卡盘、活动卡爪和伸缩式防护罩，压紧装置包括螺杆、压盘和锁紧螺母。本发明同时提供了一种快速成形粗加工和一次成形精加工相结合的齿形加工方法。本发明提供的加工方法和装置，可实现对一组齿轮毛坯件同时加工，在提高齿形精度和质量均匀性的同时能大大提升生产效率。
一种圆柱齿轮齿形加工方法装置

[发明专利]一种大型碳纤维复材天线曲面成型及原位修形方法-CN202111601844.8有效
发明人：张振宇;崔祥祥;孟凡宁;廖龙兴 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B29C64/171 文献下载
摘要：本发明提供一种大型碳纤维复材天线曲面成型及原位修形方法。本发明包括将模具放置在工作台上，在控制中心输入大型碳纤维复材天线曲面结构模型，设置加工参数，激光束枪开始沿预设模型轨迹打印天线毛坯结构；图像采集装置采集天线毛坯的结构数据，并将采集的数据信息传输回控制中心；控制中心与预设天线模型相关部位数据进行比对，检测并计算其成型轮廓精度及差值，检测结果由反馈系统传回控制系统；控制系统接收反馈信息后，依照预设天线模型结构调整并启动自修形程序，控制系统控制修形装置完成天线毛坯结构的原位修形；本发明避免了修整缺陷时装夹带来的二次伤害和误差，减少了加工工序，缩短了加工周期。
一种大型碳纤维天线曲面成型原位方法

[发明专利]一种金刚石陀螺谐振子纳米制造方法-CN202011316672.5有效
发明人：张振宇;刘冬冬;崔祥祥;冯坚强 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种金刚石陀螺谐振子纳米制造方法，属于难加工材料超精密加工领域。激光装置的激光脉冲频率在1‑500kHz可调，脉冲宽度在5‑300ps可调，激光斑点直径在5‑40μm可调，功率在0‑100W可调，可同时实现粗加工和精加工；纳米移动平台装置，能够实现X，Y，Z三坐标轴的移动和绕Z轴的转动，移动精度小于10nm，转动精度小于0.02°；原位在线检测装置利用激光干涉仪对加工质量进行原位检测；镀膜装置采用离子镀；聚焦离子束装置，加速电压在2‑30kV可调，电流在20pA‑50nA可调；本发明提供一种金刚石超硬材料复杂结构的纳米制造方法，实现金刚石陀螺谐振子纳米级精度制造。
一种金刚石陀螺谐振子纳米制造方法

[发明专利]一种绿色环保可复用硅料清洗液及其制备方法和应用及清洗工艺-CN202211386710.3在审
发明人：张振宇;刘振颂;崔祥祥;李浩东;虞诗强;黄忱 -专利权人：大连理工大学;大连理工大学滇西产业发展研究院
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B08B3/08 文献下载
摘要：本发明属于硅单晶制造技术领域，涉及一种绿色环保可复用硅料清洗液及其制备方法和清洗工艺；所述硅料清洗液包括1#清洗液和2#清洗液；1#清洗液包括基底和氧化层腐蚀剂；2#清洗液包括pH调节剂、氧化剂、基底；硅料清洗液不含任何强酸强碱成分，极大改善了操作人员的工作环境，降低了对操作人员的健康威胁；硅料清洗液对硅料腐蚀性低且可复用，降低了对硅料和清洗液的消耗，降低成本；硅料清洗液组成成分绿色环保，对环境污染小，简单处理后即可进行排放，降低废物废液处理成本；清洗工艺依次清洗去除表面颗粒、无机盐、氧化层、金属污染物、有机物，改进了现有工艺繁琐、冗杂的清洗方式，提高清洗效率，具有广阔的研究价值和工业应用前景。
一种绿色环保可复用硅料清洗及其制备方法应用工艺

[发明专利]复合型化学机械抛光和抛光液循环处理一体化的设备及处理方法-CN202211229311.6在审
发明人：张振宇;石春景;刘振颂;崔祥祥;孟凡宁 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种复合型化学机械抛光和抛光液循环处理一体化的设备及处理方法，设备包括：复合型化学机械抛光装置，包括抛光盘、抛光垫、载物台、施压器、抛光液滴加器、液体存放盘、光源、直流电源、红外测温仪和废液出水管；废液循环处理系统，包括沉淀室、化合室、生曝室、光化室、固废室及磨粒回收机构。本发明加装光电催化装置，协助材料去除。在复合型化学机械抛光装置上连接抛光废液及清洗液的循环处理系统，实现磨粒的循环使用及零排放的目标。绿色抛光废液的处理循环系统，由沉淀装置、磨粒收集、生化装置及光化学催化装置等连接组成，采用物理沉降法、化学絮凝法、生物分解法及光能转化法对抛光废液进行循环收集处理。
复合型化学机械抛光抛光循环处理一体化设备方法

