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[发明专利]倒扣船开孔密封舱-CN201810187800.7有效
发明人： 宁大勇;孙坐福;侯交义;张增猛;弓永军 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种倒扣船开孔密封舱，包括：顶盖、密封舱中段和底座；顶盖上布置有气源接头、电源接头、照明设施和吊耳；气源接头与外部的空压机或气瓶连接；密封舱中段安装于顶盖正下方，包括：舱体和舱门；舱体一侧安装有观察窗，舱门位于观察窗对面一侧；舱体上还布置有用于与外界沟通的通讯设备；采用上述技术方案的本发明，先将所述倒扣船开孔密封舱移动至需要开孔的位置，将底座与船体之间固定用的螺栓一端焊接在船底板上，另一端用螺母锁紧，完成整个密封舱与船体的连接。
密封舱开孔顶盖舱体倒扣观察窗舱门中段船体底座电源接头气源接头通讯设备照明设施螺栓船底板空压机螺母锁吊耳气瓶焊接外部移动

[发明专利]一种适用于全海深水下机器人的浮力可调节外壳-CN201910735571.2在审
发明人： 宁大勇;邹玮枫;侯交义;弓永军;张增猛;杜洪伟;陈圣涛;田昊;陈英龙 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于全海深水下机器人的浮力可调节外壳。本发明包括：外壳、置于壳体内的相变材料、用于为相变材料提供热能的供能单元和用于控制供能单元输出的加热功率的控制单元，其中，所述外壳为浮力外壳，外壳的材料为玻璃微珠和硅橡胶混合而成，使得外壳密度及外壳与内部结构的整体密度均小于水的密度。本发明整体密度小于水的密度，可以为水下机器人提供浮力。同时，本发明不具有常规设置的耐压结构，极大的减轻了整体系统的重量，比较完美的解决了水下设备的耐压与防水问题。
水下机器人浮力供能单元相变材料可调节耐压全海硅橡胶玻璃微珠防水问题浮力外壳加热功率水下设备整体系统体内输出

[发明专利]一种气升式水下吸泥装置-CN201910496919.7在审
发明人：陈圣涛;林子液;宁大勇;侯交义;张增猛;弓永军 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种气升式水下吸泥装置，包括机体，所述机体的两侧分别固定有带动所述机体运动的行走系统，所述机体的头部两侧固定有射流系统，所述机体的前部中部安装有气升吸泥系统；所述气升吸泥系统包括吸泥管，所述吸泥管的顶部通过法兰与提升管固定连接，且所述吸泥管与所述提升管连通，所述吸泥管的底部外壁上具有供气室，且所述供气室上设有进气孔，所述进气孔与供气管连通，所述供气室的内壁上设有多个与所述吸泥管连通的出气孔，且所述出气孔向上倾斜设置。本装置结构简单，移动方便，功耗小，采用气力提升技术，使用高压水射流冲击淤泥，除去了传统的机械部件，避免了机械部件易磨损、腐蚀的问题，降低了维护成本。
吸泥管供气室连通机械部件吸泥系统吸泥装置出气孔进气孔提升管升式高压水射流底部外壁机体运动气力提升射流系统头部两侧向上倾斜行走系统移动方便装置结构传统的供气管法兰功耗内壁气升前部磨损淤泥腐蚀维护

[发明专利]坐底式回转水动力测量系统及其测量方法-CN201910399697.7在审
发明人：张增猛;宋男;侯交义;宁大勇;弓永军 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了坐底式回转水动力测量系统及其测量方法，包括框架，所述框架内设有测量组件和水下潜体模型，所述框架的顶部固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有减速机，所述减速机的输出端与所述上联轴器的顶端连接，所述上联轴器的底端与所述力矩传感器的主轴顶端连接，所述力矩传感器的主轴底端与所述下联轴器的顶端连接，所述下联轴器的底端与所述连接杆的顶端固定连接，所述连接杆的底端固定有连接法兰，所述连接法兰与水下潜体模型的顶端通过螺栓固定连接。本发明整体采用框架结构，安装拆卸方便，占地面积小，节约水池空间，测量时进行两次测量后的数据的差值才为所测得水动力矩，减少了试验误差。
水动力底端力矩传感器测量系统顶端连接连接法兰上联轴器水下潜体伺服电机下联轴器测量减速机连接杆回转输出端连接测量组件拆卸方便框架结构两次测量螺栓固定试验误差水池空间主轴底端主轴顶端输出端节约

