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[发明专利]一种快递包装盒自动拆装装置-CN202310571073.5在审
发明人： 孙际超;疏达;徐斌秀;赵敏;桂琦;吴文专;李永昆 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2023-05-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明涉及快递包装盒处理技术领域，具体涉及一种快递包装盒自动拆装装置，包括工作台，工作台上水平设置上料传送带，上料传送带一侧设置翻转控件，翻转控件包括转动电机，转动电机通过转动转轴连接转动盘；翻转控件上方设置升降件，升降件转动连接压板，压板斜下方设置与升降件下端连接拆转组件，升降件用于控制压板和拆转组件升降；拆转组件包括与升降件下端连接的调节电机，调节电机的输出端竖直设置调节转轴，调节转轴下端转动连接转动轴，转动轴一侧设置与调节转轴固定连接抵板，转动轴上设置扭簧，扭簧的两端均与抵板抵接，转动轴侧壁连接连接板，连接板端部设置限制柱，限制柱外侧壁设置刀具。本发明提高快递包装盒拆解效率。
一种快递包装自动拆装装置

[发明专利]车载扫雪装置-CN202210231261.9有效
发明人：疏达;汤勇;徐斌秀;孙际超;江本赤;王建彬;吴文专;刘恩智;王明辉;王伟峰 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E01H5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载扫雪装置，包括用于与车辆连接的机架、通过连接机构与机架连接且用于推动前方路面上的积雪的铲雪机构、设置于机架上且用于将路面上的积雪输送至行进方向的两侧的抛雪器和与抛雪器连接的驱动机构，铲雪机构位于抛雪器的前方。
车载扫雪装置

[发明专利]救灾六足仿生机器人-CN202210878006.3有效
发明人：疏达;孙际超;陈聪;王法容;曹正;徐斌秀;汤勇;王明辉;蒋浩宇;王伟峰;陈朋;祝倩莲;吉芳;常敏;马景洪 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种救灾六足仿生机器人，包括机体、设置于机体上的六个腿部机构和与腿部机构连接的足部机构，所述腿部机构包括与所述机体连接的第一舵机、与第一舵机连接的第一支架、设置于第一支架上的第二舵机、第二支架、设置于第二支架上的第三舵机以及与第二舵机和第三舵机连接的第一连杆，所述足部机构包括与第二支架连接的外壳、足部本体以及与足部本体连接且用于调节足部本体与外壳之间距离的调节机构。本发明的救灾六足仿生机器人，来源于仿生学，可以提高对复杂地形的适应能力，体积小，腿细长且能支撑起身体和行走功能。
救灾仿生机器人

[发明专利]一种土豆处理成型一体机-CN202310616238.6在审
发明人：疏达;孙际超;赵敏;徐斌秀;王银凤;杨雨生;刘恩智;刘少辉 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B26D1/03 文献下载
摘要：本发明涉及土豆处理技术领域，具体涉及一种土豆处理成型一体机，包括机体，机体内设置有圆台型壳体，圆台型壳体上直径较大的端部开设有输入口，圆台型壳体一侧设置有输送电机，输送电机的输出端传动连接有贯穿伸入圆台型壳体的输送轴，输送轴外侧壁连接有与圆台型壳体适配的螺旋输送板，螺旋输送板其半径渐变设置，螺旋输送板下端面等间距开设有多个切料口，切料口处设置有刀具，所有刀具整体的下方设置有收集盒。本发明将去皮的土豆通过输入口输入到圆台型壳体中，去皮的土豆在螺旋输送板转动下由左向右运输，在去皮的土豆抵在输送轴与圆台型壳体内侧壁之间，刀具便于对去皮的土豆进行处理，提高了土豆处理的效率。
一种土豆处理成型一体机