[发明专利]一种齿轮无载荷整体浸入式化学机械耦合表面抛光方法-CN202111599372.7有效
发明人：张振宇;崔祥祥;孟凡宁;刘杰;廖龙兴;李玉彪 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B23P9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种齿轮无载荷整体浸入式化学机械耦合表面抛光方法，抛光时将齿轮整体浸入，不施加任何外部载荷，施以超声辅助，化学与机械、流体与固体相互耦合,高效稳定的对齿轮表面进行抛光。所用自主研制绿色环保抛光液成分主要包括去离子水、碳化硅磨粒、双氧水、磷酸及苹果酸。与其他齿轮零件的表面处理方法相比，本方法可对齿轮进行全面抛光，且在抛光过程中不单独施加外载荷，有效减少了抛光过程中产生的划痕、亚表面损伤等缺陷，抛光后包括曲形齿廓在内的齿轮表面都能达到光滑的要求。此外所研制的抛光液中，不含强酸或强碱等危害人体或环境的化学试剂，绿色环保。
一种齿轮载荷整体浸入化学机械耦合表面抛光方法

[发明专利]阵列基板、显示面板及显示设备-CN202011619485.4有效
发明人：杨晓东;秦刚;殷震海;崔祥祥 -专利权人：天马微电子股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本申请提供一种阵列基板、显示面板及显示设备，包括显示区及围绕显示区分布的非显示区，非显示区包括芯片区和扇出区，扇出区位于芯片区和显示区之间。芯片区设置有驱动电路，用于向显示区中的像素单元提供驱动信号。扇出区包括由多条信号线构成的信号线组。信号线组包括沿第一方向设置于衬底的第一信号线、第二信号线和保护线。本申请提供的阵列基板、显示面板及显示设备，对保护线施加高电压作为电解池阳极，与施加低电压的第二信号线构成电解池回路，保护显示面板中的其他信号线不被水氧腐蚀。
阵列显示面板设备

[实用新型]一种多晶金刚石小球研磨装置-CN202222222013.6有效
发明人：张振宇;孟凡宁;廖龙兴;崔祥祥 -专利权人：山东力创拓智能装备有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B24B37/025 文献下载
摘要：本实用新型涉及金刚石加工领域，具体是一种多晶金刚石小球研磨装置，包括加工底座、顶板以及转动台，所述顶板底部安装有研磨盘，转动台转动安装在加工底座上，转动台上部安装有多组用于放置金刚石小球的支撑结构，其包括两组研磨板以及挡板，两组研磨板转动安装在两组挡板之间的固定杆上，并构成V型结构，两组研磨板以及挡板形成供金刚石小球滚动的滚道，同时两组研磨板通过两组传动杆传动连接在活动板上，本实用新型通过调整活动板的高度，调整同组支撑结构内的两组研磨板的夹角，使其适配不同规格金刚石小球的研磨支撑要求，解决了目前研磨时常需要更换不同的滚道来适配对应规格的金刚石小球，使得研磨步骤较为繁琐的问题。
一种多晶金刚石小球研磨装置

[发明专利]多手臂苹果采摘机器人-CN201910701295.8有效
发明人：疏达;方晓康;孙际超;朱浩杰;易呈祥;朱福生;尚慧茹;李笑晗;卢文静;陈许;崔祥祥 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种多手臂苹果采摘机器人，包括底盘和设置于底盘上的多个采摘机械手，采摘机械手包括末端执行器、用于控制末端执行器在张开状态与闭合状态之间进行切换的开闭控制装置、第一机械臂、第二机械臂、设置于第一机械臂上且用于控制开闭控制装置进行旋转的第一角度调节装置、设置于第二机械臂上且用于控制第一机械臂进行旋转的第二角度调节装置、用于调节第二机械臂的高度位置的高度调节装置以及与高度调节装置和第二机械臂连接且用于控制第二机械臂进行旋转的第三角度调节装置。
手臂苹果采摘机器人

[发明专利]秸秆粉碎方法-CN201811597898.X有效
发明人：疏达;孙际超;王展展;崔祥祥;贾文友;江本赤;王建彬;梁利东;肖平;马伟光;陈许 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A01F29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种秸秆粉碎方法，采用锤片式秸秆粉碎机，且包括步骤：S1、将秸秆放入锤片式秸秆粉碎机中；S2、由锤片式秸秆粉碎机对秸秆进行粉碎，形成颗粒状的物料；S3、对物料进行装袋；其中，在步骤S2中，由锤片式秸秆粉碎机的吸料装置产生负压，以使物料进入出料斗中。本发明的秸秆粉碎方法，采用的锤片式秸秆粉碎机带有负压装置，可以通过空气的吸力作用，将粉碎的颗粒直接吸入到收集装置中，确保物料流动顺畅，可以提高秸秆粉碎工作效率，而且可以很好地避免粉尘乱飞的现象。
秸秆粉碎方法

[发明专利]茶树修剪方法-CN201910154425.0有效
发明人：疏达;孙际超;陈许;贾文友;王建彬;肖平;黄成磊;崔祥祥;王展展;潘玉卓;吴凯;张迎松;白玉蝶;叶允祥 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种茶树修剪方法，采用茶树修剪机，且包括步骤：S1、将茶树修剪机移动至待修剪的茶树位置处；S2、由茶树修剪机对茶树进行修剪；其中，茶树修剪机包括机架、修剪刀具以及设置于机架上的行走轮、用于控制修剪刀具进行旋转的驱动装置和用于调节修剪刀具的角度的刀具调节装置。本发明的茶树修剪方法，采用的茶树修剪机结构简单、使用方便，可以提高茶树修剪工作效率。
茶树修剪方法

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