[发明专利]基于水射流的水下开孔抽油装置-CN201711373419.1有效
发明人： 宁大勇;张雷;侯交义;弓永军;张增猛;陈圣涛;陈英龙;田昊;杜洪伟 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本发明所述的基于水射流的水下开孔抽油装置，涉及沉船溢油回收领域，具体为一种用于沉船水下残油舱开孔抽油装置。水下开孔抽油装置包括：连接支撑机构、开孔机构、抽油机构、密封件、马达；开孔机构和抽油机构装于连接支撑机构上，马达装于连接支撑机构上，并与开孔机构相连接带动开孔机构转动进行开孔；开孔机构与连接支撑机构之间通过密封件进行密封；抽油机构与连接支撑机构之间通过密封件进行密封；连接支撑机构与待抽油沉船相连接。本发明具有结构新颖、加工简便、切割品质优异、适应性强、切割范围广清洁环保等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型基于水射流的水下开孔抽油装置。
连接支撑机构开孔抽油装置开孔机构抽油机构密封件水射流沉船马达密封切割清洁环保油回收残油抽油转动加工

[发明专利]一种基于错位叠加算法的声信标信号提取方法及系统-CN201611104475.0有效
发明人： 宁大勇;程星;侯交义;张增猛;弓永军;靳凯;刘伟;孟繁毅 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G01H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于错位叠加算法的声信标信号提取方法，包括以下步骤：搭建声信标信号采集系统；对采集的原始信号随机选取叠加起始点；根据按相邻周期(或相同时间间隔)叠加的方式确定各截取信号段的长度；将各截取的信号段进行线性叠加，以实现对声信标信号的提取；将该算法编写程序导入单片机中，完成声信标信号提取系统的搭建。本发明采用的错位叠加算法提取的声信标信号无需进行时频转换，方法简便易行，提取的信号波形准确性高。
一种基于错位叠加算法信标信号提取方法系统

[发明专利]冷切割非接触式的开孔机-CN201810556047.4在审
发明人：侯交义;张雷;王启博;弓永军;张增猛;宁大勇;陈圣涛;陈英龙;田昊;杜洪伟 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B24C1/04 文献下载
摘要：本发明所述的冷切割非接触式的开孔机，涉及开孔机领域，具体为一种基于水射流的冷切割非接触式开孔装置。冷切割非接触式的开孔机包括：支腿、回转装置、马达固定架、动力装置、喷嘴安装装置和喷嘴及夹持器；回转装置的下部通过固定螺栓装有至少3个支腿；马达固定架装于回转装置上；动力装置装于马达固定架上；动力装置的输出端与回转装置内圈齿啮合；喷嘴安装装置装于回转装置的下部，并可随回转装置转动；喷嘴及夹持器装于喷嘴安装装置上，并可在喷嘴安装装置上调节切割直径。本发明具有结构新颖、加工简便、使用方便、避免缠绕、切割半径可调、适合各种板面连接固定等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型冷切割非接触式的开孔机。
回转装置非接触式开孔机冷切割喷嘴安装装置马达固定架动力装置喷嘴支腿切割半径可调固定螺栓夹持器装开孔装置连接固定齿啮合夹持器输出端水射流板面内圈缠绕转动加工

[发明专利]一种可以展开和收拢的水下残骸提升装置-CN201611048585.X有效
发明人：侯交义;刘晶玮;张增猛;宁大勇;弓永军;王祖温 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B63C7/16 文献下载
摘要：一种可以展开和收拢的水下残骸提升装置，其特征在于：主支撑体的上部固定有下挤压板而下部固定有承力盘。上、下挤压板的形状与结构相同，为设有中心孔并在外圆周上设有横向通孔和等分缺口的圆盘。承力盘与滑块上均设有铰链座。双头螺杆的上下端分别连接上挤压板与滑块。提升板下底面中部设有铰链座。连杆上端与提升板上的铰链座活动连接而下端与滑块上的铰链座活动连接。定位螺母在主支撑体下端锁紧。本发明的残骸提升装置结构简单，组装与拆卸方便，可以适应特殊水下作业的需要，能够在潜水员无法达到的深度下进行打捞作业，并可以打捞外形和质量更大的物体。适用范围广，制造成本低，便于推广应用，提高水下沉物打捞作业能力和工作效率。
一种可以展开收拢水下残骸提升装置