[发明专利]一种自动开袋机构及智能垃圾桶-CN202211723716.5在审
发明人：疏达;王宇恒;孙际超;徐斌秀;赵敏;时慕天;刘恩智 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65F1/16 文献下载
摘要：本发明涉及垃圾桶技术领域，具体涉及一种自动开袋机构及智能垃圾桶，包括输送组件，输送组件的上部沿其输送方向设置有第一夹持部；用于敞开垃圾袋的开袋组件，开袋组件具有用于夹紧下层垃圾袋的第二夹持部，且开袋组件至少具有第一位置和第二位置，当所述开袋组件位于第一位置时，开袋组件与所述输送组件的一端组合成将垃圾袋通过摩擦力搓开的搓袋结构，本发明提出的一种自动开袋机构及智能垃圾桶，通过设置两个具有速度差的同向转动的摩擦辊，利用摩擦力将上层垃圾袋与下层垃圾袋搓开，提高了垃圾袋开袋的成功率，且垃圾桶能够实现自动开盖、自动套袋、自动换袋、自动压缩、自动打包等功能，使垃圾桶的功能齐全，结构简单且高效。
一种自动机构智能垃圾桶

[发明专利]传染病人医疗防护床-CN202210233319.3在审
发明人：疏达;李传烨;徐斌秀;孙际超;江本赤;王建彬;吴文专;刘恩智;汤勇;王明辉;王伟峰 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种传染病人医疗防护床，包括床架、设置于床架上的床板组件以及用于罩住所述床架和所述床板组件的隔离装置，所述床板组件设置成可在抬背曲腿状态、侧身状态和平铺状态之间进行切换，床板组件是由多个床板单元组成，处于平铺状态的床板组件的所有床板单元呈n*m矩阵式分布。
传染病人医疗防护

[发明专利]水面除污船-CN202210231260.4在审
发明人：疏达;朱浩杰;孙际超;徐斌秀;江本赤;王建彬;汤勇;刘恩智;吴文专;王明辉;王伟峰 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种水面除污船，包括船体和设置于船体上的垃圾收集装置，船体内部设置容纳垃圾的船舱，所述船体上设置用于拨动位于所述船舱中的垃圾的垃圾拨动装置，垃圾拨动装置位于船舱的上方。
水面

[发明专利]一种基于柔性阻抗训练的智能轮椅-CN202111019053.4在审
发明人：疏达;孙际超;高传康;徐慧敏;赵垒;王建彬;江本赤;吴路路;肖平;吴文专;李维汉 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于柔性阻抗训练的智能轮椅，包括轮椅，所述轮椅由轮椅架、坐垫、滚轮、扶手和靠背组成，所述坐垫设置于轮椅架的上方，且所述坐垫一侧与轮椅架转动连接，所述滚轮设置有两个，对称设置于轮椅架的两侧，所述扶手设置有两个，对称固定连接于轮椅架顶部的两侧。本发明一是可以对患者手部进行康复训练，且在训练的过程中提供合适的阻抗，达到带有柔性阻抗康复训练的效果，而且还可以进行大小的调整，二是还可以对患者腿部进行康复训练，三是可以起到提供阻抗的作用，迫使患者加大对自己手臂肌肉的使用来完成康复训练动作，从而可以加快患者的肌肉恢复时间，四是起升机构以气压缸作为动力源，在气压缸的作用下带动人体完成起立动。
一种基于柔性阻抗训练智能轮椅

[发明专利]多手臂苹果采摘机器人-CN201910701295.8有效
发明人：疏达;方晓康;孙际超;朱浩杰;易呈祥;朱福生;尚慧茹;李笑晗;卢文静;陈许;崔祥祥 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种多手臂苹果采摘机器人，包括底盘和设置于底盘上的多个采摘机械手，采摘机械手包括末端执行器、用于控制末端执行器在张开状态与闭合状态之间进行切换的开闭控制装置、第一机械臂、第二机械臂、设置于第一机械臂上且用于控制开闭控制装置进行旋转的第一角度调节装置、设置于第二机械臂上且用于控制第一机械臂进行旋转的第二角度调节装置、用于调节第二机械臂的高度位置的高度调节装置以及与高度调节装置和第二机械臂连接且用于控制第二机械臂进行旋转的第三角度调节装置。
手臂苹果采摘机器人

[发明专利]秸秆粉碎方法-CN201811597898.X有效
发明人：疏达;孙际超;王展展;崔祥祥;贾文友;江本赤;王建彬;梁利东;肖平;马伟光;陈许 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A01F29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种秸秆粉碎方法，采用锤片式秸秆粉碎机，且包括步骤：S1、将秸秆放入锤片式秸秆粉碎机中；S2、由锤片式秸秆粉碎机对秸秆进行粉碎，形成颗粒状的物料；S3、对物料进行装袋；其中，在步骤S2中，由锤片式秸秆粉碎机的吸料装置产生负压，以使物料进入出料斗中。本发明的秸秆粉碎方法，采用的锤片式秸秆粉碎机带有负压装置，可以通过空气的吸力作用，将粉碎的颗粒直接吸入到收集装置中，确保物料流动顺畅，可以提高秸秆粉碎工作效率，而且可以很好地避免粉尘乱飞的现象。
秸秆粉碎方法

[发明专利]汽车悬架系统-CN201811001929.0有效
发明人：肖平;孙际超;朱宵汉;方星晖;韩利敏;别威;曹菁;冯尚志;王嘉咏;邓志亮;尹家浩;鹏磊 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车悬架系统，包括减振装置、用于调节减振装置的刚度的灵敏度调节装置和与减振装置连接且用于产生阻尼力的环形阻尼器。本发明的汽车悬架系统，通过设置减振装置、灵敏度调节装置和环形阻尼器相配合，减振效果好，反应灵敏度较好，可以提高舒适性，而且能够实现反应灵敏度的调节，适应性强。
汽车悬架系统

[发明专利]茶树修剪方法-CN201910154425.0有效
发明人：疏达;孙际超;陈许;贾文友;王建彬;肖平;黄成磊;崔祥祥;王展展;潘玉卓;吴凯;张迎松;白玉蝶;叶允祥 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种茶树修剪方法，采用茶树修剪机，且包括步骤：S1、将茶树修剪机移动至待修剪的茶树位置处；S2、由茶树修剪机对茶树进行修剪；其中，茶树修剪机包括机架、修剪刀具以及设置于机架上的行走轮、用于控制修剪刀具进行旋转的驱动装置和用于调节修剪刀具的角度的刀具调节装置。本发明的茶树修剪方法，采用的茶树修剪机结构简单、使用方便，可以提高茶树修剪工作效率。
茶树修剪方法

[发明专利]青草饲料切割方法-CN201810952410.4有效
发明人：疏达;孙际超;王展展;王建彬;梁利东;江本赤;贾文友;肖平;高梦尧 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种青草饲料切割方法，采用青草饲料切割机，且包括步骤：S1、由青草饲料切割机的送料装置将草料输送至第一切割室中；S2、由青草饲料切割机的第一切割装置对草料进行第一次切割；S3、由青草饲料切割机的第二切割装置对草料进行第二次切割。本发明的青草饲料切割方法，采用青草饲料切割机，能够实现自动喂料，提高了青草切割的安全性及生产效率；而且青草饲料切割分为多次切割，第一次切割的饲料为粗加工，第二次切割为精加工，粗‑精分步加工不仅可以提高切割刀具的寿命，还提高了加工后饲料的精细度。
青草饲料切割方法

[发明专利]青草饲料切割机-CN201810952417.6有效
发明人：疏达;孙际超;王展展;王建彬;梁利东;江本赤;贾文友;肖平;高梦尧 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种青草饲料切割机，包括第一切割室、可旋转的设置于第一切割室中且用于对草料进行第一次切割的第一切割装置、用于将草料输送至所述第一切割室中的送料装置、第二切割室和设置于第二切割室中且用于对草料进行第二次切割的第二切割装置，第二切割室位于所述第一切割室的下方。本发明的青草饲料切割机，能够实现自动喂料，提高了青草切割的安全性及生产效率；而且青草饲料切割分为多次切割，第一次切割的饲料为粗加工，第二次切割为精加工，粗‑精分步加工不仅可以提高切割刀具的寿命，还提高了加工后饲料的精细度。
青草饲料切割机

[发明专利]车辆转向控制装置-CN201811001181.4有效
发明人：肖平;何二鹏;孙际超;方星晖;别威;曹菁;韩利敏;冯尚志;王嘉咏;邓志亮;尹家浩;李根;鹏磊 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆转向控制装置，包括方向盘、转向阻尼器和与方向盘连接的转向轴，转向阻尼器包括外壳体、可旋转的设置于外壳体上且与转向轴连接的旋转盘、设置于外壳体的内部且与旋转盘同步旋转的活塞和设置于活塞上的励磁线圈，外壳体中充有磁流变液。本发明的车辆转向控制装置，通过设置转向阻尼器，使得车辆驾驶与能够更好的掌控转向控制感，从而保证了车辆操作的安全性和舒适性。
车辆转向控制装置

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