[发明专利]一种可以自锁与解锁的水下残骸提升装置-CN201611146132.0有效
发明人： 宁大勇;孙旭;张增猛;侯交义;弓永军;王祖温 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B63C7/00 文献下载
摘要：一种可以自锁与解锁的水下残骸提升装置，包括圆柱状的吊杆，固定板固定于吊杆的滑键结构的上方，吊杆的下端与吊座的上端固定连接；吊座为下方设有十字交叉的凹口的倒U形结构，吊爪长端的上方插入吊座两侧，驱动板的两侧边固定有驱动连杆；锁块驱动板通过一对细长杆与锁块固定；吊座下凹口设有压簧，T形定位轴与吊座固定连接。T形定位轴下方设有凸边，T形定位轴与通孔x为滑动配合间隙。本发明的技术方案结构简单，组装与拆卸方便，可以适应特殊水下作业的需要，能够在潜水员无法达到的深度下进行打捞作业，并且可以打捞外形和质量更大的物体。其适用范围广，制造成本低，便于推广应用，从而提高了水下沉物打捞作业能力和工作效率。
一种可以解锁水下残骸提升装置

[发明专利]一种可远程遥控航行的新型救生圈-CN201810301031.9在审
发明人：侯交义;张一弛;宁大勇;张增猛;弓永军;陈圣涛;陈英龙;田昊 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B63C9/13 文献下载
摘要：本发明提供一种可远程遥控航行的新型救生圈，包括：V型救生圈本体和螺旋桨推进系统；螺旋桨推进系统包括对称设置于V型救生圈端部的一对螺旋桨、直流电机和设置于V型救生圈内部空腔内的模块安装板；所述模块安装板上设有用于将波浪能转化为电能的磁转子发电机、直流电源、单片机模块和遥控模块，磁转子发电机与直流电源相连，直流电源与单片机模块相连，单片机模块与遥控模块和直流电机相连，直流电机通过转动轴带动螺旋桨旋转，从而使救生圈前进，本发明通过遥控器控制救生圈的运行方向，达到被救者身旁，被救者握紧救生圈把手后，可自行通过把手处的按钮，控制救生圈的运行，也可通过施救者手中遥控器对救生圈进行控制，大大提高水中生存率。
救生圈单片机模块直流电机螺旋桨推进系统模块安装板新型救生圈遥控模块远程遥控直流电源磁转子螺旋桨发电机直流电源相连救生圈本体遥控器控制生存率对称设置内部空腔运行方向把手处波浪能转动轴遥控器按钮水中把手转化

[实用新型]一种模拟双驳船同步提升的液压升沉补偿试验平台-CN201721208557.X有效
发明人：侯交义;李烁;宁大勇;田昊;陈英龙;张增猛;弓永军 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B63B9/00 文献下载
摘要：一种模拟双驳船同步提升的液压升沉补偿试验平台，包括驳船Ⅰ模拟钢板、驳船Ⅱ模拟钢板、沉船模拟钢板和两个模拟运动平台，驳船Ⅰ模拟钢板和驳船Ⅱ模拟钢板分别固定在两个模拟运动平台上，承载驳船Ⅰ模拟钢板的模拟运动平台是六自由度运动平台，驳船Ⅱ模拟钢板的模拟运动平台是三自由度运动平台，驳船Ⅰ模拟钢板和驳船Ⅱ模拟钢板通过补偿液压缸与沉船模拟钢板连接，液压缸都与液压控制系统连接。有益效果是：对任何随机海况进行同步提升的波浪运动模拟；试验台将机电、控制技术集中于一体，实验平台占地面积小，节约成本，动作灵活方便，便于实验设备管理。
模拟钢板驳船模拟运动平台同步提升升沉补偿试验平台沉船六自由度运动平台三自由度运动平台液压控制系统补偿液压缸波浪运动实验平台实验设备试验台液压缸海况承载机电节约灵活管理

[发明专利]一种超高压水射流浮标除锈装置-CN201610407140.X有效
发明人：弓永军;冯凯;田少华;郜喆;于盈;张增猛;侯交义;宁大勇;靳凯 -专利权人：大连海事大学;交通运输部北海航海保障中心大连航标处
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种超高压水射流浮标除锈装置，超高压泵组经超高压软管与超高压清洗器连接，超高压泵组将水升压，在超高压清洗器处，形成超高压水射流，用于浮标除锈作业。执行机构搭载超高压清洗器，调整清洗器与浮标之间的相对位置；浮标台架两端设置固定支撑和辅助支撑，用于支撑浮标，驱动浮标旋转，且浮标台架辅助支撑高度可调；气缸可微调及缓冲超高压清洗器与浮标贴合距离；污水处理系统对除锈作业后的污水经真空源吸回后净化。本发明具有用高压水对浮标除锈，除锈效果好。作业用水可循环利用对环境无污染，各个机构与浮标台架协调动作，工作效率较高，浮标台架辅助支撑高度可调节，适用于不同型号的浮标除锈作业的优点。
一种超高压水射流浮标除锈装置及其工作方法

[实用新型]一种模拟沉船打捞过程的移动式实验台-CN201720353533.7有效
发明人：刘伟;宁大勇;张增猛;侯交义;弓永军;程星;杨天笑;靳凯 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模拟沉船打捞过程的移动式实验台，该实验平台包括支架，支架下设有轮子，支架左侧空置的平面用来放置液压泵站及其他工具；支架上为一装有水的箱体，箱体中有一艘船模用来模拟真实打捞工程中的沉船，箱体一侧面设置窥视窗，底部设有一排水口；箱体左上方为控制面板；箱体上面设置滑动杆，滑动杆上设置能够在滑动杆滑动船首起升机构和船尾起升机构，并且可在滑动杆的任意位置限位固定，船首起升机构和船尾起升机构均通过液压缸实现伸缩起升；综上本实用新型将机电、控制等知识集中于一体，实验平台及模拟沉船打捞用的液压缸可以在纵向与横向任意位置的调节，实用性强，达到模拟沉船打捞的目的。
一种模拟沉船打捞过程移动式实验

[发明专利]一种铁路客车车体自动化喷涂装置-CN201710818302.3在审
发明人：陈英龙;孙坐福;宁大勇;张增猛;侯交义;弓永军;田昊;陈圣涛 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路客车车体自动化喷涂装置，包括静电喷枪系统、垂直运动机构、水平运动小车和电控箱；静电喷枪系统包括静电喷枪、控制主机、齿轮泵和储料罐；静电喷枪夹持在喷枪臂架上，喷枪臂架安装于滑块上，所述滑块安装于垂直运动机构上，垂直运动机构竖直安装于水平运动小车中间位置，其背部安装有管线支撑架，底部通过L型支撑板与水平运动小车固定；垂直运动机构顶部安装有用于驱动滑块垂直运动的伺服电机，外部安装有防尘罩；静电喷枪系统、垂直运动机构和电控箱均安装在水平运动小车上，整个设备可以方便的进行移动，对车间改造小，喷涂结束后，可将设备移走，方便其他工序进行。
一种铁路客车车体自动化喷涂装置

[实用新型]一种可以展开和收拢的水下残骸提升装置-CN201621264690.2有效
发明人：侯交义;刘晶玮;张增猛;宁大勇;弓永军;王祖温 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： B63C7/16 文献下载
摘要：一种可以展开和收拢的水下残骸提升装置，其特征在于主支撑体的上部固定有下挤压板而下部固定有承力盘。上、下挤压板的形状与结构相同，为设有中心孔并在外圆周上设有横向通孔和等分缺口的圆盘。承力盘与滑块上均设有铰链座。双头螺杆的上下端分别连接上挤压板与滑块。提升板下底面中部设有铰链座。连杆上端与提升板上的铰链座活动连接而下端与滑块上的铰链座活动连接。定位螺母在主支撑体下端锁紧。本实用新型的残骸提升装置结构简单，组装与拆卸方便，可以适应特殊水下作业的需要，能够在潜水员无法达到的深度下进行打捞作业，并可以打捞外形和质量更大的物体。适用范围广，制造成本低，便于推广应用，提高水下沉物打捞作业能力和工作效率。
一种可以展开收拢水下残骸提升装置